المكونات الأساسية لأنظمة الرادار ومبادئها
أولاً - تكوين نظام الرادار
مع التطور المستمر للعلوم والتكنولوجيا الحديثة، تظهر باستمرار أنواع جديدة من الأدوات والمعدات البحرية القائمة على منصات تكنولوجيا المعلومات. وقد حققت هذه المعدات الجديدة دمج البيانات وتبادل المعلومات مع الرادار البحري. يعتمد نظام تحديد المواقع الإلكتروني (EPFS) عادةً على النظام العالمي لتحديد المواقع (GPS) وBiDou وGLONASS وغيرها لتوفير بيانات مرجعية عن موقع السفينة والوقت للرادار. أجهزة قياس سرعة السفينة وقياس المسافة (SDME) هي بشكل عام جهاز تحديد المدى الذي يوفر سرعة السفينة للرادار، ويوفر نظام تحديد المواقع الإلكتروني (AIS) معلومات تحديد الهدف للرادار، بما في ذلك معلومات تحديد هوية السفينة والبيانات الديناميكية والبيانات الملاحية. تزوّد أجهزة الإرسال الموجهة (THD)، مثل جهاز التوجيه الجيروسكوب (gyrocompass)، الرادار باتجاه السفينة. توفر الخريطة الملاحية الإلكترونية (ENC) أو غيرها من أنظمة الخرائط الملاحية المتجهة بيانات الخريطة للرادار. يوفر الرادار الصور وبيانات هدف التتبع إلى مسجل تاريخ الرحلة (VDR) لحفظ السجلات. ويمكن أيضاً توصيل أجهزة استشعار أخرى، مثل نظام إنذار ساعة الجسر، بالرادار لتشكيل نظام معلومات ملاحة متعدد الوظائف ومتعدد المهام وعالي الدقة.
واعتماداً على نوع التجميع الفرعي، يمكن تقسيم معدات الرادار الأساسية إلى رادارات تحت الصاري (المعروفة عادةً باسم ثلاث وحدات) ورادارات فوق الصاري (المعروفة عادةً باسم وحدتين). وينقسم الجسم الرئيسي للرادار الذي يعمل تحت الصاري إلى ثلاثة صناديق: الهوائي وجهاز الإرسال والاستقبال والشاشة. يتم تركيب الهوائي على الصاري الرئيسي أو سارية الرادار الرئيسية، ويتم تركيب جهاز العرض في قمرة القيادة، وعادة ما يتم تركيب جهاز الإرسال والاستقبال في غرفة الخرائط أو في حجرة المعدات بالقرب من الجسر. إذا كان جهاز الإرسال والاستقبال مدمجاً مع قاعدة الهوائي ومركباً على الصاري، فإنه يسمى رادار من نوع الصاري العلوي. من السهل صيانة الرادارات المثبتة أسفل الصاري وهي أكثر استخداماً على السفن الأكبر حجماً، وعادة ما تكون طاقة جهاز الإرسال والاستقبال أعلى. أما السفن الصغيرة والمتوسطة الحجم فغالباً ما تستخدم الرادارات المثبتة فوق الصاري والتي تتمتع بقدرة إرسال أقل وتكاليف معدات أقل، ولكن صيانتها أصعب نسبياً.
إن تكوين نظام الرادار البحري أكثر تعقيداً ويمكن تقسيمه إلى أجزاء مثل وحدة الهوائي ووحدة الإرسال والاستقبال ووحدة المعالج ووحدة العرض ووحدة التحكم ومصدر الطاقة. ومن وجهة النظر الوظيفية، يمكن تقسيم وحدة جهاز الإرسال والاستقبال إلى أربعة أجزاء: المؤقت، ونظام الإرسال، ونظام الاستقبال، وجهاز الإرسال والاستقبال وجهاز الإرسال والاستقبال المزدوج. ويبين الشكل 1-1-1 مكونات النظام في نموذج رادار فورونو.
الشكل 1-1-1 مكونات النظام لنموذج رادار فورونو
ثانيا - جهاز توقيت الرادار وأنظمة الإرسال
(ط) المؤقتات
تتمثل وظيفة المؤقت، المعروف أيضاً باسم مولد نبضات الزناد، في توليد نبضات الزناد لتنسيق عمل الأجزاء المختلفة من الرادار. تقوم دائرة الزناد بتوليد أنواع مختلفة من إشارات التوقيت التي يتطلبها جهاز الإرسال والاستقبال. الرادار الحديث إلى مذبذب بلوري عالي الثبات كمصدر تذبذب، بعد تقسيم التردد، تردد الخرج في نطاق 0.5 ~ 4 كيلو هرتز نبض مستوى TTL، مقدمة النبض كعمل الرادار للإشارة الزمنية المرجعية المعيارية. يتم تحديد تردد تكرار نبضة إرسال الرادار بواسطة تردد تكرار نبضة الزناد. تقوم دائرة الزناد بإخراج إشارات زناد متعددة، والتي يتم إرسالها إلى نظام الإرسال وشاشة العرض وشاشة الأداء ومكونات الرادار الأخرى. كما يتم إخراج نبضة الزناد أيضاً كإشارة توقيت إلى أجهزة مثل نظام معلومات الإرسال الإلكتروني ECDIS، ونظام تسجيل البيانات الافتراضية VDR، إلخ عند توصيلها بالرادار.
عندما يقوم المشغل بتشغيل الرادار، فإنه يقوم بتشغيل مفتاح الطاقة على لوحة العرض. وبعد أن يسخن الرادار لمدة 3 دقائق، يضغط المشغل على زر التحكم في جهاز الإرسال ويبدأ نظام إرسال الرادار في العمل. في هذا الوقت، يولد المغنطرون نبضات موجات دقيقة ذات تردد فوق العالي، والتي تنتقل إلى الهوائي من خلال الدليل الموجي وتشع من الهوائي.
(ب) نظام الإطلاق
تحت سيطرة نبض الزناد، يولد نظام الإرسال نبضات مستطيلة عالية الطاقة للترددات اللاسلكية ذات عرض وسعة محددين، يتم إرسالها إلى الهوائي من خلال خط إرسال بالموجات الدقيقة لتشع في الفضاء. يتكون نظام الإرسال الراداري بشكل أساسي من مغير ومغنطرون ودوائر مساعدة. يقع نظام الإرسال في رادار فورونو Furuno FAR-2827 في النصف السفلي من وحدة الإرسال والاستقبال الخاصة به، كما هو موضح في الشكل 1-1-2. ويتألف نظام الإرسال هذا من مغنطرون ولوحة دارة تعديل (لوحة دارة التعديل) ومحول نبضي.
