Dictamen sobre fallos de radar y mantenimiento de equipos
I. Localización y resolución de averías en el radar
La localización y resolución de averías en los radares se puede dividir, a grandes rasgos, en los siguientes pasos:
(1) Inspección preliminar
1. Comprobación de la alimentación eléctrica: Asegúrese de que el interruptor de encendido del sistema de radar esté activado y de que el suministro eléctrico sea estable. Al mismo tiempo, compruebe que el cable de alimentación esté bien conectado y que la tensión de alimentación cumpla con los estándares establecidos.
2. Comprobación de la antena: Compruebe si la antena gira correctamente, verifique que la conexión del cable de la antena esté bien fijada y compruebe si la antena presenta algún daño físico. Si observa que la antena del radar no gira, compruebe además si el motor de accionamiento de la antena funciona correctamente y asegúrese de que la conexión del cable de la antena sea correcta. Abra la cubierta protectora de la antena y compruebe minuciosamente que los terminales y conectores internos estén en buen estado. Al mismo tiempo, compruebe si las juntas de goma de la cubierta protectora de la antena presentan daños. Atención: al acercarse a la cubierta protectora de la antena, evite tocar los cables que puedan estar sueltos entre la cubierta y la unidad.
3. Comprobación de la pantalla: Asegúrese de que la pantalla funcione correctamente, que el brillo sea adecuado y que no haya distorsiones evidentes en la imagen ni se vea la pantalla en negro.
(II) Fallos habituales y soluciones
1. No se muestra ninguna imagen
Cuando no se muestra ninguna imagen en la pantalla del radar, se puede comprobar lo siguiente:
(2) Comprueba si la antena gira y si el cable de la antena está bien conectado.
(3) Comprueba si la pantalla funciona correctamente e intenta ajustar el brillo de la pantalla.
(4) Compruebe si el radar se encuentra en estado de espera (Standby); si es así, pulse la tecla “STBY/TX” para pasar al estado de transmisión.
(5) Compruebe en los resultados de la autoprueba si el magnetrón ha alcanzado su vida útil; si esta se acerca a su fin, será necesario sustituirlo. Criterios de sustitución de un magnetrón en condiciones normales de uso: para potencias inferiores a 10 kW, la vida útil aproximada es de 20 000 h; para potencias superiores a 25 kW, la vida útil aproximada es de 4 000 h. La vida útil real del magnetrón debe consultarse en el manual del radar. Antes de sustituir el magnetrón, el personal de mantenimiento debe quitarse con antelación cualquier objeto magnético que lleve consigo (como un reloj). Utilice un destornillador no magnético para extraerlo y sustituirlo por un magnetrón nuevo. Una vez instalado el nuevo magnetrón, conecte la alimentación y compruebe la tensión del magnetrón. Complete el proceso de “rodaje”. Tenga en cuenta que el interior del magnetrón está al vacío, por lo que debe manipularlo con cuidado.
(6) Una vez que el radar se encuentre en modo de emisión, compruebe la corriente del magnetrón, compare los resultados de la prueba con los valores nominales y anote los resultados de la comparación. En condiciones normales, al ajustar el alcance del radar, a medida que este aumenta, también se produce un aumento de la corriente del magnetrón. Para obtener información detallada sobre el método de comprobación de la corriente del magnetrón, consulte la sección cuarta, “I. Localización y resolución de averías del radar — (IV) Otros métodos de resolución de averías — 1. Autocomprobación del sistema”.
