تصحيح أخطاء الرادار
تشمل أخطاء الرادار أخطاء المسافة والاتجاه. في قياس مدى الرادار وقياس الاتجاه يمكن تصنيف الأخطاء إلى أخطاء منهجية وعشوائية وأخطاء من قبل المستخدم. يحتاج الكهربائي إلى أن يكون قادراً على الحكم على أخطاء نظام الرادار وتصحيحها وفقاً للبيئة الملاحية.
أولاً: أخطاء المدى الراداري
تتضمن أخطاء نظام تحديد المدى خطأ التوقيت وخطأ المسند المشترك الموحد وخطأ البكسل وخطأ عرض النبضة وخطأ دائرة المسافة المتحركة. ومن بين هذه الأخطاء، لا يلزم الحفاظ على خطأ البكسل وخطأ عرض النبضة وتصحيحهما، لذا فإن ما يلي يصف فقط خطأ المسافة الناجم عن خطأ التوقيت وخطأ المسند المشترك الموحد وخطأ دائرة المسافة المتحركة.
(ط) أخطاء التوقيت
الأسباب:يمكن أن تؤدي الاختلافات في طول خط نقل الإشارة بين وحدة الهوائي ووحدة المعالج إلى اختلافات في توقيت المسح وبالتالي أخطاء في التوقيت. إذا تم تركيب أكثر من هوائي رادار واحد، فيجب تعويض خطأ قياس المسافة للهوائيات المحددة.
ظاهرة نموذجية:في نطاق 0.25 ن ميل، تظهر الأصداء الصادرة من الأهداف “المسطحة” (مثل حواجز الأمواج، ودعامات الجسور) على الشاشة على أنها مقعرة أو محدبة، ولا يتم عرض المسافة إلى صدى الهدف بدقة.
- (1) قياس الخطأ: عندما يكون الطقس وظروف البحر هادئة، والسفينة راسية أو راسية والبيئة المحيطة مناسبة، اختر وضع عرض الحركة النسبية في اتجاه الشمال، واضبط مدى الرادار على ما لا يزيد عن 0.25 ن ميل، وقم بقياس مسافة الهدف الثابت الواضح وقارنها مع تلك التي تم الحصول عليها بواسطة الرسم البياني، وذلك لاستخلاص خطأ المسافة لنظام الرادار.
- (2) ضبط المعلمة: ارجع إلى الدليل الفني للرادار، واضبط خطأ مسافة تصحيح تأخير الزناد (TIMING ADJ) وفقًا للخطوات المحددة، كما هو موضح في الشكل 1-3-1.
الشكل 1-3-1 معايرة خطأ الرادار من سلسلة FURUNO FAR-2××7
- (3) يجب التحقق من الخطأ المتبقي بعد التعديل للتأكد من أن خطأ مدى الرادار يفي بالمتطلبات القياسية.
(ب) مواءمة أخطاء البيانات العامة
تتم الإشارة إلى قياسات الرادار لمدى الهدف والاتجاه وبيانات التتبع الأخرى إلى النقطة المرجعية المشتركة (CCRP). ينص معيار أداء الرادار البحري على أنه في حالة تركيب هوائيات متعددة، يجب أن يوفر نظام الرادار طريقة لتعويض الانحراف الموضعي لكل هوائي. يجب إكمال إعداد تعويض انحراف الرادار للنقطة المرجعية المشتركة (CCRP) أثناء مرحلة التهيئة للتركيب. سيؤدي تعويض الانحراف غير الدقيق إلى حدوث خطأ في قياس مدى الهدف على شاشة الرادار بالنسبة للنقطة المرجعية المشتركة.
قبل الإعداد، تحتاج إلى معايرة خطأ توقيت الرادار، ثم ضبط وتعديل موضع CCRP وفقًا للخطوات المحددة في الدليل الفني. خذ سلسلة رادارات Furuno FAR-2××8 كمثال، عملية تغيير الموضع المرجعي لرادار CCRP هي كما يلي: استخدم كرة التتبع لتحريك المؤشر إلى مؤشر “REF POINT” في أعلى الشاشة، ثم انقر بزر الماوس الأيسر لتحديد [ANT] أو [CCRP] وفقًا للمتطلبات. حيث يعني [ANT] استخدام موضع هوائي الرادار كموضع مرجعي، ويعني [CCRP] استخدام موضع شاشة عرض المعلومات الشاملة لوحدة التحكم الشاملة لوحدة تحكم السائق (CONNING) كموضع مرجعي.