الشكل 1-1-2 تخطيط نظام الإطلاق الراداري FURUNO FAR-2827
تولد دائرة التعديل نبضة سالبة عالية الجهد تُستخدم لتشغيل المغنطرون والتحكم في انبعاثه. يتم تحديد وقت بدء نبضة التعديل بواسطة الحافة الأمامية لنبضة الزناد، بينما يتم التحكم في عرض النبضة بواسطة أزرار تحديد النطاق أو عرض النبضة على لوحة الرادار. وترتبط سعة نبضة التحوير بسعة نبضة التحوير بالقدرة الفائقة فوق البنفسجية الفائقة وقدرة الإرسال. كلما زادت السعة، زادت القدرة الفائقة فوق البنفسجية الفائقة المطلوبة وزادت قدرة الإرسال. وعادةً ما تكون سعة نبضة التعديل في نطاق 10 إلى 18 كيلو فولت، وتختلف بشكل كبير من مغير إلى آخر.
في السنوات الأخيرة، على الرغم من استمرار تغيُّر نظام الرادار، لا تزال المغنطرونات المغنطرونية تُستخدم على نطاق واسع في الرادارات على متن السفن في التطبيقات العسكرية والمدنية على حد سواء. وفي الوقت الحاضر، هناك مجموعة واسعة من الطاقة المغنطرونية في السوق للرادار على متن السفن، تتراوح بين بضعة كيلووات وعشرات الكيلووات. على سبيل المثال، بالنسبة لرادار النطاق S، هناك 10 كيلوواط، و30 كيلوواط، و60 كيلوواط، إلخ؛ وبالنسبة لرادار النطاق X، هناك 2 كيلوواط، و4 كيلوواط، و6 كيلوواط، و10 كيلوواط، و12.5 كيلوواط، و25 كيلوواط، و30 كيلوواط، و50 كيلوواط، و60 كيلوواط، إلخ. كما تتوفر أيضاً مغنطرونات مؤهلة للاستخدام البحري. يجب أن يجتاز المغنطرون البحري المؤهل اختبارات درجة الحرارة والملوحة والرطوبة والاهتزاز الديناميكي وعمر الخدمة وما إلى ذلك.
1 - هيكل مذبذب المغنطرون وخصائص التشغيل
إن المغنطرون هو جهاز إلكتروني متذبذب عالي الطاقة يعمل بالموجات الدقيقة متذبذبذب الفراغ ذو هيكل خاص. وهو مزود بمغناطيس دائم ذو قوة مجال عالية من الخارج وكاثود وأنود من الداخل. هناك اختلافات كبيرة في مظهر النماذج المختلفة للمغنترون المغناطيسي. يظهر مظهر المغنترون الراداري البحري Furuno MG5223F في الشكل 1-1-3، والذي يتميز بتصميم خفيف الوزن وأداء ممتاز. في ظل ظروف التشغيل العادية، يتطلب المغنطرون المغنطرون جهد الفتيل لتسخين الكاثود، ويتم تأريض الأنود، ويطبق الكاثود إشارة جهد عالي معدلة قطبية سالبة. في هذا الوقت، يولد المغنطرون تذبذبًا داخليًا متساوي السعة بالموجات الدقيقة. يتم تحديد طاقة الخرج بشكل أساسي من خلال قيمة الجهد العالي المعدّل، بينما يعتمد تردد التذبذب بشكل أساسي على بنية المغنطرون نفسه.
الشكل 1-1-3 مغنطرون فورونو MG5223F
يتم تحديد العمر التشغيلي للمغنترون المغناطيسي من خلال قدرة الكاثود على إصدار الإلكترونات، بشكل عام 4000 ساعة إلى 20000 ساعة. ووفقًا لمعايير أداء الرادار الخاصة بالمنظمة البحرية الدولية (IMO)، يجب تسخين المغنطرون لمدة 3 دقائق قبل الإطلاق العادي. من خلال التسخين المسبق، يمكن تسخين الكاثود بالكامل، ويمكن تحسين قدرة انبعاث الإلكترونات، ويمكن أن يصل المغنطرون إلى حالة العمل القوية الحالية، وبالتالي إطالة عمر الخدمة.
تيار المغنطرون هو معلمة رئيسية تعكس حالة عمل نظام إطلاق الرادار، وهو متوسط قيمة التيار خلال دورة عمل جهاز إرسال الرادار. بالنسبة للرادار من الطراز الجديد، يمكن للمشغل التحقق من تيار المغنطرون في نتيجة الاختبار الذاتي للنظام ومقارنته بالقيمة القياسية التي يوفرها جهاز الرادار أو الدليل. إذا كانت قيمة تيار المغنطرون في النطاق الطبيعي، فهذا يشير إلى أن نظام جهاز إرسال الرادار يعمل بشكل طبيعي؛ إذا كانت القيمة الحالية صغيرة أو لا يوجد تيار، وفي نفس الوقت هناك إشارة صدى ضعيفة أو مفقودة، فيجب اعتبار أن المغنطرون متقادم أو أن هناك خطأ في نظام الإرسال. فيما يتعلق بطريقة عرض التيار المغنطروني، يرجى الرجوع تحديداً إلى هذا الفصل، القسم الرابع “أولاً: اكتشاف الأعطال الرادارية واستكشاف الأعطال وإصلاحها - (د) طرق أخرى لاستكشاف الأعطال وإصلاحها - 1.
عند إصلاح أو استبدال المغنطرون في نظام الإطلاق، يجب على المشغل مراعاة تعليمات التشغيل التالية بدقة:
(1) الأمن المادي
يتولد الجهد العالي عند تشغيل الرادار. عند صيانة المعدات، يجب على المشغل أولاً قطع التيار الكهربائي وتفريغ مكونات الجهد العالي قبل إجراء الصيانة. إذا كان العمل الكهربائي مطلوبًا، يجب اتخاذ تدابير وقائية مسبقًا لمنع حوادث الصعق الكهربائي عالي الجهد وتجنب إصابات الإشعاع الكهرومغناطيسي. نظرًا للمجال المغناطيسي القوي حول المغنطرون، يجب على موظفي الصيانة إبعاد الأشياء مثل الساعات والهواتف المحمولة والأشياء المغناطيسية الحديدية عن المغنطرون أثناء التشغيل.