(7) Compruebe si el cable de transmisión de la señal de eco o los conectores del cable presentan daños. Si es necesario sustituir los conectores del cable, los pasos a seguir son los siguientes:
Desatornille los tornillos de fijación del conector del cable situados en la parte inferior del soporte de la antena y retire el anillo de sujeción, la arandela de crimpado y la arandela plana; Pase el cable de señal por el orificio del soporte de la antena y corte el cable a unos 800 mm del conector; pele la funda de resina del extremo del cable, corte la capa exterior y la funda de resina interior, dejando unos 25-30 mm; Despliegue la capa de malla hasta la base del cable apantallado, extraiga el conductor interno y envuelva la parte extraída con cinta adhesiva; pase la arandela plana por el cable de señal, luego pase otra arandela plana y corte la parte sobresaliente de forma limpia; pase sucesivamente la arandela de crimpado, la arandela plana y el anillo de sujeción por el cable de señal; Introduzca el cable de señal en el orificio del soporte de montaje de la antena y presione con fuerza la arandela plana; apriete el anillo de sujeción con los pernos de fijación, asegurándose de que la tensión se distribuya de manera uniforme.
2. Imagen borrosa o distorsionada
Cuando la imagen de la pantalla del radar sea borrosa o esté distorsionada, se puede comprobar lo siguiente:
(2) Ajustar los controles de supresión de interferencias marinas (A/C SEA) y de supresión de interferencias por lluvia (A/C RAIN) para garantizar que el eco del objetivo sea claramente visible.
(3) Comprueba que la antena esté limpia y que no haya objetos que la obstruyan.
(4) Comprobar si la guía de ondas presenta grietas (en caso de que las haya, sustituirla inmediatamente); comprobar el estado de la estanqueidad en la brida de la guía de ondas, así como la protección contra incendios y la estanqueidad al agua de la guía de ondas y del cable en su paso por la cubierta.
(5) Tras media hora de funcionamiento del radar, compruebe si ha variado el indicador de sintonización, tal y como se muestra en la figura 1-4-1. durante el proceso de ajuste de la tensión de sintonización desde el valor mínimo hasta el máximo, el indicador de sintonización debe aumentar primero y luego disminuir; durante este proceso deben aparecer dos o más máximos evidentes, y deben registrarse los resultados de los cambios.
Figura 1-4-1: Indicador de sintonización
3. Pérdida del objetivo o seguimiento inestable
Cuando se pierda el seguimiento del objetivo por parte del radar o este sea inestable, se puede comprobar siguiendo estos pasos:
(2) Compruebe si el objetivo se encuentra dentro del alcance efectivo del radar y ajuste el alcance y la anchura del pulso (Pulse Width).
(3) Compruebe que la función de seguimiento de objetivos esté correctamente activada y asegúrese de que los objetivos se detecten y se sigan correctamente.
4. El radar no se enciende o se apaga inmediatamente después de encenderse
Si el radar no se enciende o se apaga inmediatamente después de encenderse, se puede comprobar siguiendo estos pasos:
(2) Compruebe si se ha fundido algún fusible del sistema de radar; el fusible situado en la parte posterior de la unidad procesadora de la pantalla protege el equipo contra sobrecargas de corriente y averías. Si no se enciende el equipo, compruebe primero el fusible. Si es necesario sustituirlo, asegúrese de utilizar un fusible del mismo modelo, ya que el uso de un fusible incorrecto podría dañar el equipo.
(3) Comprueba que el sistema de refrigeración del sistema de radar funcione correctamente y asegúrate de que la disipación del calor sea adecuada.
5. El cursor parpadea o se mueve de forma anómala
La figura 1-4-2 muestra un ratón con radar. Si el cursor parpadea o se mueve de forma anómala, puede limpiar o sustituir la bola de seguimiento siguiendo estos pasos:
Figura 1-4-2: Ratón con radar
- (1) Gire el anillo de retención 45° en sentido antihorario para desbloquearlo.
- (2) Retira el anillo de retención y la bola de seguimiento.
- (3) Limpia el trackball con un paño suave que no suelte pelusa y, a continuación, retira con cuidado el polvo de la ranura del trackball.
- (4) Si el rodillo está sucio, límpialo con un bastoncillo de algodón humedecido en alcohol isopropílico.
