GPS 위성 내비게이터 기본 작동 및 인터페이스 설정
실무 운영 · 매개변수 설정 · 고장 진단
1. GPS 위성 내비게이션의 기본 조작법
(1) 전원 켜기 및 정보 읽기
“” 버튼을 눌러 전원을 켭니다. 시작 화면이 30초 동안 표시된 후, 그림 2-2-1과 같이 마지막으로 사용했던 화면이 나타납니다.
그림 2-2-1 시작 화면 및 표시 화면
GP-170에는 DGPS/GLONASS 비콘 수신기가 탑재된 모델과 탑재되지 않은 모델, 두 가지 사양이 있습니다. GPS 위성 항법 장치의 상태 표시기는 표 2-2-1에 나와 있는 표시 중 하나와 같습니다:

| 상태 표시 | 상태의 의미 |
|---|---|
| 2차원 위치 결정 | 위성 3기를 사용했습니다. |
| 3D 위치 파악 | 4개 이상의 위성을 사용했습니다. |
| 감시를 받지 않음 | 수신 비콘 스테이션의 상태는 모니터링되지 않습니다. |
| 오류율 > 10% | 수신 비콘 스테이션의 오자율이 10%를 초과했습니다. |
(2) 표시 모드 조정
다섯 가지 표시 모드가 있습니다:PLOTTER(플로터), SAT VIEW(위성 보기), HIGHWAY(고속도로), COURSE(항로) 및 DATA(데이터). 다음 순서대로 “DISPLAY” 버튼을 눌러 표시 모드를 선택하십시오. 순서를 반대로 하려면 “DISPLAY” 버튼을 길게 누른 다음 “▽” 또는 “▲”를 눌러 표시 모드를 선택하십시오.
(1) “MENU/ESC” 버튼을 눌러 메인 메뉴를 엽니다.
(2) [1 표시]를 선택한 다음, [9 표시 선택]을 선택합니다.
(3) [3 HIGHWAY], [4 COURSE] 또는 [5 DATA]를 선택합니다.
(4) [1 켜기] 또는 [2 끄기]를 선택하십시오. “DISPLAY” 키를 조작할 때, ‘끄기’로 설정된 표시 모드는 건너뜁니다.
(5) “MENU/ESC” 버튼을 눌러 메인 메뉴를 닫습니다. 데이터는 데이터 유형별로 정렬됩니다.
선택한 표시 모드는 그림 2-2-2와 같이 화면 왼쪽 상단에 표시됩니다. 그림 2-2-3과 그림 2-2-4는 각각 플로터 표시 모드와 데이터 표시 모드입니다.

참고: 선박 위치 데이터의 색상은 위치 파악 상태에 따라 달라집니다.
● 검은색: GPS 및/또는 GLONASS 위치 확인.
● 빨간색: GPS 및/또는 GLONASS 위치 정보가 없습니다.
참고: 메인 메뉴의 8. 시스템 설정에서 데이터 표시 모드를 선택한 다음, 4. 사용자 정의를 선택하면 목록 정보에서 표시할 데이터를 직접 선택할 수 있습니다.
(3) 선박용 GPS 위성 항법 장치의 초기 설정
1. 전원 켜기 및 하드웨어 진단: “POWER” 버튼을 눌러 장치를 켜면, 시스템이 다음 자동 점검을 순차적으로 수행합니다:
(2) 메모리 테스트: 플래시 ROM(프로그램 메모리) 및 SRAM(정적 랜덤 액세스 메모리)의 읽기·쓰기 기능을 검증한다.
(3) 전원 모듈 점검: 내장 백업 배터리의 전압 및 전원 공급 안정성을 확인합니다.
(4) 네트워크 포트 자가 진단: [2 IP ADR/Port] 및 기타 통신 인터페이스(예: NMEA 2000, IEC 61162-450)의 물리적 연결 및 프로토콜 핸드셰이크 상태를 검사합니다.
2. 자가 점검 결과 확인:
(1) 화면에 “SYSTEM OK(시스템 정상)” 메시지가 표시되는지 확인하십시오.
(2) 기기에 외부 센서 모듈(예: AIS 수신기 또는 기상 관측소)이 통합된 경우, “EXTERNAL SENSOR CONNECTED (외부 센서 연결됨)”이 표시됩니다.
3. 상세 상태 확인 경로: MENU > SYSTEM STATUS > HARDWARE DIAGNOSTIC. 다음 항목이 “OK”로 표시되어 있는지 확인하십시오: 프로그램 메모리, SRAM, 백업 배터리, 위성 수신 모듈, 네트워크 포트, 외부 센서 인터페이스.
2. GPS 위성 내비게이션 기기 인터페이스 설정
GP-170은 위치 표시라는 기본 기능 외에도 외부 장치로 다양한 데이터를 출력할 수 있습니다. 외부 장치로 데이터를 출력하기 전에, 운영자는 먼저 외부 장치에 필요한 데이터 유형을 확인해야 합니다. 출력 시에는 필요한 데이터만 전송해야 합니다. 모든 데이터에는 두 글자 코드 접두사가 붙어 있으며, 이를“메시지 전달(Talker)”. GP-170은 “GP(GPS 송신)”을 사용할 수 있으며, “LC(롤란)” 또는 “DE(타이카)”도 지원합니다. “GP 송신” 시스템은 비교적 최신 방식이므로, 초기 모델 기기에서는 인식되지 않을 수 있습니다.
