GPS衛星ナビゲータの基本操作とインターフェース設定
実践操作 - パラメーター設定 - トラブルシューティング
I. GPS衛星ナビゲータの基本操作
( I ) スイッチを入れ、情報を読み込む
キーを押して電源を入れます。画面を 30 秒間起動すると、図 2-2-1 のように最後に使用した画面が表示されます。

GP-170は、DGPS/DGLONASSビーコン受信機付きとDGPS/DGLONASSビーコン受信機なしの2サイズがあります。GPS衛星ナビゲータの状態表示は、表2-2-1の表示の1つとして示されています:
| ステータスインジケータ | 州の意味 |
|---|---|
| 二次元ポジショニング | 3つの衛星が使用された。 |
| 3Dポジショニング | 使用した衛星は4機以上。 |
| アンモニター | 受信ビーコン局の状態は監視されない。 |
| エラーレート > 10% | 受信ビーコン局のエラーレートが 10% を超えている。 |
(表示モードの調整
5つの表示モードがある:PLOTTER、SAT VIEW、HIGHWAY、COURSE、DATADISPLAY」キーを押して、以下の順序で表示モードを選択します。DISPLAY」キーを押すと、次の順序で表示モードが選択されます。DISPLAY」キーを押しながら「▽」または「▲」 を押して表示モードを選択します。
(1) “MENU/ESC ”を押してメインメニューを開きます。
(2) [1 Display]を選択し、[9 Display Selection]を選択します。
(3) [3 HIGHWAY]、[4 COURSE]、または[5 DATA]を選択します。
(4) [1 ON] または [2 OFF] を選択します。DISPLAY」キーを操作すると、OFF に設定されている表示モードはスキップされます。
(5) “MENU/ESC ”を押してメインメニューを閉じます。データの種類に応じてデータが並びます。
選択された表示モードは、図 2-2-2 に示すように、スクリーンの左上隅に表示される。図 2-2-3 にプロッタ表示モード、図 2-2-4 にデータ表示モードを示す。
注釈 船の位置データの色は、測位状態によって異なります。
黒:GPSおよび/またはGLONASS測位。
赤:GPSおよび/またはGLONASSが固定されていません。
注:メインメニュー8「システム設定」で「データ表示モード」を選択し、「4ユーザー定義」を選択すると、リスト情報のインターフェースのデータ表示を独立して選択することができます。
(iii) GPS衛星搭載ナビゲータの初期設定
1.スタートアップとハードウェア診断: POWER」キーを押して装置の電源を入れると、システムは以下の自動テストを順番に実行します:
(2) メモリテスト:Flash ROM(プログラムメモリ)とSRAM(スタティックランダムメモリ)の読み書き機能を確認する。
(3) 電源モジュール試験:内蔵バックアップ電池の電圧と電源の安定性を確認する。
(4) ネットワーク・ポート自己テスト:[2 IP ADR/Port]と他の通信インターフェース(例:NMEA 2000、IEC 61162-450)の物理的接続とプロトコル・ハンドシェイクの状態を検出する。
2.自己点検結果の確認:
(1) 画面に「SYSTEM OK」のプロンプトが表示されていることを確認します。
(2) 外部センサーモジュール(AIS受信機やウェザーステーションなど)を内蔵している場合は、「EXTERNAL SENSOR CONNECTED」と表示されます。
3.詳細なステータス検証パス MENU > SYSTEM STATUS > HARDWARE DIAGNOSTIC 次の項目が “OK ”になっていることを確認します:プログラムメモリー、SRAM、バックアップバッテリー、衛星受信モジュール、ネットワークポート、外部センサーインターフェース。
II.GPS衛星ナビゲーターのインターフェース設定
GP-170は、基本的な位置表示機能に加え、様々なデータを外部機器に出力することができます。外部機器にデータを出力する前に、まず外部機器がどのようなデータを必要としているのかを判断する必要があります。出力する際は、必要なデータのみを送信してください。すべてのデータには、先頭に“おしゃべり”GP-170は “GP(GPSメッセージ)”が使用でき、“LC(ローランド)”または “DE(デスクトップカード)”にも対応しています。新しい「GP送信」システムのため、以前のモデルは認識されない場合があります。
(i) 出力 1、2、3 または 4 の設定
(2) [7 I/O] → [1 Output Data1]を選択します。
(3) [1 Mode]を選択→[1 IEC/NMEA](ステートメント出力)または[2 RTCM](バイナリ出力)を選択します。