- (5) Asegúrate de que no queden restos de pelusa del bastoncillo de algodón en el rodillo.
- (6) Sustituya el trackball y el anillo de retención, asegurándose de que este último no esté colocado al revés.
(3) Análisis de la información sobre las alertas de averías del radar
El sistema de radar indicará claramente el motivo que ha activado la alarma. Cuando se active la alarma sonora y aparezca el mensaje en pantalla, el operador podrá realizar una inspección basándose en la descripción de la alarma y en el procedimiento de diagnóstico de averías que figura en el manual de instrucciones, para determinar de forma preliminar la causa de la avería, informar sin demora al armador sobre la avería del radar, ponerse en contacto con el proveedor de servicios del equipo y levantar el correspondiente registro. Además, el operador también puede consultar el libro de registro de mantenimiento y reparación del radar, comprobar los registros anteriores del radar y conocer las fechas de sustitución de cada uno de sus componentes, con el fin de determinar si el funcionamiento del sistema guarda relación con dichos registros.
Cuando el radar detecta una señal de alarma, el recuadro de alarma de la pantalla muestra de forma continua la información de la alarma y emite un pitido de aviso. Al pulsar el botón de confirmación de alarma (Alarm Acknowledge), el pitido de advertencia se detiene. Los tipos de alarma por fallo del equipo de radar incluyen fallos de sensores, fallos de comunicación y pérdida de señal de los sensores, entre otros. El técnico en electrónica y electricidad debe prestar especial atención a las alarmas de avería del equipo y, basándose en la información detallada de las mismas, llevar a cabo paso a paso la detección y resolución de averías, como por ejemplo, alarmas por pérdida de señal de rumbo, de velocidad de navegación, de posición del buque, de señal de activación, de avería de la antena y de avería de comunicaciones, entre otras. Para obtener información específica sobre las alarmas de fallo del radar, consulte el manual de instrucciones del modelo correspondiente.
(IV) Otros métodos de resolución de problemas
1. Autocomprobación del sistema
La función de autocomprobación del sistema de radar permite detectar los circuitos principales del sistema, como la unidad de control y la unidad procesadora, y proporciona los valores de los parámetros clave de cada circuito de la unidad de prueba, lo que ayuda al personal de mantenimiento a localizar el punto de fallo del radar.
A continuación, tomando como ejemplo el radar de la serie FAR-2××8 de Furuno, se explican el procedimiento de autocomprobación del sistema y los resultados de las pruebas. Para activar la función de autodiagnóstico del radar, seleccione en la barra de menús de la pantalla [MAIN MENU] — [9 INITIAL SETTINGS] — [7 TESTS] — [2 DIAGNOSTIC TEST]. Tras unos minutos, se mostrarán los resultados de la prueba, tal y como se muestra en la figura 1-4-3. Pulse la tecla F1 tres veces para visualizar los resultados de la prueba de la antena. Pulse la tecla F1 para cerrar los resultados de la prueba y finalizarla. Durante la prueba, no se pueden confirmar las alarmas y el zumbador no suena. Cabe destacar que, durante la prueba de diagnóstico, la imagen normal del radar desaparecerá temporalmente. Se recomienda realizar la autoprueba periódicamente para garantizar el correcto funcionamiento del sistema de radar.
Figura 1-4-3: Resultados de la autocomprobación del radar de Furuno
Si el resultado de la prueba es “OK”, significa que la prueba se ha superado; si es “NG” (no superada), significa que el componente en cuestión podría presentar un fallo, por lo que es necesario ponerse en contacto con el distribuidor. Los resultados de la autoprueba de la figura 1-4-3 incluyen varios elementos de prueba, algunos de los cuales se explican a continuación:
2. Supervisión del rendimiento
Se puede utilizar el Monitor de rendimiento (Performance Monitor) para comprobar el rendimiento de emisión y recepción del radar. El operador puede activar el Monitor de rendimiento mediante la opción “PM” del menú. Si el Monitor de rendimiento muestra alguna anomalía, puede ser necesario revisar el transmisor, el receptor o la unidad de antena.
