GPS 卫星导航仪基本操作与接口设置
实务操作 · 参数配置 · 故障诊断
一、GPS 卫星导航仪基本操作
( 一 ) 开机与信息读取
按“”键打开电源。起动屏幕 30s,出现最后使用的屏幕,如图 2-2-1 所示。

GP-170 有两种规格,分为带 DGPS/DGLONASS 信标接收器和不带 DGPS/DGLONASS 信标接收器。GPS 卫星导航仪状态指示如表 2-2-1 中的某一指示:
| 状态指示 | 状态含义 |
|---|---|
| 二维定位 | 使用了 3 颗卫星。 |
| 3D 定位 | 使用了 4 颗以上的卫星。 |
| 不受监控 | 接收信标站的状态不受监控。 |
| 错误率 > 10% | 接收信标站误字率超过 10%。 |
( 二 ) 调整显示模式
有五种显示模式:PLOTTER(绘图仪)、SAT VIEW(卫星视图)、HIGHWAY(高速)、COURSE(航向)和 DATA(数据)。按以下顺序按“DISPLAY”键选择显示模式。要反转顺序,请长按“DISPLAY”键,再按“▽”或“▲”,选择显示模式。
(1) 按“MENU/ESC”键打开主菜单。
(2) 选择 [1 显示],然后选择 [9 显示选择]。
(3) 选择 [3 HIGHWAY]、[4 COURSE] 或 [5 DATA]。
(4) 选择 [1 打开] 或 [2 关闭]。操作“DISPLAY”键时,将跳过设置为关闭的显示模式。
(5) 按“MENU/ESC”键关闭主菜单。数据根据数据类型排列。
所选显示模式显示在屏幕左上角,如图 2-2-2 所示。图 2-2-3 和图 2-2-4 分别是绘图仪显示模式和数据显示模式。
注: 船舶位置数据的颜色取决于定位状态。
● 黑色的:GPS 和/或 GLONASS 定位。
● 红色:没有 GPS 和/或 GLONASS 定位。
注:主菜单 8 系统设置中选择数据显示模式,再选择 4 用户定义,可以在列表信息中自主选择界面的数据显示。
( 三 ) 船载 GPS 卫星导航仪初始化设置
1. 开机起动与硬件诊断: 按下“POWER” 键开启设备,系统依次执行以下自动检测:
(2) 存储器测试:验证 Flash ROM(程序存储器)与 SRAM(静态随机存储器)读写功能。
(3) 电源模块检测:确认内置备份电池电压及供电稳定性。
(4) 网络端口自检:检测 [2 IP ADR/Port] 及其他通信接口(如 NMEA 2000、IEC 61162-450)的物理连接与协议握手状态。
2. 自检结果确认:
(1) 确保屏幕显示“SYSTEM OK(系统正常)”提示。
(2) 若设备集成外部传感器模块(如 AIS 接收器或气象站),将显示“EXTERNAL SENSOR CONNECTED (外部传感器已连接)”。
3. 详细状态核查路径: MENU > SYSTEM STATUS > HARDWARE DIAGNOSTIC。确认以下项目标记为“OK”: 程序存储器、SRAM、备份电池、卫星接收模块、网络端口、外部传感器接口。
二、GPS 卫星导航仪接口设置
GP-170 除具备显示位置的基本功能外,还能够向外部设备输出多种数据。在向外部设备输出数据前,操作人员首先要确定外部设备所需的数据类型。输出时,应仅发送必要数据。所有数据均带有两个字符代码前缀,被称为“送信(Talker)”。GP-170 可使用“GP(GPS 送信)”,也支持“LC(罗兰)”或“DE(台卡)”。由于“GP 送信”系统较新,早期型号设备可能无法识别。
(一) 设置输出 1、2、3 或 4
(2) 选择 [7 I/O] → 选择 [1 Output Data1]。
(3) 选择 [1 Mode] → 选择 [1 IEC/NMEA](语句输出) 或 [2 RTCM](二进制输出)。
(4) 选择 [2 Format] → 选择 [1 IEC61162-1 Ed.4/5]、[2 IEC 61162-1 Ed.3]、[NMEA V2.0] 或 [NMEA V1.5]。
(5) 选择 [3 Talker] → 选择 [1 Auto]*(SOLAS船舶选此项)、[2 GP] 或 [4 GN]。