(2) سلامة المعدات
من أجل إطالة عمر خدمة المغنطرون، يجب تسخينه بالكامل لمدة 3 دقائق على الأقل عند تشغيله، خاصة عندما لا يتم استخدام الرادار لفترة طويلة عندما تكون السفينة راسية في الميناء أو عندما يكون الطقس باردًا ورطبًا، يجب إطالة وقت التسخين بشكل مناسب. من أجل حماية الخصائص المغناطيسية للمغناطيس الدائم، يُمنع منعاً باتاً تقريب الأجسام المغناطيسية الحديدية من المغنطرون، ويجب استخدام أدوات غير مغناطيسية عند التفكيك. عادةً ما تأتي قطع غيار المغنطرون في صندوق خاص. عند استخدام المغنطرون، تأكد من إبقاء المغنطرون على مسافة تزيد عن 10 سم من المواد المغناطيسية الأخرى وأن تكون المسافة بين قطعتي غيار أكثر من 20 سم.
(3) استبدال المغنطرون والتشغيل “المحنك”
عند استبدال قطع غيار المغنطرونات، من الضروري “تتبيل” المغنطرون الجديد من أجل زيادة مستوى التفريغ داخل الأنبوبة ومنع الأنبوب من الاشتعال وإتلاف الكاثود أثناء التشغيل. وتتمثل الطريقة المحددة “للتتبيل” في ضبط الرادار على حالة الاستعداد (الاستعداد)، والاحتفاظ به لأكثر من نصف ساعة، ثم إجراء عملية الإطلاق لأكثر من 10 دقائق. في هذه العملية، يجب على المشغل مراقبة تغيرات تيار المغنطرون، والانتباه إلى ظاهرة عرض الشاشة، والاستماع إلى صوت عمل الأنبوب. إذا كان مؤشر الأميترون مستقرًا وغير متذبذب، وكانت الشاشة تمسح بشكل متساوٍ، وكان الأنبوب يعمل دون صوت تفريغ، فيمكن عندئذٍ إيقاف تشغيل الماكينة، ويمكن ضبط الجهد العالي على القيمة الطبيعية، بحيث يمكن إطلاق الرادار. تأكد من أن تيار المغنطرون سلس، وحتى المسح الضوئي، ولا يوجد انبعاث صوت غير طبيعي، انتهت العملية “المحنكة”. خلاف ذلك، من الضروري تمديد وقت إحماء الرادار في حالة الاستعداد. إذا سمحت الظروف بذلك، يفضل تدوير المغنطرونات الاحتياطية كل ستة أشهر.
(ج) المواصفات التقنية الرئيسية لنظام الإطلاق
1 - الأفرقة العاملة
الرادارات المستخدمة في السفن التجارية ذات طولين موجيين، 3 سم و 10 سم. ونطاق تردد الرادارات ذات الطول الموجي 3 سم هو 2.9-3.1 غيغاهيرتز، ونطاق تردد الرادارات ذات الطول الموجي 10 سم هو 9.3-9.5 غيغاهيرتز. ومع استخدام الرادار لفترات زمنية أطول، سيكون هناك خطأ في تردد الإرسال. وبالنسبة للرادارات ذات النطاق الترددي X، عادة ما يكون انحراف التردد في حدود ± 55 ميغاهيرتز.
2 - عرض النبض
وتسمى مدة تذبذبات نبضات التردد اللاسلكي خلال كل دورة إرسال رادارية عرض النبضة وغالباً ما يُرمز لها بالرمز τ . ويختلف عرض نبضة الإرسال تبعاً للمدى المحدد لتلبية متطلبات مراقبة الرادار. وعادةً ما يكون للرادار عدة عروض نبضية، تتراوح من 0.04 إلى 1.2 ميكرو ثانية.
3 - تردد تكرار النبض
يسمى عدد النبضات في الثانية المنبعثة من الرادار بتردد تكرار النبضة، والذي يمكن التعبير عنه بـ fr أو PRF (تردد تكرار النبض) أو PPS (نبضات في الثانية)، ومقلوبه هو فترة تكرار النبضة T. وعموماً، يتراوح تردد تكرار نبض الرادار بين 400 و4000 هرتز.
4 - طاقة الإرسال
وعادةً ما تتمتع الرادارات التي تستخدم النظام النبضي بقدرة إرسال قصوى تتراوح بين 4 و30 كيلوواط.
ثالثاً - أجهزة رادار مزدوجة الرادار
ويسمى جهاز الإرسال والاستقبال المزدوج أيضاً بمفتاح الإرسال والاستقبال. نظراً لأن الرادار يستخدم هوائياً مشتركاً للإرسال والاستقبال، فمن الممكن أن تحترق الدوائر الأمامية لنظام الاستقبال إذا تسربت نبضة عالية الطاقة من جهاز الإرسال إلى نظام الاستقبال. عندما يعمل نظام الإرسال، يقوم جهاز الطباعة على الوجهين بتوصيل الهوائي بنظام الإرسال؛ وبعد انتهاء الإرسال، يقوم جهاز الطباعة على الوجهين بفصل الهوائي تلقائيًا عن نظام الإرسال وإعادة إنشاء الاتصال بين الهوائي ونظام الاستقبال، وذلك لتحقيق وظيفة هوائي الإرسال والاستقبال المشترك. لذلك، يمكن لجهاز الطباعة على الوجهين منع نبض الإرسال من دخول نظام الاستقبال وحماية دائرة الاستقبال. في الوقت الحاضر، يستخدم جهاز الطباعة على الوجهين بشكل أساسي جهاز تدوير الفريت (جهاز تدوير الفريت).
يوضع فريت أسطواني أو منشوري داخل دائرة ثلاثية المنافذ من النوع T ويطبق مجال مغناطيسي ثابت محورياً على عمود الفريت الذي يظهر هيكله في الشكل 1-1-4. ينتج الفريت الممغنط تأثير إزاحة المجال على موجة الرادار المارة. عندما يتم إدخال الموجة الرادارية من المنفذ 1 (نظام الإرسال)، فإنها تنتقل فقط إلى المنفذ 2 (الهوائي)؛ حيث تنحرف الموجة الكهرومغناطيسية المدخلة من المنفذ 2 (الهوائي) إلى المنفذ 3 (نظام الاستقبال) فقط، ولا تدخل المنفذ 1 (نظام الإرسال)، وبالتالي ينتج عن ذلك إرسال اتجاهي للموجة الكهرومغناطيسية وتحقيق وظيفة جهاز الإرسال المزدوج. ويبين الشكل 1-1-5 المظهر الفيزيائي لجهاز الدوران الموجي.