Una vez instalado el monitor de rendimiento del radar, es necesario proceder inmediatamente a su puesta a punto y calibración. Cuando el radar se encuentre en estado de emisión, el operador deberá acceder al menú principal de inicialización del radar, seleccionar la configuración de parámetros del radar y, a continuación, seleccionar la ganancia (Gain) del monitor de rendimiento y ajustarla. Durante el proceso de ajuste, el operador deberá consultar el manual de instrucciones del radar y observar los cambios en la imagen del monitor de rendimiento hasta que esta cumpla con los requisitos de visualización del monitor. En caso de duda sobre el rendimiento del radar, el operador podrá utilizar en cualquier momento el monitor de rendimiento para evaluar el estado de funcionamiento del radar.
- (1) Configure el radar en modo TX (transmisión) y déjelo funcionar normalmente durante 10 a 30 minutos.
- (2) Seleccione el rango de trabajo del monitor de rendimiento indicado en el manual de instrucciones (por ejemplo, 24 n mile); si se modifica manualmente el rango, el monitor de rendimiento dejará de funcionar.
- (3) Ajuste la ganancia a un nivel elevado, configure el receptor en sintonización automática y, al mismo tiempo, desactive las funciones de supresión de interferencias, supresión de ruido, expansión de ecos y promediado de ecos.
- (4) Abre el menú, selecciona [PERFORMANCE MONITOR], activa el monitor de rendimiento y muestra la imagen.
- (5) El operador observa la imagen de supervisión del rendimiento del radar y, basándose en el manual de instrucciones, evalúa los parámetros de rendimiento, como la potencia de emisión del radar y la sensibilidad del receptor.
Existen diversos tipos de ecos de patrones codificados en el monitor de rendimiento del radar, pero el principio básico consiste en presentar en la pantalla imágenes de patrones codificados regulares (como anillos, arcos, plumas, lóbulos de onda, etc.), que por lo general pueden distinguirse de los ecos irregulares del radar. Al activar la función del monitor de rendimiento, el operador debe seleccionar un alcance largo y combinarlo con un ajuste de ancho de pulso amplio, con el fin de aumentar el tiempo de detección del AFC y, al mismo tiempo, reducir las interferencias que las imágenes de eco del radar en entornos complejos pueden causar en las observaciones del monitor de rendimiento.
La figura 1-4-4 muestra la pantalla del monitor de rendimiento del radar FAR-2218 de Furuno. Al activar el monitor de rendimiento, el alcance del sistema se ajusta automáticamente a 24 NM. Si el transmisor y el receptor del radar funcionan correctamente, el arco más interno aparecerá en el rango comprendido entre 8,0 NM y 19,8 NM. A través del monitor de rendimiento, se puede observar una pérdida total de 10 dB en el transmisor y el receptor. En caso de detectarse una disminución del rendimiento del radar, el operador deberá informar de ello sin demora a sus superiores y organizar las tareas de mantenimiento. Además, cada vez que finalice el uso del monitor de rendimiento, el operador deberá apagarlo de inmediato para evitar que afecte al funcionamiento seguro del radar.
Figura 1-4-4: Imagen de la pantalla del monitor de rendimiento del radar FAR-2218 de Furuno
3. Fallos de software: Si se produce un fallo de software en el sistema de radar, el operador puede intentar, en primer lugar, reiniciar el sistema. Si el problema persiste, puede que sea necesario reinstalar o actualizar el software del sistema de radar.