(4) [2 Format]を選択→[1 IEC 61162-1 Ed.4/5]、[2 IEC 61162-1 Ed.3]、[NMEA V2.0]、[NMEA V1.5]のいずれかを選択します。
(5) [3 Talker]を選択→[1 Auto]*(SOLAS船はこれを選択)、[2 GP]、[4 GN]を選択します。
(6) [4 BPS]を選択 → [4800 bps]、[9600 bps]、[38400 bps]を選択します。
(7) [5センテンス]を選択→カーソルパッドでセンテンスを選択し、「NU/CU ENT」ボタンを押す。
(8) TX インターバルの選択:[-](オフ)、[0.1s]*、[0.2s]*、[1s]、[2s]、[3s]、[4s]、[5s]、[6s]、[10s]、[15s]、[20s]、[30s]、[60s]、[90s]。
*ステップ(11)で[38400bps]を選択した場合は、GGA**、GLL、GNS、RMC、VTGのみ (**:GPSモードのみ)
(9) 注目してほしい: TX間隔を設定する場合、負荷レートを100%以下にしてください。100%を超えると、ZDA文以外のTX間隔は保証できません。
声明の解釈
ZDA。 UTC 日付、時刻、現地時間、タイムゾーン; GGA。 GPS全地球測位データ(時刻、緯度、経度、質量、衛星数、DOP値など); GLL。 地球座標; VTG。 対地速度情報(SOG/COG); RMCだ。 推奨される最小限のGPSデータフォーマット; AAMだ。 ウェイポイント到着アラーム。
(ii) イーサネットの設定
パス MENU > [7 I/O] > [5 Ethernet].
(2) [2 IP ADR/Port]を選択→IPアドレスとポート(範囲:49152~65535)を入力します。
(3) デュアルコンフィギュレーション設定: IPアドレスを “239.192.000.004”ポートが “60004”。
(4) [3 MP]を選択→[1 Enable]または[2 Disable]を選択する。
(5) 有効な場合は、[4 MP IP ADR/Port]と[5 ND IP ADR/Port]にそれぞれ対応する IP アドレスとポートを入力します。
(iii) 入力データの選択(データソースセレクト)
パス MENU > [7 I/O] > [6 データソース選択]。
(2) [5 Ethernet]が選択されている場合は、Ethernetを入力します。 SFI(システム機能ID)アルファベット2文字と数字4文字からなる識別コード。
(3) 優先順位の設定: 7 Data Priority]を選択し、データ番号順に入力する。例えば、“1,2,4 ”と入力すると、Data1,Data2,Data4の順に優先されます。
(4) 同様に、[2 STW](水速)、[3 SST](海面水温)、[4 DPT](水深)を設定する。
GP-170 NMEA 0183インターフェースの配線とデータ・フロー・ロジック図
(記事の第2章に対応:インターフェイスのセットアップ方法)
(データソース選択)
- 電子レントゲン(HDG)
- タキメーター(STW)
- デプスサウンダー(DPT)
(データ処理とプロトコル変換)
周波数フィルタリング(TXインターバル)
:: ロードバランシングの検証
(IEC 61162-1 / NMA 0183)
| 出力1。 | レーダー(VBT/GLL) |
| 出力2。 | AIS (GGA/RMC) |
| イーサネット | vdr/ecdis (udp 60004) |
ピン構成
| 信号名 | 一般的な糸の色 | 機能説明 | 備考 |
|---|---|---|---|
| TD-A / TD-B | ホワイト/ブルー | データを送信する(送信) | レーダー/AISのRD側に接続する。 |
| RD-A / RD-B | イエロー/グリーン | 受け取る | コンパス/タコメーター出力のパワーアップ |
| FG/シールド | 織物ネットワーク | シールド・グラウンド | 電磁干渉を防ぐシングルエンド接地 |
💡 ETOフィールドコミッショニングのヒント:
外部機器(レーダーなど)でGPS座標が表示できない場合に確認する:
1. トーカーの設定 GP-170は “GP ”または “Auto ”に設定されていますか?古いレーダーは “GP ”にしか対応していない場合があります。
2. 逆極性: NMEA 0183は差動信号であり、TD-A/Bを逆にするとデータストリームを認識できない。
3. ボーレート・マッチング: Output設定のBPS(4800/9600)が受信機器設定と全く同じであることを確認する。
















