船用陀螺罗经的维护与保养练习题
适用:电子电气员实务培训与评估 | 船员培训设备实操参考
一、内容简介
(一) 评估任务
罗经的维护与保养
(二) 评估实施
1. 评估方式
使用陀螺罗经真机或模拟器进行评估,现场实操和现场回答问题相结合。选择某种型号的罗经正常开机并稳定(下重式、液体连通式、电磁式之一)。
2. 任务(场景)描述
电罗经的操作与维护。
3. 评估程序
(1)电罗经的基本操作:讲述正确的开机步骤;(2)罗经信号与其他设备的连接;(3)罗经误差消除方法;(4)常见故障判断。
4. 评估要求
(1)讲述开机步骤;(2)讲述维护保养的事项;(3)常见故障的判断(选择某一个故障解答)。
5. 分组方式
单独完成操作。 6. 评估时间
不超过 15min。
(三) 评估要素及评估标准
1. 第 1 项评估要素及其评估标准
(1)评估要素——罗经基本操作:①讲述正确开机步骤;②讲述罗经的基本组成及各部分作用。
(2)评估标准:①针对不同类型的罗经讲述开机步骤;②讲述罗经结构的划分及各部分的作用。
2. 第 2 项评估要素及其评估标准
(1)评估要素——罗经信号与其他设备的连接:①罗经输出信号检查与读取;②罗经输出信号连接到雷达、AIS、VDR 或 ECDIS 等设备的操作。
(2)评估标准:①使用万用表或软件检测罗经输出信号;②罗经输出信号连接到评估员指定的雷达、AIS、VDR 或 ECDIS 等设备的操作。
3. 第 3 项评估要素及其评估标准
(1)评估要素——罗经误差消除方法:①纬度误差消除;②速度误差消除;③冲击误差消除;④基线误差消除。
(2)评估标准:①能够描述各类误差的定义及产生误差的原因;②能够操作罗经设备完成误差的消除。
4. 第 4 项评估要素及其评估标准
(1)评估要素——罗经常见故障判断:①主罗经电源指示灯不亮;②主罗经航行刻度盘快速旋转;③主罗经与同步发送箱航行刻度不一致;④罗经长时间不能稳定。
(2)评估标准:能够判断并描述各故障现象导致的原因及简单处理方法。
二、操作方法
此项评估任务共有四项评估要素,具体操作如下:
● (一) 罗经基本操作 (本要素前面标记有“●”, 表明这是一个“关键要素”)
1. 讲述正确开机步骤
(1) 安许茨系列罗经开机步骤:
①接通船电开关;
②开启变压器箱电源,观测三相电流指示灯亮度变化(初始高亮,20 min 后逐渐变暗);
③20 min 后闭合主罗经随动开关,监测支承液体温度至 52±3℃ (温控系统自动调节);
④稳定 4 h 后,陀螺球高度波动 ≤±2 mm, 完成真北对准。
(2) 斯伯利系列罗经开机步骤:
①初始化检查:主罗经锁紧手柄置于“CAGED”位,电子控制器及分罗经电源开关均处于“OFF”状态;
②接通电子控制器电源开关,红色指示灯亮起;
③将方式转换开关置于“旋转(SLEW)”位,通过 CW/CCW 旋钮调整主罗经航向至真航向 ±15°;
④切换至“起动(START)”位,等待 10 min 使转子达 12000 r/min 额定转速;
⑤转至“自动校平(AUTOLEVEL)”位,30s 后系统完成水平基准修正;
⑥最终切换至“运转(RUN)”位,同步分罗经航向并设置纬度/航速补偿参数。
(3) 阿玛布朗系列罗经开机步骤:
①船电供电,接通开关接线箱上的变流机开关;
②校对所有分罗经航向与主罗经航向相等后,接通开关接线箱上的分罗经开关;
③接通主罗经面板上的电源开关;
④将速度(Speed)旋钮指示“航行速度”, 相差不超过 5kn;
⑤将纬度(Latitude)旋钮指示与船位纬度相应位置不超过 5°误差范围;