4. Sustitución de piezas: Si se detecta que alguna pieza está dañada o desgastada, deberá sustituirse sin demora. Entre las piezas que suelen desgastarse se incluyen los fusibles, los cables y los componentes de la antena. La batería instalada en la placa del giroscopio y el compás, situada dentro de la unidad procesadora, permite conservar los datos del giroscopio y el compás en caso de corte de corriente; su vida útil es de aproximadamente 5 años. Cuando la tensión de la batería disminuya y la prueba de diagnóstico de dicha placa muestre “NG”, será necesario sustituir la batería de la placa del giroscopio-compás.
5. Comprobación tras la reparación del radar
Los aspectos que se deben comprobar tras la reparación de un radar varían en función del tipo de avería, pero en cada recepción hay que asegurarse de que se cumplan los siguientes puntos clave:
- (1) Respuesta a los mandos: el radar responde correctamente a las acciones realizadas con los distintos mandos.
- (2) Calidad de la imagen: el eco del radar es nítido y la imagen es estable.
- (3) Calibración de errores: en caso de averías relacionadas con variaciones en los errores de medición de distancia o de azimut, tras la reparación es necesario comprobar que los errores se han ajustado dentro del rango establecido por las normas de rendimiento. Tras reparar el sistema de barrido de azimut o sustituir el magnetrón, es necesario verificar la precisión de la medición del azimut; Tras sustituir el magnetrón, se debe restablecer el tiempo de funcionamiento del mismo, realizar una operación de “acondicionamiento” y verificar la corriente del magnetrón, así como su estado de funcionamiento con distintos anchos de pulso. Tras reparar el sistema de barrido de distancia o modificar la longitud del cable de señal, es necesario verificar la precisión de la medición de distancia.
- (4) Inicialización del sistema: en las reparaciones relacionadas con la inicialización del sistema o el ajuste de los circuitos, se debe verificar minuciosamente la información de los sensores y la calidad de las imágenes de radar.
Las operaciones de reparación del radar deben registrarse en el libro de registro del radar; por lo general, deben incluir la descripción de la avería, la hora en que se notificó la avería, la planificación de la reparación y el estado de funcionamiento del radar tras la reparación.
II. Plan de mantenimiento del radar
En el caso de la mayoría de las placas de circuito impreso (PCB) de radar ensambladas mediante la técnica de montaje superficial de circuitos electrónicos (SMT), resulta muy difícil llevar a cabo un diagnóstico de averías a nivel de componentes cuando no se dispone de equipos de prueba especializados. Dado que los buques navegan durante largos periodos en el mar y las condiciones de reparación son limitadas, cuando se produce un fallo en las placas de circuito impreso de los radares, suele ser difícil repararlas in situ. Por lo tanto, cuando se produce un fallo en una PCB de radar, normalmente la única forma de restablecer el funcionamiento del equipo es sustituir la placa de circuito completa.
En caso de que el radar sufra una avería y sea necesario recurrir a una empresa de reparación, el operador deberá facilitar al técnico de reparación los detalles concretos de la avería del radar, lo que suele incluir el nombre del buque, el modelo del equipo, la versión del software del sistema, la información sobre el atraque del buque, la empresa de representación del buque, la persona de contacto y una descripción de la avería lo más detallada posible.
El mantenimiento del radar es fundamental para mantener su buen rendimiento, por lo que se pueden elaborar planes de mantenimiento adecuados en función de las distintas tareas de mantenimiento. Se debe llevar un registro de las personas que participan en las tareas de mantenimiento, el tiempo de trabajo, las tareas realizadas, las herramientas utilizadas y el tipo y la cantidad de materiales consumidos, y este registro debe formar parte del traspaso de turno del técnico eléctrico o del segundo oficial. El armador deberá proporcionar los repuestos y piezas de recambio necesarios para el mantenimiento. El armador o la empresa gestora del buque tienen la obligación de supervisar y revisar el cumplimiento del plan de mantenimiento diario del radar del buque, así como de aportar sugerencias para su mejora. En definitiva, a la hora de llevar a cabo el mantenimiento, la conservación y la reparación de los equipos de radar, la seguridad personal debe considerarse la prioridad absoluta.
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