(ج) خطأ دائرة تحديد مسافة النشاط
الرادار مجهز بما لا يقل عن 2 على الأقل من أجهزة الرادار ذات المقياس الافتراضي لقياس مدى الهدف بدقة، وستؤدي أخطاء أجهزة الرادار ذات المقياس الافتراضي مباشرةً إلى انحراف قياس مدى الهدف. بالنسبة لرادارات PPI، يمكن التحقق من تصحيح أخطاء أجهزة الرادار ذات الموجهات الافتراضية في أي وقت أو مرة واحدة على الأقل في كل رحلة أو في الشهر، أيهما أقصر. ووفقًا لمعيار أداء الرادار، يجب أن تكون دقة نظام RRR 1% أو 30 مترًا، أيهما أكبر، من أقصى مدى مستخدم.
ثانيا - أخطاء سمت الرادار
تتضمن أخطاء نظام السمت خطأ عرض الشعاع، وخطأ البكسل، وخطأ الخط الأول، وخطأ مكرر البوصلة، وخطأ المسند المشترك، وخطأ زاوية انحراف الرفرف الرئيسي للهوائي وخطأ عدم تناسق الشعاع، وما إلى ذلك. من بينها، لا يتطلب خطأ عرض الشعاع، وخطأ البكسل، وزاوية انحراف الرفرف الرئيسي للهوائي، وخطأ عدم تناسق الشعاع تصحيحًا للصيانة. من بينها، لا يلزم تصحيح خطأ عرض الشعاع، وخطأ البكسل، وزاوية انحراف الرفرف الرئيسي للهوائي، وخطأ عدم تناسق الشعاع. وفيما يلي خطأ الخط الأول وخطأ إشارة البوصلة وخطأ مؤشر البوصلة وخطأ الاتجاه بسبب النقطة المرجعية المشتركة الموحدة يجب أن يهتم بها الكهربائي والفني. ينص معيار أداء الرادار على أنه بغض النظر عن نوع مستشعر التثبيت ونظام الإرسال، عندما يكون معدل دوران السفينة مطابقًا بشكل عام لمواصفات الفئة المناسبة، يجب أن تكون دقة تصحيح اتجاه عرض الرادار في حدود 0.5 درجة.
(ط) خطأ الخط الأول
الخط الأول عبارة عن خط مسح مع سطوع محسّن يُعرض على الشاشة عندما يكون رفرف الهوائي الرئيسي موازياً لعارضة السفينة. وهو خط المسند لقياس اتجاه الرادار، وسيؤدي خطؤه إلى خطأ الاتجاه النسبي وخطأ الاتجاه الحقيقي لقياس الهدف. يجب إجراء التحقق من خطأ الخط الأول كل رحلة أو كل شهر (أيهما أقل) لضمان دقة قياس الاتجاه.
- (1) قياس الخطأ: عندما تكون حالة البحر في حالة هدوء الأرصاد الجوية، في المرسى أو في المرساة، اختر وضع الحركة النسبية للخط الأول لأعلى، وحدد صدى الهدف الثابت في نطاق 0.125-0.25 ن ميل، وقم بمعالجة البوصلة الفرعية السمتيّة لقياس اتجاه الهدف. وفي الوقت نفسه، يتم رصد الاتجاه النسبي لنفس الهدف بواسطة الرادار والبوصلة الفرعية السمتية بواسطة الرادار والبوصلة الفرعية السمتية، ويتم حساب الخطأ.
- (2) ضبط المعلمة: ارجع إلى دليل التعليمات للدخول إلى قائمة ضبط الاتجاه، واضبط خطأ الخط الأول (HD A- LIGN) وفقًا للخطوات حتى يتم التخلص من خطأ الاتجاه النسبي، كما هو موضح في الشكل 1-3-1.
- (3) التحقق من الخطأ: بعد التعديل، من الضروري التأكد من أن الخطأ المتبقي يفي بالمتطلبات القياسية.
(ب) خطأ إشارة مكرر البوصلة
سيؤدي خطأ مكرر البوصلة إلى حدوث خطأ ثابت في قراءات الاتجاه الحقيقي للرادار والاتجاه الحقيقي للهدف. يتم التخلص من هذا الخطأ عن طريق مقارنة مكرر بوصلة الرادار مع اتجاه البوصلة الرئيسية وتعديل مكرر البوصلة ليتفق مع البوصلة الرئيسية. يتم عادةً إجراء فحوصات هذا الخطأ مرة واحدة في كل رحلة بحرية أو مرة واحدة في الشهر، أيهما أقل.