⑥用手按下方位(Azimuth) 按钮,转动旋转速率(Slew Rate)旋钮,使主罗经刻度盘转动,顺时针航向刻度盘读数增大,直到航向近似为真航向为止,松按钮前,旋钮回中间位置;
⑦用手按下倾斜(Tilt) 按钮,转动旋转速率(Slew Rate)旋钮,使贮液缸上的水平气泡位于中间位置,松按钮前,旋钮回中间位置。
2. 讲述罗经的基本组成及各部分作用
罗经在结构上分为三部分:灵敏部分(控制部分和阻尼部分组成), 作用是指北;随动部分将灵敏部分与外界隔离,同时将陀螺仪主轴指向反映到刻度盘上;固定部分为主罗经与船舶固定的部分,与船舶一起转动,而灵敏部分和随动部分保持指北。
● (二) 罗经信号与其他设备的连接 (本要素前面标记有“●”, 表明这是一个“关键要素”)
1. 罗经输出信号检查与读取
以 CMZ 900 系列罗经的 C 操作单元与 M 操作单元面板,能够在显示界面及软件中,在罗经显示区域中指出相关信号的显示。
(1) C 操作单元面板显示,艏向显示区域显示当前罗经艏向探测数据和系统状态,数据显示区域显示输入方法和输入的船速及船位信息。
(2) M 操作单元面板显示,GYRO HEADING 一栏显示数据为当前罗经艏向输出数据。
2. 罗经输出信号连接到雷达、AIS、VDR 或 ECDIS 等设备的操作
(1) 首先对主罗经的串行输出端口的通信协议进行更改操作,在“Command”(命令)模式下,在“General Menu”菜单中找到代码“42 Out Port”选项,调整输出端口的波特率设置。
(2) 端口设置完成后,可通过信号电缆连接至相关设备,如雷达、AIS、VDR 或 ECDIS 等设备艏向信号的输入端口即可。
● (三) 罗经误差消除方法 (本要素前面标记有“◎”, 表明这是一个“关键要素”)
1. 纬度误差消除:
(1) 在“Operation MENU”中选择“SPD SET”按下“ENT”键,切换至显示速度误差修正纬度输入。
(2) 按“ENT”键进入自动或者手动输入选择,此时“AUTO”和“MANUAL”同时闪烁,使用上下键选择后按下“ENT”键即可。
(3) 模式选择完毕后,可通过上下键来更改输入纬度数值。
(5) 输入纬度以后按下“ENT”键,输入的数值闪烁,表示需要更改信息,如果再次按下“ENT”键,将停止闪烁并更改输入的数字,纬度误差修正完成。
2. 速度误差消除:
(1) 在“Operation MENU”中选择“SPD SET”按下“ENT”键,切换至显示速度误差修正速度输入。
(2) 按“ENT”键进入自动或者手动输入选择,此时“AUTO”和“MANUAL”同时闪烁,使用上下键选择后按下“ENT”键即可。
(3) 模式选择完毕后,可通过上下键来更改输入速度数值。
(5) 输入速度以后按下“ENT”键,输入的数值闪烁,表示需要更改的信息,如果再次按下“ENT”键,将停止闪烁并更改输入的数字,速度误差修正完成。
3. 冲击误差消除:
冲击误差消除:船舶做机动航行时产生,船舶纬度低于设计纬度时不做处理,船舶纬度高于设计纬度时关闭阻尼器消除误差。
4. 基线误差消除:
安装时罗经的基线与船首尾线平行。
◎ (四) 罗经常见故障判断
| 故障现象 | 导致的原因及简单处理方法 |
|---|---|
| 1. 主罗经电源指示灯不亮 | 中频电源箱故障,检查供电情况。 |
| 2. 主罗经航行刻度盘快速旋转 | 随动系统故障,检查随动放大器的输入和输出信号。 |
| 3. 主罗经与同步发送箱航行刻度不一致 | 同步系统故障,更换同步放大器。 |
| 4. 罗经长时间不能稳定 | 陀螺球故障(检查电流是否在厂家手册给出的正常值范围内或检查罗经机械传动机构)。 |