الشكل 1-1-4 هيكل الدوّار ثلاثي المنافذ من النوع T
الشكل 1-1-5 موجه موجي فيزيائي موجه موجه مادي
ومن الناحية العملية، سوف تتسرب بعض الطاقة المرسلة إلى نظام الاستقبال من خلال جهاز التدوير، كما تدخل نبضات الصدى القوية إلى نظام الاستقبال. من أجل حماية الدوائر الأمامية لنظام الاستقبال من الاحتراق، عادةً ما يتم تركيب محدد للموجات الدقيقة بين الدائر ونظام الاستقبال. ويتكون المحدد بشكل عام من صمام ثنائي للموجات الصغرية. عند حدوث نبضة تسرب عالية الطاقة، يتم تشغيل المحدد لعكس التوصيل والدخول في حالة التحديد. عندما تنتهي نبضة التسرب، يعود الصمام الثنائي المحدد إلى حالة القطع، مما يسمح للصدى بالدخول إلى فرع نظام الاستقبال. يكون زمن استرداد الدائرة للعملية بأكملها أقل من 0.2 ميكروثانية. 2 ميكروثانية، وهو ما يسمى زمن انتقال جهاز الإرسال والاستقبال لهوائي الرادار.
الشكل 1-1-6 نظام الإرسال بالموجات الدقيقة والهوائي FURUNO FAR-2328W
رابعاً - أنظمة الإرسال بالموجات الدقيقة والهوائيات
(ط) نظام الإرسال بالموجات الدقيقة
يعمل نظام الإرسال بالموجات الدقيقة على نقل إشارات الموجات الدقيقة بين جهاز إرسال واستقبال الرادار والهوائي. وبالنسبة للرادارات دون الصاري، تستخدم الموجهات الموجية عموماً لإرسال الموجات الصغرية بالنسبة للرادارات ذات النطاق 3 سم، وعادة ما تستخدم الكابلات المحورية بالنسبة للرادارات ذات النطاق 10 سم. ومع ذلك، يستخدم عدد قليل من رادارات 10 سم موجهات موجية لنقل موجات الرادار بسبب قرب الهوائي من جهاز الإرسال والاستقبال. يتم التوصيل بين وحدة هوائي الرادار وبقية النظام عبر كابلات خاصة.
1 - الدليل الموجي
الموجهات الموجية، التي غالباً ما يشار إليها ببساطة باسم الموجهات الموجية، هي أنابيب مجوفة مستطيلة الشكل مصنوعة من النحاس أو النحاس مع درجة عالية من التشطيب الداخلي. 23 مم × 10 مم تستخدم للرادارات 3 سم، و72 مم × 34 مم للرادارات 10 سم. عند تركيب الموجه الموجي، من الضروري توجيه الموصل المستوي نحو الهوائي وموصل الخنق نحو جهاز الإرسال والاستقبال. وهذا يضمن الاستمرارية الكهربائية للموجات الدقيقة حتى لو لم يكن هناك اتصال مادي بين الموصلات. يجب أيضاً تركيب الدليل الموجي مع مراعاة الاحتياطات التالية:
الشكل 1-1-7 الدليل الموجي وعناصر الدليل الموجي
- (1) فحص النظافة: يتم تزويد قطع غيار الدليل الموجي بأغطية مانعة للتسرب في كلا الطرفين والتي يجب فتحها قبل الاستخدام. بعد الفتح، يجب فحص الجزء الداخلي من الدليل الموجي بعناية للتأكد من نظافته وتنظيفه بالكحول النقي إذا لزم الأمر.
- (2) الطول والتوهين: الدليل الموجي له تأثير توهين معين على الميكروويف، لذلك يجب ألا يتجاوز طول التركيب 20 مترًا، ويجب ألا يتجاوز عدد الدليل الموجي المنحني 5. سيؤدي الدليل الموجي الطويل جدًا إلى زيادة كبيرة في فقدان إرسال الإشارة.
- (3) موانع استخدام الموجه الموجي الناعم: الموجات اللينة غير مناسبة للتركيب في الهواء الطلق لأنها عرضة للتلف.
- (4) توجيه الشفة والحماية: أثناء التركيب، من الضروري توجيه شفة المستوى نحو الهوائي وشفة الخنق نحو جهاز الإرسال والاستقبال، وتركيب حلقة مطاطية مانعة للماء. يجب تثبيت مسامير التوصيل بإحكام وطلائها بعد التركيب لمنع الصدأ.
- (5) اقتحام محكم للماء: لمنع الماء من التسرب من الهوائي إلى جهاز الإرسال والاستقبال، يجب تغطية مخرج الدليل الموجي لجهاز الإرسال والاستقبال بلوح من الميكا.
- (6) تثبيت القوس (6): عند تثبيت الدليل الموجي لتجنب القوى الخارجية المفرطة، كل 1 ~ 2 م تحتاج إلى تثبيت قوس ثابت. في الموضع الذي يكون فيه الدليل الموجي سهل التلامس والاصطدام، يجب تركيب غطاء واقي إذا لزم الأمر.
2 - كابل متحد المحور
يتكون الكابل المحوري من موصل داخلي وموصل خارجي مرتب بشكل محوري. ويكون الموصل الداخلي عبارة عن أنبوب نحاسي رقيق والموصل الخارجي عبارة عن أنبوب أفعواني. يتم دعم الموصلات الداخلية والخارجية بمادة عازلة منخفضة الفقد في الموجات الصغرية، ويتم تغليف الطبقة الخارجية بمادة مطاطية عازلة واقية. وبالمقارنة مع الموجهات الموجية، تكون الكابلات المحورية أصغر حجماً وأسهل في التركيب عند نقل الموجات الدقيقة بنفس الطول الموجي.
(ب) مشعات الدليل الموجي الفجوة
ويستخدم الرادار هوائيات مسح اتجاهي ذات سرعة دوران تتراوح بين 20 و40 دورة/دقيقة، وهي مناسبة للسفن التجارية العادية. ويبين الشكل 1-1-8 (أ) هوائياً ذا دليل موجي شقي، وهو يستخدم عادة في رادارات النظام النبضي. ويتألف الهوائي من مشع داخلي لاسلكي ذو شق موجي موجي لاسلكي، وحمل ماص، وقناع هوائي. من الشكل 1-1-8 (ب)، يمكن رؤية هيكل المشع الداخلي لهوائي الدليل الموجي الشقِّي، وهناك العديد من الشقوق والأخاديد داخل الهوائي.