(6) 选择 [4 BPS] → 选择 [4800 bps]、[9600 bps] 或 [38400 bps]。
(7) 选择 [5 Sentence] → 使用光标板选择句子,按“NU/CU ENT”键。
(8) 选择 TX 间隔:[—](关闭)、[0.1 s]*、[0.2 s]*、[1s]、[2s]、[3s]、[4s]、[5s]、[6s]、[10s]、[15s]、[20s]、[30s]、[60s] 和 [90s]。
*: 在步骤 (11) 选择 [38400 bps] 时,仅适用于 GGA**、GLL、GNS、RMC 和 VTG。 (**: 仅适用于 GPS 模式)
(9) 注意: 设置 TX 间隔时,请将负载率保持在 100% 以下。如果速率超过 100%,则无法保证 ZDA 语句以外的 TX 间隔。
语句释义:
ZDA: UTC 日期、时间、本地时间、时区; GGA: GPS 全球定位数据(时间、经纬度、质量、卫星数、DOP值等); GLL: 大地坐标; VTG: 地面速度信息(SOG/COG); RMC: 推荐最小 GPS 数据格式; AAM: 航路点到达报警。
(二) 设置以太网 (Ethernet)
路径: MENU > [7 I/O] > [5 Ethernet]。
(2) 选择 [2 IP ADR/Port] → 输入 IP 地址和端口(范围:49152至65535)。
(3) 双重配置设置: 将 IP 地址设置为 “239.192.000.004”,端口设置为 “60004”。
(4) 选择 [3 MP] → 选择 [1启用] 或 [2禁用]。
(5) 若启用,则在 [4 MP IP ADR/Port] 和 [5 ND IP ADR/Port] 中分别输入对应的 IP 地址和端口。
(三) 选择输入数据 (Data Source Select)
路径: MENU > [7 I/O] > [6 Data Source Select]。
(2) 若选择 [5 Ethernet],需输入以太网 SFI (系统功能 ID):由两个字母和四个数字组成的识别码。
(3) 优先级设置: 选择 [7 Data Priority],按数据编号输入顺序。例如:输入“1、2、4”表示优先顺序为 Data1、Data2、Data4。
(4) 同理设置 [2 STW] (水速)、[3 SST] (海面温度) 和 [4 DPT] (水深)。
GP-170 NMEA 0183 接口接线与数据流向逻辑图
(对应文章第二章:接口设置实务)
(Data Source Select)
- 电罗经 (HDG)
- 计程仪 (STW)
- 测深仪 (DPT)
(数据处理与协议转换)
● 频率过滤 (TX Interval)
● 负载平衡校验
(IEC 61162-1 / NMEA 0183)
| Output 1: | 雷达 (VBT/GLL) |
| Output 2: | AIS (GGA/RMC) |
| Ethernet: | VDR/ECDIS (UDP 60004) |
接线定义 (Pin Configuration)
| 信号名称 | 常见线色 | 功能描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| TD-A / TD-B | 白 / 蓝 | 发送数据 (Transmit) | 接雷达/AIS的RD端 |
| RD-A / RD-B | 黄 / 绿 | 接收数据 (Receive) | 接电罗经/计程仪输出 |
| FG / Shield | 编织网 | 屏蔽地线 | 单端接地,防电磁干扰 |
💡 ETO 现场调试提示:
当外部设备(如雷达)无法显示 GPS 坐标时,请确认:
1. Talker 设置: GP-170 是否设为 “GP” 或 “Auto”,老旧雷达可能仅支持 “GP”。
2. 极性接反: NMEA 0183 是差分信号,若 TD-A/B 接反,数据流将无法识别。
3. 波特率匹配: 确认 Output 设置中的 BPS (4800/9600) 与接收端设备设置完全一致。
















