Corrección de errores de radar
Los errores del radar incluyen los errores de distancia y los errores de rumbo. En los procesos de medición de distancia y rumbo por radar, los errores se pueden clasificar en tres categorías: errores sistemáticos, errores aleatorios y errores de manejo por parte del usuario. Los técnicos en electrónica y electricidad deben ser capaces de evaluar los errores del sistema de radar en función del entorno de navegación y de realizar las correcciones oportunas.
1. Error de medición de distancia por radar
Los errores del sistema de medición de distancias incluyen el error de sincronización, el error del punto de referencia común unificado, el error de píxeles, el error de anchura de pulso y el error del anillo de referencia móvil, entre otros. De entre ellos, los errores de píxel y de anchura de pulso no requieren mantenimiento ni calibración; a continuación solo se describen los errores de distancia provocados por los errores de sincronización, los errores de los puntos de referencia comunes unificados y los errores de los anillos de referencia de distancia móviles.
(1) Error de sincronización
Causas:Las diferencias en la longitud de los cables de transmisión de señales entre la unidad de antena y la unidad procesadora pueden provocar diferencias en la sincronización del barrido, lo que da lugar a errores de sincronización. Si se instalan varias antenas de radar, es necesario compensar los errores de medición de distancia de las antenas seleccionadas.
Fenómenos típicos:En un alcance de 0,25 n millas, los ecos de objetivos “rectos” (como rompeolas o pilares de puentes) se muestran en la pantalla como cóncavos o convexos, y la distancia de los ecos de dichos objetivos no se muestra con precisión.
- (1) Medición de errores: cuando las condiciones meteorológicas y marítimas sean tranquilas, el buque esté atracado o fondeado y el entorno sea adecuado, seleccione el modo de visualización de movimiento relativo hacia el norte y ajuste el alcance del radar a un valor no superior a 0,25 millas náuticas; se mide la distancia a un objetivo fijo y destacado, y se compara con la distancia obtenida a partir de la carta náutica para determinar el error de distancia del sistema de radar.
- (2) Ajuste de parámetros: Siguiendo las instrucciones del manual técnico del radar, ajuste el retardo de activación para corregir el error de distancia (TIMING ADJ) según los pasos indicados, tal y como se muestra en la figura 1-3-1.

Figura 1-3-1: Calibración de errores del radar de la serie FAR-2××7 de Furuno
- (3) Tras el ajuste, es necesario verificar el error restante y confirmar que el error de medición de distancia del radar cumple los requisitos establecidos.
(2) Error de los puntos de referencia públicos unificados
Las mediciones del radar relativas a la distancia, el rumbo y otros datos de seguimiento de los objetivos se realizan tomando como referencia el punto de referencia común unificado (CCRP). La «Norma de rendimiento de los radares marítimos» establece que, en caso de instalarse varias antenas, el sistema de radar debe disponer de un método de compensación de la desviación de la posición de cada una de ellas. La configuración de la compensación de desviación del CCRP del radar debe realizarse durante la fase de inicialización de la instalación; si el valor de compensación no es preciso, se producirán errores en las lecturas de distancia de los objetivos que aparecen en la pantalla del radar con respecto al CCRP.
Antes de la configuración, es necesario calibrar el error de sincronización del radar y, a continuación, establecer y ajustar la posición del CCRP siguiendo los pasos indicados en el manual técnico. Tomando como ejemplo el radar de la serie FAR-2××8 de Furuno, el procedimiento para modificar la posición de referencia CCRP es el siguiente: utilice el trackball para desplazar el cursor hasta la indicación “REF POINT” situada en la parte superior de la pantalla y, según sea necesario, haga clic con el botón izquierdo para seleccionar [ANT] o [CCRP]. En este caso, [ANT] indica que la posición de la antena del radar se utiliza como posición de referencia, mientras que [CCRP] indica que se utiliza como posición de referencia la posición del monitor de información integrada del puesto de mando (CONNING).
(3) Desviación respecto al círculo de referencia en la prueba de distancia
El radar debe estar equipado con al menos dos VRM, que se utilizan para medir con precisión la distancia al objetivo; cualquier error en los VRM provocará directamente una desviación en la medición de la distancia al objetivo. En el caso de los radares PPI, la corrección de los errores de los VRM debe verificarse en cualquier momento, o al menos una vez por travesía o una vez al mes (lo que sea más corto). De acuerdo con las normas de rendimiento del radar, la precisión del sistema RR debe ser de 1% o 30 m de la distancia máxima del alcance utilizado, tomándose el mayor de ambos valores.
II. Error de orientación en la medición por radar
Los errores del sistema de medición de rumbo incluyen el error de anchura del haz, el error de píxeles, el error de la línea de referencia, el error del repetidor del compás, el error del punto de referencia común unificado, el ángulo de desviación del lóbulo principal de la antena y el error de asimetría del haz, entre otros. De entre ellos, los errores de anchura del haz, de píxeles, del ángulo de desviación del lóbulo principal de la antena y de asimetría del haz no requieren mantenimiento ni corrección. A continuación solo se describen los errores de línea de referencia, de indicación del compás y de azimut debidos al punto de referencia común unificado, a los que deben prestar atención los técnicos en electrónica y electricidad. La «Norma de rendimiento de radares» establece que, sin tener en cuenta las limitaciones del tipo de sensor de estabilización ni del sistema de transmisión, cuando la velocidad de giro del buque se ajuste básicamente a las normas de clasificación correspondientes, la precisión de la corrección del rumbo mostrado por el radar deberá estar dentro de un margen de 0,5°.