الشكل 1-1-8 هيكل هوائي الرادار
(ج) مشفر التوجيه
يتألف نظام المسح السمتي للرادار من مشفر سمت في قاعدة الهوائي، وذاكرة إشارة سمتية في شاشة العرض والدوائر المرتبطة بها. تتمثل وظيفة جهاز التشفير في قياس الإشارة المرجعية لسمت الهوائي (إشارة اتجاه السمت) وإشارة الموضع الزاوي للهوائي اللحظي إلى معلومات رقمية بدقة أعلى من 0.1 درجة. يتم إرسال هذه المعلومات الرقمية إلى نظام معالجة المعلومات وعرضها وتسجيلها في وحدة تخزين المحمل المقابلة. من خلال قياس زاوية الهدف بالنسبة لخط القوس، يمكن للنظام الحصول على بيانات تحمل الهدف.
('4' محركات الدفع وناقلات الطاقة
وعادة ما يتم تشغيل محرك الدفع بواسطة كهرباء السفينة، وعادة ما يتم تشغيل هوائي الرادار بالاقتران مع مفتاح إرسال الرادار. وعادة ما تكون قاعدة هوائي الرادار مزودة بمفتاح أمان يقطع التيار الكهربائي لمنع تشغيل الرادار عن طريق الخطأ عند قيام العاملين بأعمال الصيانة بالقرب من الهوائي. من أجل ضمان الدوران السلس للهوائي، تكون سرعة محرك الدفع بشكل عام في نطاق 1000 ~ 3000 دورة/دقيقة. يقلل المحرك من السرعة من خلال جهاز نقل الطاقة المكون من بكرة الحزام و/أو آلية التروس، ويدفع الهوائي للدوران بالسرعة المقدرة بسرعة ثابتة. من أجل الصيانة، من الضروري التحقق من إحكام الحزام وتغيير مادة التشحيم المضادة للتجمد بانتظام كل عام لضمان التشغيل السليم لوحدة المحرك.
(ت) مراقب الأداء (PM)
في الممارسة البحرية، من الصعب المراقبة الكاملة والدقيقة لأداء الرادار. عندما تكون قدرة جهاز الإرسال الراداري وحساسية جهاز الاستقبال ضمن الحدود المحددة، فإن جهاز مراقبة الأداء (PM) المثبت في وحدة الهوائي يولد مؤشر العرض الصحيح على شاشة الرادار. ويظهر موقع مراقب الأداء في الشكل 1-1-9.
الشكل 1-1-9 موقع تركيب مراقب الأداء
('6' المواصفات الفنية الرئيسية للهوائيات
1 - الخصائص الاتجاهية: يكون لشعاع الإشعاع المثالي لهوائي الرادار شكل صدفي متماثل. نظرياً، يُستخدم مخطط الاتجاهية بشكل شائع لوصف أداء الإشعاع للهوائي. رفرف إشعاع الرادار، يُطلق على إشعاع الحزمة الأقوى اسم الرفرف الرئيسي، وتمثل طاقة الخرج الخاصة به إجمالي طاقة إشعاع الرادار 90% أو أكثر. يتم توزيع الرفرف الرئيسي بشكل متناظر حول العديد من إشعاعات الرفرف الجانبية الضعيفة، وعمومًا ليس له تأثير كبير على مراقبة الرادار.
2 - عرض الشعاع: يُعرَّف عرض الحزمة للهوائي بأنه الزاوية بين نقطتي نصف الطاقة على الرفرف الرئيسي. ولضمان الدقة السمتية والدقة السمتية للكشف عن الهدف الراداري، فإن الهوائيعرض الحزمة الأفقية (HBW)وهي ضيقة للغاية، بشكل عام 1° ~ 2°. من أجل تجنب فقدان هدف سطح البحر عندما تتأرجح السفينة وغيرها من البيئة القاسية، فإن الرادارعرض الحزمة الرأسي (VBW)أكبر، حوالي 20 درجة إلى 30 درجة.
3. المكسب: يمكن أيضًا التعبير عن اتجاهية الهوائي من حيث الكسب. وكسب الهوائي هو نسبة كثافة طاقة الإشارة التي يولدها الهوائي الفعلي إلى تلك التي تولدها وحدة إشعاعية مثالية في نفس النقطة في الفضاء، إذا تساوت طاقة الدخل.
خامساً - نظام الاستقبال الراداري
يتمتع نظام الاستقبال الراداري بانتقائية جيدة وكسب عالٍ ونطاق تمرير عريض ونطاق ديناميكي، وهو قادر على استخلاص أصداء الهدف المفيدة مع اختلافات كبيرة في الشدة من فوضى التداخل المختلطة وخلفية الضوضاء، ومعالجتها وتضخيمها لإخراج إشارات فيديو واضحة إلى أجهزة العرض.
(ط) المكونات الأساسية لنظام الاستقبال بالرادار
يقع نظام استقبال الرادار Furuno FAR-2827 في النصف العلوي من وحدة الإرسال والاستقبال الخاصة به، كما هو مبين في الشكل 1-1-10. ويتألف نظام الاستقبال الخاص به من مضخم وعاكس مدمج بالموجات الصغرية (مجموعة MIC)، ولوحة دائرة مضخم الترددات المتوسطة (لوحة دائرة IF)، ولوحة دائرة التحكم في الترددات اللاسلكية (لوحة دائرة إمداد الطاقة RFC).
الشكل 1-1-10 نظام مستقبل الرادار Furuno FAR-2827
1 - مضخم الموجات الدقيقة المتكامل والعاكس (مكون MIC): تتألف مجموعة الميكروفيلم من جزأين: مضخم عالي التردد بالموجات الدقيقة (مضخم عالي التردد) ومحول تردد. وتتمثل وظيفة مضخم التردد العالي في تضخيم صدى التردد اللاسلكي مباشرة، وذلك لتحسين نسبة الإشارة إلى الضوضاء لصدى التردد اللاسلكي. ويتكون محول التردد من خلاط ومذبذب محلي، وتتمثل وظيفته في تحويل الموجة الحاملة لإشارة العودة من التردد اللاسلكي إلى تردد منخفض. عند قياس المازج، يجب على المشغِّل استخدام جهاز القياس المتعددΩ × 100 أو Ω × 1 كيلو توقف。
2- مضخم IF (لوحة IF): مضخم IF هو المكون الأساسي لجهاز الاستقبال ويتميز بنطاق تمرير عريض وكسب عالٍ ونطاق ديناميكي واسع وخصائص تشويش منخفضة. مضخم الصوت قادر على ضبط كسب القرب تلقائيًا لقمع التشويش الناتج عن انعكاسات الموجات.
