Погрешности системы измерения расстояния включают погрешности синхронизации, погрешности единой общей опорной точки, погрешности пикселей, погрешности ширины импульса, погрешности кольца с переменной отметкой расстояния и т. д. При этом погрешности пикселей и ширины импульса не требуют технического обслуживания и калибровки; ниже рассматриваются только погрешности измерения расстояния, вызванные погрешностями синхронизации, погрешностями единых общих опорных точек и погрешностями кольца с подвижными метками расстояния.

(1) Погрешность по времени

Причины:Разница в длине линий передачи сигнала между антенным блоком и процессорным блоком приводит к разнице в синхронизации сканирования, что, в свою очередь, вызывает погрешность синхронизации. При установке нескольких радиолокационных антенн необходимо компенсировать погрешность измерения расстояния, характерную для выбранных антенн.

Типичные явления:На дальности 0,25 морской мили эхо-сигналы от “прямолинейных” целей (таких как волноломы, опоры мостов) отображаются на экране в виде вогнутых или выпуклых фигур, а расстояние до этих целей отображается неточно.

(2) Погрешность унифицированных общественных опорных точек

Измерения расстояния до цели, азимута и других данных слежения, осуществляемые радаром, производятся с отсчётом от единой общей точки отсчёта (CCRP). В «Стандартах на рабочие характеристики судовых радаров» предусмотрено, что в случае установки нескольких антенн радиолокационная система должна обеспечивать метод компенсации отклонений положения каждой антенны. Настройка компенсации отклонения CCRP радара должна быть выполнена на этапе первоначальной настройки после установки; если величина компенсации отклонения неточна, это приведет к появлению погрешности в показаниях расстояния до цели на дисплее радара относительно CCRP.

Перед настройкой необходимо сначала откалибровать погрешность синхронизации радара, а затем установить и отрегулировать положение CCRP в соответствии с инструкциями, приведенными в техническом руководстве. На примере радаров серии FAR-2××8 компании Furuno операция изменения опорного положения CCRP выполняется следующим образом: с помощью трекбола переместите курсор на индикатор “REF POINT” в верхней части экрана и, в зависимости от потребностей, щелкните левой кнопкой мыши, чтобы выбрать [ANT] или [CCRP]. При этом [ANT] означает, что в качестве опорного положения используется положение радиолокационной антенны, а [CCRP] — положение интегрированного информационного дисплея на мостике (CONNING).

(3) Погрешность отклонения от мишени при стрельбе

Радар должен быть оснащён как минимум двумя датчиками VRM, предназначенными для точного измерения расстояния до цели; погрешность датчиков VRM напрямую приводит к отклонениям в измерении расстояния до цели. В случае радаров PPI корректировка погрешности датчиков VRM должна проверяться в любое время или, как минимум, один раз за рейс или один раз в месяц (в зависимости от того, какой из этих промежутков времени короче). В соответствии со стандартами эксплуатационных характеристик радиолокатора точность системы RR должна составлять 1% или 30 м от максимального дальности измерения, в зависимости от того, какое из этих значений больше.

Погрешности системы определения азимута включают погрешности ширины луча, погрешности пикселей, погрешности линии курса, погрешности компаса-индикатора, погрешности единой общей базовой точки, а также погрешности угла отклонения главного лепестка антенны и асимметрии луча и т. д. При этом погрешности ширины луча, пикселей, угла отклонения главного лепестка антенны и асимметрии луча не требуют корректировки в ходе технического обслуживания. Ниже рассматриваются только погрешности линии курса, погрешности показаний компаса и погрешности азимута, вызванные единой общей базовой точкой, на которые следует обратить внимание специалистам по электроники и электротехнике. «Стандарты характеристик радиолокационных станций» предписывают, что, независимо от ограничений, связанных с типом стабилизатора датчиков и системы передачи данных, при скорости поворота судна, в основном соответствующей требованиям соответствующих правил классификационных обществ, точность корректировки азимута, отображаемого радиолокационной станцией, должна составлять не более 0,5°.

(1) Погрешность первой линии

Первая линия — это линия повышенной яркости, отображаемая на экране в тот момент, когда главный лепесток антенны направлен параллельно килю судна; она служит базовой линией для определения азимута радаром, и погрешность в ее определении приводит к погрешностям в измерении относительного и истинного азимутов цели. Проверка погрешности линии курса должна проводиться один раз за каждый рейс или один раз в месяц (в зависимости от того, что наступает раньше), чтобы обеспечить точность определения азимута.

(2) Погрешность показаний компаса-репетитора

Погрешность компасного индикатора приводит к появлению постоянной погрешности в показаниях линии наведения радара и истинного пеленга цели. Для устранения этой погрешности необходимо сравнить показания азимута на радиолокационном компасном индикаторе и главном компасе, а затем отрегулировать показания компасного индикатора в соответствии с показаниями главного компаса. Проверка данной погрешности обычно проводится один раз за рейс или один раз в месяц (в зависимости от того, какой из этих периодов меньше).

(3) Унификация погрешностей общественных опорных точек

Неточная компенсация погрешности CCRP приводит к появлению погрешности в измеренном азимуте цели относительно CCRP. Порядок изменения опорного положения на радарах серии FAR-2××8 компании Furuno: наведите курсор на индикатор “REF POINT” и щелкните, чтобы выбрать [ANT] (антенное опорное положение) или [CCRP] (опорное положение на интегрированном дисплее поста управления).

Конкретные шаги по калибровке расстояния и начальной линии:

1. (1) Нажмите и удерживайте [5:HL выключено] Одновременное нажатие клавиш [1:HL OFF] Нажмите клавишу, чтобы войти в меню инициализации (INITIALIZE).
2. (2) Выбор [2:ECHO ADJ] Перейти в меню «Расстояние до цели» и «Калибровка первой линии».
3. (3) Выбор [3:HD ALIGN] Корректируя погрешность носовой линии, можно ограничить погрешность до не более 0,2°。
4. (4) Выбор [4:РЕГУЛИРОВКА СИНХРОНИЗАЦИИ] Калибровка погрешности дальности осуществляется путем регулировки задержки излучения.

Параметры начальной настройки включают: корректировку дальнометрии и азимутального измерения радара, положение антенны, положение системы отображения общей информации (Conning) и т. д. Подробности см. в таблице 1-3-1.