Спутниковый навигатор GPS Основные операции и настройка интерфейса
Практические действия · Настройка параметров · Диагностика неисправностей
I. Основные принципы работы GPS-навигатора
(1) Включение устройства и считывание информации
Нажмите кнопку “”, чтобы включить питание. На экране в течение 30 секунд отобразится последний использованный экран, как показано на рисунке 2-2-1.
Рис. 2-2-1. Экран запуска и рабочий интерфейс
GP-170 выпускается в двух модификациях: с приемником сигналов DGPS/DGLONASS и без него. Индикация состояния GPS-навигатора соответствует одному из значений, приведенных в таблице 2-2-1:
| Индикация состояния | Значение состояний |
|---|---|
| Двумерная ориентация | Были задействованы 3 спутника. |
| 3D-позиционирование | Использовано более 4 спутников. |
| не подлежит контролю | Состояние приемной радиомаячной станции не контролируется. |
| Показатель ошибок > 10% | Уровень ошибок на приёмной радиомаячной станции превышает 10%. |
(2) Настройка режима отображения
Существует пять режимов отображения:PLOTTER (плоттер), SAT VIEW (вид со спутника), HIGHWAY (автомагистраль), COURSE (курс) и DATA (данные). Нажмите кнопку “DISPLAY” в указанном ниже порядке, чтобы выбрать режим отображения. Чтобы изменить порядок, нажмите и удерживайте кнопку “DISPLAY”, а затем нажмите “▽” или “▲” для выбора режима отображения.
(1) Нажмите кнопку “MENU/ESC”, чтобы открыть главное меню.
(2) Выберите [1 Отображение], а затем — [9 Выбор режима отображения].
(3) Выберите [3 HIGHWAY], [4 COURSE] или [5 DATA].
(4) Выберите [1 Включить] или [2 Выключить]. При нажатии клавиши “DISPLAY” режимы отображения, для которых установлено значение «Выключено», будут пропущены.
(5) Нажмите кнопку “MENU/ESC”, чтобы закрыть главное меню. Данные отображаются в порядке, соответствующем их типу.
Выбранный режим отображения отображается в левом верхнем углу экрана, как показано на рис. 2-2-2. На рис. 2-2-3 и рис. 2-2-4 представлены соответственно режим отображения графиков и режим отображения данных.
Примечания: Цвет данных о местоположении судна зависит от статуса определения местоположения.
● Черный: определение местоположения по GPS и/или GLONASS.
● Красный: отсутствует определение местоположения по GPS и/или GLONASS.
Примечание: выберите «Режим отображения данных» в главном меню «8. Настройки системы», а затем выберите «4. Пользовательские настройки», чтобы самостоятельно выбрать способ отображения данных в списке.
(3) Начальная настройка судового GPS-навигатора
1. Запуск системы и диагностика аппаратного обеспечения: Нажмите кнопку “POWER”, чтобы включить устройство. Система последовательно выполнит следующие автоматические проверки:
(2) Тестирование памяти: проверка функций чтения и записи в Flash ROM (программная память) и SRAM (статическая оперативная память).
(3) Проверка блока питания: проверка напряжения встроенной резервной батареи и стабильности питания.
(4) Самодиагностика сетевых портов: проверка физического подключения и состояния установления связи по протоколу для [2 IP ADR/Port] и других интерфейсов связи (например, NMEA 2000, IEC 61162-450).
2. Подтверждение результатов самопроверки:
(1) Убедитесь, что на экране отображается сообщение “SYSTEM OK (Система в норме)”.
(2) Если в устройство встроен внешний сенсорный модуль (например, приемник AIS или метеостанция), на экране отобразится сообщение “EXTERNAL SENSOR CONNECTED (Внешний датчик подключен)”.
3. Подробный алгоритм проверки состояния: МЕНЮ > СОСТОЯНИЕ СИСТЕМЫ > ДИАГНОСТИКА ОБОРУДОВАНИЯ. Убедитесь, что для следующих элементов отображается статус “OK”: программная память, SRAM, резервная батарея, модуль приема спутникового сигнала, сетевой порт, интерфейс внешних датчиков.
II. Настройка интерфейса GPS-навигатора
GP-170, помимо основной функции отображения местоположения, способен выводить различные данные на внешние устройства. Перед выводом данных на внешнее устройство оператор должен сначала определить, какой тип данных требуется внешнему устройству. При выводе данных следует передавать только необходимые данные. Все данные сопровождаются двухсимвольным кодовым префиксом, который называется“Доставка сообщений (Talker)”. Устройство GP-170 может использовать режим “GP (GPS-передача)”, а также поддерживает режимы “LC (Ролан)” и “DE (Тайка)”. Поскольку система “GP-передача” является относительно новой, более ранние модели устройств могут не распознавать её.
(1) Настройка выходов 1, 2, 3 или 4
(2) Выберите [7 I/O] → выберите [1 Output Data1].