(1) 출력 1, 2, 3 또는 4 설정
(2) [7 I/O]를 선택한 다음 [1 Output Data1]을 선택합니다.
(3) [1 Mode]를 선택한 후, [1 IEC/NMEA](문자열 출력) 또는 [2 RTCM](바이너리 출력)을 선택합니다.
(4) [2 Format]을 선택한 후, [1 IEC61162-1 Ed.4/5], [2 IEC 61162-1 Ed.3], [NMEA V2.0] 또는 [NMEA V1.5]를 선택합니다.
(5) [3 Talker]를 선택한 후, [1 Auto]*(SOLAS 선박은 이 항목을 선택), [2 GP] 또는 [4 GN]을 선택합니다.
(6) [4 BPS]를 선택한 다음, [4800 bps], [9600 bps] 또는 [38400 bps]를 선택합니다.
(7) [5 Sentence]를 선택한 후 → 커서 패드를 사용하여 문장을 선택하고 “NU/CU ENT” 키를 누릅니다.
(8) TX 간격 선택: [—] (비활성화), [0.1 s]*, [0.2 s]*, [1s], [2s], [3s], [4s], [5s], [6s], [10s], [15s], [20s], [30s], [60s] 및 [90s].
*: 단계 (11)에서 [38400 bps]를 선택한 경우, GGA**, GLL, GNS, RMC 및 VTG에만 적용됩니다. (**: GPS 모드에만 적용됨)
(9) 주의: TX 간격을 설정할 때는 부하율을 100% 이하로 유지하십시오. 속도가 100%를 초과할 경우, ZDA 문 이외의 TX 간격은 보장되지 않습니다.
문장 해설:
ZDA: UTC 날짜, 시간, 현지 시간, 시간대; GGA: GPS 위치 정보(시간, 경도·위도, 신호 품질, 위성 수, DOP 값 등); GLL: 지상 좌표; VTG: 지상 속도 정보(SOG/COG); RMC: 권장되는 최소 GPS 데이터 형식; AAM: 항로 지점 도달 알림.
(2) 이더넷(Ethernet) 설정
경로: MENU > [7 I/O] > [5 이더넷].
(2) [2 IP ADR/Port]를 선택한 후 IP 주소와 포트(범위: 49152~65535)를 입력합니다.
(3) 이중 구성 설정: IP 주소를 다음과 같이 설정하십시오. “239.192.000.004”, 포트 설정을 “60004”。
(4) [3 MP]를 선택한 후 [1 활성화] 또는 [2 비활성화]를 선택합니다.
(5) 이 기능을 활성화하는 경우, [4 MP IP ADR/Port] 및 [5 ND IP ADR/Port]에 각각 해당 IP 주소와 포트를 입력하십시오.
(3) 데이터 소스 선택 (Data Source Select)
경로: MENU > [7 I/O] > [6 데이터 소스 선택].
(2) [5 Ethernet]을 선택한 경우, 이더넷을 입력해야 합니다. SFI (시스템 기능 ID): 두 개의 알파벳과 네 개의 숫자로 구성된 식별 코드.
(3) 우선순위 설정: [7 Data Priority]를 선택하고 데이터 번호 순서대로 입력합니다. 예: “1, 2, 4”를 입력하면 우선순위가 Data1, Data2, Data4 순이 됩니다.
(4) 같은 방법으로 [2 STW](유속), [3 SST](해수면 온도) 및 [4 DPT](수심)을 설정합니다.
GP-170 NMEA 0183 인터페이스 배선 및 데이터 흐름 논리도
(본 문서의 제2장: 인터페이스 설정 실무에 해당)
(데이터 소스 선택)
- 전자 나침반 (HDG)
- 택시 미터기 (STW)
- 수심계 (DPT)
(데이터 처리 및 프로토콜 변환)
● 주파수 필터링 (TX Interval)
● 부하 분산 검증
(IEC 61162-1 / NMEA 0183)
| 출력 1: | 레이더 (VBT/GLL) |
| 출력 2: | AIS (GGA/RMC) |
| 이더넷: | VDR/ECDIS (UDP 60004) |
핀 구성 (Pin Configuration)
| 신호명 | 일반적인 선 색상 | 기능 설명 | 비고 |
|---|---|---|---|
| TD-A / TD-B | 흰색 / 파란색 | 데이터 전송 (Transmit) | 레이더/AIS의 RD 단자 |
| RD-A / RD-B | 노랑 / 초록 | 데이터 수신 (Receive) | 전원 연결 나침반/주행거리계 출력 |
| FG / 실드 | 그물 짜기 | 차폐 접지선 | 단일 종단 접지, 전자기 간섭 방지 |
💡 ETO 현장 디버깅 팁:
레이더와 같은 외부 장치가 GPS 좌표를 표시하지 못할 경우, 다음 사항을 확인해 주십시오:
1. Talker 설정: GP-170을 “GP” 또는 “Auto”로 설정해야 하며, 구형 레이더의 경우 “GP”만 지원할 수 있습니다.
2. 극성 반전: NMEA 0183은 차동 신호이므로, TD-A/B의 연결이 반대로 되어 있으면 데이터 스트림을 인식할 수 없습니다.
3. 전송 속도 동기화: Output 설정의 BPS(4800/9600)가 수신 측 장치의 설정과 완전히 일치하는지 확인하십시오.













