Manual de mantenimiento e inspección de girocompases marinos
⚠ Advertencias de seguridad fundamentales y normas de funcionamiento
Durante el mantenimiento y la inspección del sistema de giroscopio-compás de navegación, incluso si el interruptor principal de alimentación se encuentra en“Desconectar”En esta situación, la alimentación eléctrica del buque seguirá conectada al cuadro de distribución del sistema. En ese momento, si el personal entra en contacto con componentes internos, como la regleta de bornes o la unidad de alimentación, existe un riesgo muy elevado de descarga eléctrica. Por lo tanto,Queda terminantemente prohibido que el personal toque cualquier componente interno.. Si es necesario realizar las operaciones correspondientes, el personal deberá desconectar primero la alimentación eléctrica del cuadro eléctrico del buque.
PersonalQueda prohibido el uso de comprobadores de aislamientoo utilizar otros instrumentos para comprobar directamente las propiedades de aislamiento del sistema. Dado que este tipo de operaciones podrían dañar los componentes eléctricos internos del sistema, cuando el personal utilice dichos instrumentos para comprobar las líneas de distribución correspondientes, deberá desconectar previamente los cables y el cableado conectados a este sistema.
Las piezas mecánicas de los componentes de conexión y fijación de los giroscópicos marinos, como la carcasa y el panel, pueden aflojarse debido a impactos externos o a la resonancia. Cuando se detecte que alguna pieza está suelta o al llegar el momento del mantenimiento periódico, el personal deberá inspeccionarla sin demora y volver a apretar los tornillos de fijación correspondientes.
1. Revisiones periódicas (una vez al día)
- (1) Verificar cada uno de losRepetidor¿Coincide exactamente con el rumbo real que se muestra en el panel de control?
- (2) Verificar lo que se muestra en el panel de controlLatitud, velocidadSi los parámetros clave son precisos y coherentes.
- (3) Sistema de inspecciónParámetros de tensión de alimentación¿Se encuentra dentro de los límites normales establecidos?
- (4) Panel de confirmaciónLuces indicadoras y zumbadorSi funciona correctamente y sus funciones son operativas.
Esquema de la coherencia del rumbo y la verificación de parámetros
2. Revisiones periódicas (una vez cada seis meses o una vez al año)
Hoja de registro de inspección y mantenimiento anual del giroscopio-compás (MODELO)
Fecha de inspección: 2026 / ___ / ___
Responsable de la ejecución (ETO): _______________
| Puntos a comprobar | Normas técnicas / Puntos clave de la inspección | Resultado (OK/NG) |
|---|---|---|
| Verificación de la desconexión de seguridad | Antes de abrir la carcasa, compruebe que se haya desconectado la alimentación eléctrica del cuadro eléctrico principal del buque. | □ |
| Comprobación de las fijaciones mecánicas | Los pernos de la carcasa, los tornillos del panel y los elementos de soporte internos no presentan holgura. | □ |
| Integridad del cable | El cable no presenta deformaciones por calor ni daños en la cubierta exterior, y el apantallamiento está bien conectado a tierra. | □ |
| Verificación de la tensión de control | Medir y registrar la tensión de salida de la unidad de alimentación; esta debe estar dentro de los límites indicados en el manual técnico. | □ |
| Sincronización del repetidor | La diferencia entre las lecturas de todos los repetidores del buque y el compás principal debe ser ≤ 0,2°. | □ |
Códigos de error habituales de Tuoluo y guía de resolución de problemas de emergencia
I. Tabla de códigos de alarma habituales y medidas a adoptar
| Códigos de alarma | Descripción del fallo | Análisis de las posibles causas | Procedimiento de gestión in situ de ETO |
|---|---|---|---|
| Er 001 | Fallo de la alimentación principal | Interrupción del suministro de CA en el cuadro eléctrico principal del buque; se han fundido los fusibles F1/F2 del cuadro de control. | Comprueba el indicador de alimentación de la caja de control; mide la tensión de entrada; comprueba y sustituye el fusible de las especificaciones correspondientes. |
| Er 004 | Velocidad de rotación anómala de la bola del compás | La frecuencia de salida del inversor es inestable; el giroscopio está desgastado; la fricción de los cojinetes internos es excesiva. | Observe la corriente de la bola giroscópica; compruebe la frecuencia de salida de la fuente de alimentación (PSU); si es necesario, sustituya el sensor giroscópico. |
| Er 010 | Pérdida de la señal GPS | Fallo del receptor GNSS externo; incompatibilidad de la velocidad de transmisión en la comunicación serie (puerto COM); mala conexión a tierra del cable apantallado. | Cambie al modo de introducción MANUAL de la latitud; compruebe el flujo de datos de salida del AIS/GPS; revise los terminales de conexión de la señal. |
| Er 022 | Error de seguimiento del repetidor | Avería en el motor paso a paso o en la placa controladora; desplazamiento de la posición del interruptor de puesta a cero de la caja de conexiones. | Reinicia la caja de conexiones del indicador; realiza la operación de puesta a cero; comprueba el cable de la señal de paso a paso de 24 V. |
II. Procedimientos de resolución de averías de emergencia durante la navegación (Respuesta ante emergencias)
Alerta de emergencia: desviación o pérdida significativa del rumbo del giroscopio-compás
- Comunicado a la cabina de mando: Notifique inmediatamente al piloto de guardia (OOW) y compruebe si el piloto automático se ha cambiado al modo “manual” o “compas magnético”.
- Cambiar la fuente de datos: Si la brújula principal deja de funcionar, cambie la opción «Heading Source» en el panel de la caja de control a GYRO 2 (si cuenta con dos compases) o MAGNETIC。
- Compensación manual: Si la interrupción de la señal GPS provoca un error de latitud excesivo, pase inmediatamente a Modo de comandos (código 22) Realizar una compensación manual de la latitud.
- Apagar y reiniciar: En caso de producirse un bloqueo lógico, tras obtener la autorización del capitán, se cortará la alimentación eléctrica durante 30 segundos y se realizará un reinicio en frío; a continuación, se observará el proceso de estabilización durante 5 horas.
III. Técnicas específicas para la resolución de averías en ETO
Técnicas de medición con multímetro
Medición Puerto serie RS-422 Al medir datos, al utilizar el rango de tensión continua debería observarse 0,5 V-2,5 V una pulsación rápida; si la tensión se mantiene constante en 0 V o 5 V, significa que el enlace de datos se ha interrumpido.
Aspectos clave de la exploración física
Comprobar el contenido del recipiente de la bola de la brújula Compatible con líquidos Nivelación y pureza; comprobar debajo del compás principal: Base amortiguadora ¿Se debe a una rotura por fatiga provocada por las vibraciones del casco?