(3) Выберите [1 Mode] → выберите [1 IEC/NMEA] (вывод в виде текстовых сообщений) или [2 RTCM] (двоичный вывод).
(4) Выберите [2 Format] → выберите [1 IEC 61162-1 Ed.4/5], [2 IEC 61162-1 Ed.3], [NMEA V2.0] или [NMEA V1.5].
(5) Выберите [3 Talker] → выберите [1 Auto]* (для судов SOLAS выберите этот вариант), [2 GP] или [4 GN].
(6) Выберите [4 BPS] → выберите [4800 bps], [9600 bps] или [38400 bps].
(7) Выберите [5 Sentence] → с помощью курсора выберите предложение и нажмите кнопку “NU/CU ENT”.
(8) Выбор интервала TX: [—] (выключено), [0,1 с]*, [0,2 с]*, [1 с], [2 с], [3 с], [4 с], [5 с], [6 с], [10 с], [15 с], [20 с], [30 с], [60 с] и [90 с].
*: При выборе [38400 бит/с] в шаге (11) это применимо только к GGA**, GLL, GNS, RMC и VTG. (**: применимо только к режиму GPS)
(9) Внимание: При настройке интервала передачи (TX) следует поддерживать коэффициент загрузки на уровне не выше 100%. Если коэффициент загрузки превышает 100%, интервал передачи (TX) для операторов, отличных от ZDA, не гарантируется.
Пояснение к предложению:
ZDA: Дата и время по UTC, местное время, часовой пояс; GGA: Данные глобальной системы позиционирования (GPS) (время, долгота и широта, качество, количество спутников, значение DOP и т. д.); GLL: Координаты на местности; VTG: Данные о скорости по поверхности (SOG/COG); RMC: Рекомендуемый минимальный формат данных GPS; AAM: Сигнал о достижении точки маршрута.
(2) Настройка Ethernet
Путь: МЕНЮ > [7 Входы/выходы] > [5 Ethernet].
(2) Выберите [2 IP ADR/Port] → введите IP-адрес и порт (диапазон: от 49152 до 65535).
(3) Настройки двойной конфигурации: Установите IP-адрес на “239.192.000.004”, порт настроен на “60004”。
(4) Выберите [3 МП] → выберите [1 Включить] или [2 Отключить].
(5) Если эта функция включена, введите соответствующие IP-адреса и порты в полях [4 MP IP ADR/Port] и [5 ND IP ADR/Port] соответственно.
(3) Выбор источника данных (Data Source Select)
Путь: МЕНЮ > [7 Ввод/вывод] > [6 Выбор источника данных].
(2) Если выбран параметр [5 Ethernet], необходимо ввести данные Ethernet SFI (идентификатор системной функции): Идентификационный код, состоящий из двух букв и четырёх цифр.
(3) Настройка приоритетов: Выберите [7 Data Priority] и введите номера данных в порядке приоритета. Например: ввод “1, 2, 4” означает, что приоритет установлен в следующем порядке: Data1, Data2, Data4.
(4) Аналогичным образом настройте [2 STW] (скорость течения), [3 SST] (температура поверхности моря) и [4 DPT] (глубина).
Схема подключения интерфейса GP-170 NMEA 0183 и логическая схема направления потока данных
(Соответствует второй главе статьи: «Практические аспекты настройки интерфейсов»)
(Выбор источника данных)
- Электрокомпас (HDG)
- Таксометр (STW)
- Глубиномер (DPT)
(Обработка данных и преобразование протоколов)
● Фильтрация частот (TX Interval)
● Проверка балансировки нагрузки
(IEC 61162-1 / NMEA 0183)
| Вывод 1: | Радар (VBT/GLL) |
| Вывод 2: | AIS (GGA/RMC) |
| Ethernet: | VDR/ECDIS (UDP 60004) |
Определение выводов (Pin Configuration)
| Название сигнала | Распространенные цвета проводов | Описание функций | примечание |
|---|---|---|---|
| TD-A / TD-B | Белый / Синий | Отправка данных (Transmit) | Подключение к выходу RD радара/AIS |
| RD-A / RD-B | Жёлтый / Зелёный | Прием данных (Receive) | Подключение к выходу компаса/одометра |
| FG / Щит | Плетеная сетка | Экранирующий заземлитель | Одностороннее заземление, защита от электромагнитных помех |
💡 Советы по настройке ETO на месте:
Если внешнее устройство (например, радар) не отображает координаты GPS, убедитесь, что:
1. Настройки Talker: GP-170: установлен ли параметр в положение “GP” или “Auto”? Старые модели радаров могут поддерживать только режим “GP”.
2. Неправильная полярность: NMEA 0183 — это дифференциальный сигнал; если TD-A/B подключены неправильно, поток данных не будет распознан.
3. Согласование скорости передачи данных: Убедитесь, что значение BPS (4800/9600) в настройках «Output» полностью совпадает с настройками принимающего устройства.
Chinese 
English 
Korean 
Japanese 
Thai 
Arabic 
Spanish 
Russian 
Vietnamese 
Indonesian 