3 - دوائر أخرى: تتضمن دائرة إخماد التشويش الموجي والكاشف ومضخم الفيديو.دائرة إخماد فوضى الموجات STCيصل الحد الأقصى لنطاق الرفض إلى 8 ن ميل. يتم تحويل إشارة الصدى IF إلى إشارة صدى فيديو بواسطة كاشف. يعمل مضخم الفيديو كدائرة عازلة للعزل ومطابقة المعاوقة.
(ب) المواصفات التقنية الرئيسية لنظام استقبال الرادار
- 1. تردد IF: واعتماداً على الشركة المصنعة للمعدات، يتم استخدام IF الرادار عادةً عند 30 ميجاهرتز أو 60 ميجاهرتز أو 45 ميجاهرتز.
- 2 - الحساسية والتكبير: وعادةً ما يتم التعبير عن الحساسية من حيث الحد الأدنى لقدرة الإشارة القابلة للتمييز، Prmin، والتي عادةً ما تكون 10¹² ~ 10¹-¹¹¹⁴ W. يجب أن يكون لمضخم IF عامل تضخيم 120 ~ 160 ديسيبل。
- 3- نطاق المرور: يُعرف أيضًا باسم النطاق الترددي. كلما كان نطاق التمرير أوسع، قل تشويه الإشارة وزادت دقة الرصد، ولكن كلما زادت صعوبة الحفاظ على الحساسية.
سادسا - نظام عرض الرادار
تستخدم شاشات الرادار الحديثة شاشات مسطحة عالية الجودة (مثل TFT و OLED وغيرها) كمحطات طرفية لعرض معالجة معلومات الرادار. ومحتوى شاشة عرض الرادار البحرية غني، بما في ذلك المخططات الملونة (إذا كانت متصلة بنظام معلومات الرادار الإلكتروني)، ورسومات التخطيط، وصدى الهدف الراداري، وأيقونة هدف نظام تحديد الهوية الآلي (AIS)، وقائمة تشغيل النظام. وتتضمن شاشة الرادار واجهات الإدخال/الإخراج (I/O) ومعالج فيديو ومعالج معلومات ووحدة تحكم رئيسية ومحطة عرض وتحكم تشغيل متكاملة.
(ط) المراقب المالي: وحدة التحكم الرئيسية هي مركز التحكم في نظام معالجة المعلومات والعرض، والتي عادةً ما تعتمد شريحة وحدة المعالجة المركزية الصناعية عالية الأداء، وتنسق عمل جميع أجزاء النظام في ظل تعاون الناقل والذاكرة والأجزاء الأخرى ذات الصلة.
(ب) واجهات الإدخال/الإخراج ومعالجات الفيديو: تعمل وحدة المزامنة (المعروفة سابقًا باسم خط التأخير الزمني) على تنسيق العرض مع جهاز الإرسال وإزالة أخطاء المدى المنتظم. يقوم محول الإحداثيات بتحويل صدى الفيديو بالإحداثيات القطبية إلى فيديو بإحداثيات الزاوية اليمنى للعرض النقطي. تشمل معالجة الفيديو كبح تداخل المطر والثلوج، وكبح التداخل المشترك التردد، والعرض الزائد، ومعالجة ارتباط المسح، وتوسيع الصدى وما إلى ذلك.
(ج) معالجات المعلومات: وهي مسؤولة عن المعالجة المتكاملة للمعلومات الواردة من مختلف أجهزة الاستشعار لتحقيق تتبع الهدف ودمج المعلومات، وتوفير الدعم لتجنب الاصطدام للبحارة.
('4' محطات متكاملة للعرض والتحكم في التشغيل: يتمتع المشغل بإمكانية الوصول النهائي إلى أدوات مثل دوائر علامات المدى المتحركة (VRMs)، وخطوط الاتجاه الإلكتروني (EBLs)، وقياسات المسافة والاتجاه (EBRLs)، وخطوط القوس (HLs). يظهر التعريف البياني لأدوات القياس في الشكل 1-1-12.
الشكل 1-1-11 محطة التحكم في العرض المدمجة |
الشكل 1-1-12 تحديد بياني لأدوات القياس
سابعًا: مصدر طاقة الرادار
يحتوي هيكل المعالج الراداري Furuno FAR-2328W، الموضح في الشكل 1-1-13، على اللوحة الأم، ومصدر الطاقة، ومحول إشارة الشبكة (LAN)، والمروحة، واللوحة الطرفية (لوحة السل)، والصمامات، وما إلى ذلك. مصدر طاقة التيار المتردد هو 100 إلى 230 فولت تيار متردد؛ ومصدر طاقة التيار المستمر هو 24 فولت تيار مستمر؛ ومعلمات مصدر طاقة الشاشة القياسية هي 100 إلى 230 فولت تيار متردد؛ ومصدر طاقة المحور الاختياري هو 100 إلى 230 فولت تيار متردد. مصدر طاقة التيار المتردد هو 100 إلى 230 فولت تيار متردد؛ ومصدر طاقة التيار المستمر هو 24 فولت تيار مستمر، ومعلمات مصدر طاقة الشاشة القياسية هي 100 إلى 230 فولت تيار متردد، ومصدر طاقة المحور الاختياري هو 100 إلى 230 فولت تيار متردد.
الشكل 1-1-13 هيكل معالج FURUNO FRA-2328W
ملاحظات إصلاح مزود الطاقة:
عند القيام بأعمال الصيانة الشاملة على إمدادات طاقة الرادار، مثل قياس الجهد بمقياس متعدد، هناك خطر التعرض لصدمة كهربائية وحروق القوس الكهربائي. يجب أن يتأكد المفتشون من أنهم يرتدون خوذات وملابس واقية معزولة وأدوات معزولة وقفازات معزولة، وإذا لزم الأمر، نظارات واقية أو واقيات للوجه. قبل صيانة وحدة الهوائي، قم بإيقاف تشغيل مفتاح الطاقة ووضع علامة تحذير.ملحوظة خاصة: بمجرد توصيل مصدر التيار الكهربائي، يتم شحن جميع مكونات جهاز الإرسال والاستقبال بجهد عالٍ، حتى عند إيقاف تشغيله، ولن يتم إزالة الجهد العالي إلا عند عزل مصدر التيار الكهربائي تمامًا.