(1) Error de la primera línea
La línea principal es una línea de barrido con mayor intensidad luminosa que aparece en la pantalla cuando el lóbulo principal de la antena está orientado en paralelo a la quilla del buque; constituye la línea de referencia para la determinación de la posición por radar, y cualquier error en la misma provocará errores en la posición relativa y la posición verdadera de los objetivos. La comprobación del error de la línea de referencia debe realizarse una vez por travesía o una vez al mes (lo que sea menor), para garantizar la precisión de la medición de la posición.
- (1) Medición del error: cuando las condiciones meteorológicas y marítimas sean tranquilas, y el buque se encuentre atracado o fondeado, se seleccionará el modo de movimiento relativo con la línea de proa hacia arriba y se elegirá un eco de un objetivo inmóvil dentro de un rango de 0,125 a 0,25 millas náuticas; a continuación, se utilizará el EBL para medir el rumbo del objetivo. Al mismo tiempo, se observará el rumbo relativo del mismo objetivo mediante el radar y el compás de rumbo, y se calculará el error.
- (2) Ajuste de parámetros: Siga las instrucciones del manual para acceder al menú de ajuste de orientación y, siguiendo los pasos indicados, ajuste el error de la línea principal (HD A-LIGN) hasta que se elimine el error de orientación relativa, tal y como se muestra en la figura 1-3-1.
- (3) Verificación de errores: tras el ajuste, es necesario comprobar que los errores restantes cumplen los requisitos establecidos.
(2) Error de indicación del repetidor de la brújula
El error del repetidor de compás provoca un error fijo en las lecturas de la línea de visión del radar y del rumbo verdadero del objetivo. Para eliminarlo, se deben comparar las lecturas de rumbo del repetidor de rumbo del radar con las del compás principal y ajustar las del repetidor de rumbo para que coincidan con las del compás principal. La comprobación de este error se suele realizar una vez por travesía o una vez al mes (lo que sea menor).
(3) Error de los puntos de referencia públicos unificados
Si la compensación de errores del CCRP no es precisa, se producirán errores en las mediciones del rumbo del objetivo con respecto al CCRP. En los radares de la serie FAR-2××8 de Furuno, para cambiar la posición de referencia, se debe seguir el siguiente procedimiento: sitúe el cursor sobre la indicación “REF POINT” y haga clic para seleccionar [ANT] (referencia de antena) o [CCRP] (referencia del monitor integrado del puente de mando).
Caso práctico de calibración inicial del radar de la serie FAR-2107/2807 de Furuno
Pasos concretos para la calibración de la distancia y la línea inicial:
- (1) Mantener pulsado [5:HL OFF] Pulsar las teclas a la vez [1:HL OFF] Pulse la tecla para acceder al menú de inicialización (INITIALIZE).
- (2) Seleccionar [2:ECHO ADJ] Accede a la pantalla de distancia y calibración de la línea principal.
- (3) Seleccionar [3:ALINEACIÓN HD] Al calibrar el error de la línea de proa, se puede limitar el error a dentro de un margen de 0,2°。
- (4) Seleccionar [4:AJUSTE DE SINCRONIZACIÓN] La calibración del error de distancia se consigue ajustando el retardo de emisión.
Los parámetros de configuración inicial incluyen: la calibración de la distancia y el rumbo del radar, la posición de la antena y la posición del sistema de visualización de información integrada (Conning), entre otros. Véase la tabla 1-3-1 para más detalles.
| Menú | Submenú 1 | Submenú 2 | Información detallada |
|
ECHO ADJ |
AJUSTE DEL CABLE DE ANTENAS | AUTOMÁTICO/MANUAL
(0-73) |
—AUTO: Realiza el cálculo en función del nivel de ruido y ajusta automáticamente los parámetros.
—MANUAL: Realizar el ajuste manualmente para generar un ruido leve |
| HD ALIGN | (0°~359,9°) | Calibración del error de la línea principal, utilizada para corregir el error de orientación del objetivo y de su eco | |
| AJUSTE DE SINCRONIZACIÓN | (0-4095) | Ajuste del retardo de transmisión (TX delay) provocado por las líneas de transmisión de los circuitos y los sistemas de antenas, utilizado para corregir los errores de distancia del objetivo y de su eco. | |
| DEFAULT ANT
HIGHT |
5/7.5/10/15/20/
25/30/35/40/ 45 m, más de 50 m |
Selección de la altura de la antena respecto al nivel del mar |
|
PROPIEDAD PROPIA INFO |
POSICIÓN DEL ESCÁNER | BOW (0-999 m) | Datos que indican la posición de la antena del radar en el sistema de referencia de la embarcación. La posición de la antena del radar también puede utilizarse como punto de referencia. |
| PORT (0-99 m) | |||
|
GPS1 ANT POSN |
BoW (0-999 m) | Configuración de la posición de la antena GPS. Estos datos se utilizan para calcular la posición del cursor (latitud y longitud). Las conexiones del navegador GPS son las siguientes:
—GPS1: conexión para el navegador; —GPS2: conexión para taxímetro, control de seguimiento, HDG, RS-232 e interfaz de red local (INS); Para más detalles sobre la ubicación de las conexiones, véanse las figuras 1, 2 y 4. |
|
| PORT (0-99 m) | |||
|
GPS2 ANT POSN |
BOW (0-999 m) | ||
| PORT (0-99 m) | |||
|
CONNING POSN |
BOW (0-999 m) | Configurar la posición de mando, que indica la posición de mando en el identificador de este buque. La posición de mando se puede configurar como punto de referencia para la medición de distancias, los marcadores VRM/EBL y el cursor. | |
| PORT (0-99 m) |