(ج) مواءمة أخطاء البيانات العامة
سيؤدي تعويض خطأ CCRP غير الدقيق إلى حدوث خطأ في قياس اتجاه الهدف بالنسبة إلى CCRP. لتغيير الموضع المرجعي لرادار سلسلة Furuno FAR-2××8، حرِّك المؤشر إلى مؤشر “REF POINT” وانقر لتحديد [ANT] (مرجع الهوائي) أو [CCRP] (مرجع CCRP في قمرة القيادة).
مثال للمعايرة الأولية لسلسلة رادارات Furuno FAR-2107/2807 Series Furuno
المسافة والخطوات المحددة لمعايرة السطر الأول:
- (1) اضغط مع الاستمرار على [5:HL OFF] أثناء الضغط على مفتاح [1:HL OFF] مفتاح للدخول إلى قائمة التهيئة (INITIALIZE).
- (2) الاختيار [2:2:ECHO ADJ] أدخل شاشة معايرة المسافة والخط الأول.
- (3) الاختيار [3:HD ALIGN] تحدّ معايرة خطأ حبل التقوس من الخطأ إلى 0.2 درجة أو أقل。
- (4) الاختيار [4:4: تعديل التوقيت] يتم تحقيق معايرة خطأ المسافة عن طريق ضبط تأخير الإرسال.
تتضمن معلمات إعداد التهيئة ما يلي: تصحيح مدى الرادار وتصحيح السمت، وموضع الهوائي، وموضع نظام عرض المعلومات المتكامل (Conning)، وما إلى ذلك. انظر الجدول 1-3-1 للحصول على التفاصيل.
| قائمة الطعام | القائمة الفرعية 1 | القائمة الفرعية 2 | معلومات مفصلة |
|
ECHO ADJ | كابل ATT ADJ | تلقائي/يدوي (0-73) | -أوتو: يتم حسابها بناءً على مستوى الضوضاء وتعديلها تلقائيًا. -يدوي: يتم ضبطه يدوياً لإنتاج كمية صغيرة من الضوضاء. |
| محاذاة HD ALIGN | (0°~359.9°) | معايرة خطأ السطر الأول لتصحيح خطأ اتجاه الهدف وأصدائه | |
| تعديل التوقيت | (0-4095) | تعديل تأخير TX بسبب الدارات وخطوط نقل نظام الهوائي لتصحيح أخطاء المسافة إلى الهدف وعوائده | |
| النفتة الافتراضية ارتفاع | 5/7.5/10/15/20/ 25/30/35/40/ 45 م، أكثر 50 م | اختيار ارتفاع الهوائي من مستوى سطح البحر |
|
السفينة الخاصة معلومات | الماسح الضوئي POSN | BOW (0 ~ 9999 م) | بيانات تشير إلى موضع هوائي الرادار في علامة السفينة. من الممكن أيضا جعل موضع هوائي الرادار نقطة مرجعية |
| الميناء (0 ~ 99 م) | |||
| GPS1 ANT POSN | بوو (0 ~ 9999 م) | تعيين موضع هوائي GPS. تُستخدم هذه البيانات لحساب موضع المؤشر (خط العرض وخط الطول). واجهة ملاح GPS: -GPS1: الاتصال بواجهة الملاح; -GPS2: التوصيل بالمقياس، والتحكم في التتبع، ومجموعات البيانات عالية الوضوح، و RS-232، وواجهة الشبكة المحلية (INS); انظر الشكل 1-2-4 للاطلاع على تفاصيل موقع الواجهة. | |
| الميناء (0 ~ 99 م) | |||
| GPS2 ANT POSN | BOW (0 ~ 9999 م) | ||
| الميناء (0 ~ 99 م) | |||
| كونينج بوسن | BOW (0 ~ 9999 م) | تعيين موضع الإحاطة للإشارة إلى موضع الإحاطة في علامات السفينة. يمكن تعيين موضع Conning Position كنقطة مرجعية لتحديد المدى وعلامات VRM/EBL والمؤشرات. | |
| الميناء (0 ~ 99 م) |