ثامناً - أجهزة الاستشعار الخارجية للرادار
إن واجهة الإدخال/الإخراج للرادار مسؤولة عن استقبال البيانات الخارجية من خلال المتحكم الدقيق، ويحدد معدل التشكيل معدل الباود (4800 ~ 38400 بت/ث) وفقاً لخصائص المنفذ. وتظهر الأجهزة الخارجية في الشكل 1-1-14، بما في ذلك الجيروسكوبس، ونظام تحديد المواقع، ونظام تحديد المواقع العالمي، وقياس المسافات، ونظام تحديد المسافات ECDIS، ونظام تحديد المواقع الإلكتروني للملاحة الجوية، ونظام تحديد المواقع الإلكتروني للملاحة الجوية. يجب أن تفي البيانات بما يلي IEC 61162 وAD-10 متطلبات التنسيق.
الشكل 1-1-14 مخطط طوبولوجيا المستشعر الخارجي
(ط) واجهة الإدخال: يجب استخدام الأسلاك المحمية الملتوية للتوصيل البيني. تميل الأجهزة الحديثة إلى استخدام RS-232 و RS-422 و RS-485.
تقوم واجهة الإدخال بتغذية معلومات المستشعر في نظام الرادار. إذا كان تنسيق المعلومات لا يتوافق مع متطلبات معدات الرادار، فيجب تحويلها عبر الواجهة البينية ويجب ربط المعدات باستخدام كابل محمي ملتوي.
تستخدم معظم الأجهزة البحرية الحديثة واجهات رقمية، والتي لا تتطلب تحويل التنسيق ويسهل توصيلها نسبياً. بالنسبة لواجهة تمديد بروتوكول الاتصال التسلسلي التي يعتمدها الرادار، يمكن تقسيم الواجهات التسلسلية الشائعة إلى RS-232 و RS-422 و RS-485، وما إلى ذلك. بعض الرادارات مجهزة أيضًا بواجهة USB لاتصال البيانات. خذ واجهة رادار سلسلة FURUNO FAR-28×7 كمثال، كما هو موضح في الشكل 1-1-15. يعتمد الرادار من سلسلة FURUNO FAR-28×7 على جهاز الإرسال والاستقبال RS-485 لاستقبال البيانات من مستشعر الاتجاه الأول، ويمكن تحديد معدل الإرسال الخاص به على أنه 4800 بت/ث أو 38.4 كيلوبت/ثانية، كما هو مبين في الشكل 1-1-15 (أ). ويبين الشكل 1-1-15(ب) توصيل الرادار بمقياس ثلاثي أو أداة ملاحية أخرى. ويمكن استخدام بعض نماذج الرادار ونظام المعلومات المسبقة عن بعد ECDIS كمدخلات لبعضها البعض، كما هو مبين في الشكل 1-1-15(ج).
(ب) واجهة الإخراج: يجب أن يخرج الرادار على الأقل إلى VDR تنسيق RGB (1280 × 1024 بكسل)إشارة فيديو تناظرية أو إشارة واجهة Ethernet/DVI.
تُستخدم واجهة الإخراج لنقل معلومات فيديو الرادار إلى أجهزة أو أنظمة ملاحة أخرى. وفقاً لمعيار اختبار أداء الرادار IEC، يجب أن يحتوي الرادار على الأقل على واجهة لإخراج إشارات الفيديو التماثلية إلى VDR بتنسيق RGB (1280 × 1024 بكسل). إذا لم يكن أداء عرض الرادار متوافقاً مع تنسيق RGB، فيجب استخدام واجهة مرئية رقمية (DVI) أو واجهة إيثرنت، ويجب أن يدعم عرض النطاق الترددي للشبكة نقل لقطة شاشة رادار كاملة كل 15 ثانية على الأقل.
(ج) فشل اتصال المستشعر: ستؤدي الأعطال إلى تشغيل صندوق التنبيه. على سبيل المثال، يمكن أن تتسبب إعدادات معدل الباود غير المتناسقة في نقل بيانات غير طبيعي.
سيؤدي فشل إرسال بيانات المستشعر إلى إطلاق إنذار الرادار وسيعرض صندوق التنبيه رسالة الإنذار المحددة. وترد في الجدول 1-1-3 بعض رسائل الإنذار المرتبطة باتصال مستشعر الرادار.
الجدول 1-1-3 معلومات الإنذار ذات الصلة بتوصيل مستشعر الرادار Furuno
| نصائح الإنذار | تفاصيل الإنذار | العلاج |
| خطأ في إرسال الرسائل النصية القصيرة | غير قادر على السفر رسالة AIS | تعذر إرسال رسالة AIS، اضغط على زر إقرار الإنذار، تحقق من الطاقة واتصال الرادار بنظام AIS |
| AIS المفقود
كوم |
التحقق من AIS أو مراقبة الجملة | إذا لم يتم تلقي بيانات AIS في غضون 30 ثانية، اضغط على زر إقرار الإنذار، وتحقق من مصدر الطاقة والاتصال بين الرادار و AIS. |
| نصائح الإنذار | تفاصيل الإنذار | العلاج |
| الجيروسكوب المفقود
الإشارة |
تحقق من مستشعر العنوان أو مراقب الجملة | إذا لم يتم تلقي معلومات عن اتجاه البوصلة الجيروسكوبية في غضون 5 ثوانٍ، فاضغط على زر إقرار الإنذار لاستعادة إشارة البوصلة لإلغاء الإنذار. |
| مفقود
لوغ(WT)SIG |
فحص مستشعر السرعة أو جهاز استشعار السرعة أو جهاز مراقبة الجملة | عندما يتم ضبط [LOG(WT)] على السرعة المرجعية ولا يتم تلقي معلومات السرعة من جهاز القياس في غضون 30 ثانية، اضغط على مفتاح إقرار التنبيه وتحقق من الاتصال بين الرادار وجهاز القياس. |
| مفقود
لوغ(BT)SIG |
فحص مستشعر السرعة أو جهاز استشعار السرعة أو جهاز مراقبة الجملة | عندما يتم ضبط [LOG(BT)] على السرعة المرجعية ولا يتم تلقي معلومات السرعة من جهاز القياس في غضون 30 ثانية، اضغط على مفتاح إقرار التنبيه وتحقق من الاتصال بين الرادار وجهاز القياس. |
|
مجموعة المفقودين المفقودة/ SOG SIG |
تحقق من مستشعر الموضع أو مراقب الجملة |
عندما يتم ضبط [EPFS] على السرعة المرجعية ولا يتم استلام بيانات COG/SOG من EPFS في غضون 30 ثانية، اضغط على مفتاح إقرار التنبيه للتحقق من الرادار و EPFS (GPS أو BeiDou)
الجص |
|
المركز المفقود |
تحقق من مستشعر الموضع أو مراقب الجملة | إنذار EPFS، لم يتم استلامه من جهاز EPFS في غضون 30 ثانية
بيانات الموقع، اضغط على زر الإقرار بالإنذار وتحقق من اتصال الرادار بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS أو BeiDou) |
|
فقدت إشارة utc |
تحقق من مستشعر الموضع أو مراقب الجملة |
إنذار UTC، لم يتم استلام بيانات التاريخ أو الوقت في غضون 30 ثانية، اضغط على زر الإقرار بالإنذار، تحقق من اتصال المستشعر (GPS أو BeiDou) الذي يوفر UTC |
|
نظام المعلومات المفقود ECDIS كوم |
تحقق من ECDIS أو مراقبة الجملة |
عند ضبط [ECDIS] على مرجع السرعة وعدم تلقي بيانات ECDIS لمدة 30 ثانية، اضغط على مفتاح إقرار الإنذار وتحقق من مصدر الطاقة وتوصيلات ECDIS. |
('4' أمثلة على واجهات الرادار:
عند توصيل أسلاك نظام الرادار، يفضل استخدام الأسلاك الموردة من الشركة المصنعة أو التأكد من أن الأسلاك تفي بالمتطلبات الأساسية لتعليمات تركيب الرادار.
لنأخذ الرادار البحري SPERRY VISIONMASTER FT كمثال، وتكوين جهاز الاستشعار وإعدادات المعلمات موضحة في الجدول 1-1-1. وتجدر الإشارة إلى أنه ينبغي ضبط معدل الباود وفقًا للمتطلبات، فإذا لم يكن إعداد معدل الباود متسقًا، فسيؤدي ذلك إلى نقل بيانات غير طبيعي.
الجدول 1-1-1 تكوين مستشعر الرادار SPERRY VISIONMASTER FT وإعدادات المعلمات
| الموانئ | معدل الباود/(بت/ث) | محولات الطاقة | نوع المنفذ التسلسلي |
| COM3 | 38400 | البوصلة | RS-232 أو RS-422 |
| COM3 | 4800 | عداد التاكسي | RS-232 أو RS-422 |
| COM4 | 9600 | الشاشة | RS-422 |
| COM5 | 38400 | AIS | RS-232 أو RS-422 |
| COM7 | 4800 | GPS | RS-232 أو RS-422 |
| COM8 | 4800 | مفتاح مدمج | RS-232 أو RS-422 |
ويرد في الجدول 1-1-2 تكوين الإدخال/الإخراج لرادار سلسلة Furuno FAR-2××7 مع بعض أجهزة الاستشعار. ومصدر طاقة الرادار مطلوب لتشغيل المعالج والعرض ووحدة التحكم والهوائي. وظيفة رسم الخرائط التلقائي مدمجة في وحدة معالجة الإشارات ومراقبة الأداء مدمجة في وحدة الهوائي كخيار. وتعمل وظيفة التبديل المدمجة في الرادار عن طريق وصلة الشبكة المحلية.
يتم استخدام الاتصال RS-422 بين وحدة الهوائي ووحدة المعالج بمعدل 115.2 كيلوبت/ثانية، ويتم استخدام الاتصال RS-422 بين وحدة المعالج ووحدة التحكم بمعدل 19.2 كيلوبت/ثانية، وكلاهما يستخدم الاتصال غير المتزامن. يمكن توصيل ما يصل إلى 8 رادارات من نفس السلسلة عبر HUB-100. يدعم نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) كلاً من منافذ الشبكة المحلية والمنافذ التسلسلية (RS-422/4800).
بت/ث) الاتصال.
الجدول 1-1-2 رادار فورونو مع بعض المستشعراتI/O التهيئة
| محولات الطاقة | الكود | الإدخال/الإخراج | توصيل الأجهزة |
|
مستشعر القوس |
مجموعة HDG A |
في |
RS-422
آي إي سي 61162-1 آي إي سي 61162-2 (4800 ~ 38400 بت/ث قابلة للتعديل) |
| مجموعة HDG B | |||
| المستكشف | NAV A |
في |
RS-422
آي إي سي 61162-1 آي إي سي 61162-2 (4800 ~ 38400 بت/ث قابلة للتعديل) |
| NAV B | |||
|
العداد (البيانات التسلسلية فقط) |
السجل أ |
في |
RS-422
آي إي سي 61162-1 آي إي سي 61162-2 (4800 ~ 38400 بت/ث قابلة للتعديل) |
| السجل ب | |||
|
AIS |
AIS TD A |
انتهى |
RS-422 IEC 61162-2 (38400 بت/ثانية) |
| AIS TD B | |||
| AIS RD A |
في |
||
| AIS RD B | |||
|
ECDIS |
ARPA A |
انتهى |
IEC 61162-1
(4800 بت/ثانية) |
| ARPA B | |||
|
الشبكة المحلية |
INS |
في | 100 قاعدة-ت-ت-إكس |
| انتهى | 100 قاعدة-ت-ت-إكس |
تاسعاً - توصيل أنظمة الرادارات المتعددة
وبموجب الاتفاقية الدولية لحماية الأرواح في البحر لعام 1974، يجب أن تكون السفن التي تبلغ حمولتها الإجمالية 000 3 طن فما فوق مزودة بنظامي رادار على الأقل، أحدهما على الأقل من النطاق X. ويمكن تزويد الرادارات المتعددة بوحدة إنترسويتش لتبادل الصور. يحتوي النظام على آلية واحدة آمنة من التعطل.
(ط) نظام رادار مزدوج: وهي تنقسم إلى تكوينات متماثلة التردد (كل من النطاق X) وتكوينات متغايرة التردد (النطاق X و S). وفي نظام مغاير التردد، يجب تبديل جهاز الإرسال والهوائي وخط الإرسال كوحدة واحدة. ويتم التبديل من خلال جهاز التبديل الموضح في الشكل 1-1-16.
الشكل 1-1-16 بنية نظام الرادار المزدوج
(ب) أنظمة الرادارات المتعددة: يمكن تمرير ثلاثة رادارات أو أكثر HUB-3000 قم بإجراء تكوين الشبكة. يجب تعيين عنوان IP وقناع الشبكة الفرعية والبوابة بشكل صحيح. بعد تغيير عنوان IP، يجب إعادة تشغيل جميع الرادارات والمعدات ذات الصلة المتصلة بشبكة LAN.
الشكل 1-1-17 تكوين شبكة الرادار المتعدد وشبكة نظام تحديد المواقع الإلكترونية للرادار المتعدد
