あらゆる種類の船舶の錨泊の引きずり制御システムは基本的に同じであり、電気錨泊であろうと油圧錨泊であろうと、その技術的要求も基本的に同じである：

I. 3速アンカー制御回路図を読む

中国のACアンカー広く使用される多速度可変的な棒のリスおりの非同期モーター抗力、16/8/4棒AC 3速度のリスおりの非同期モーターは、固定子2組のセットを備えている: 高速4棒の星(Y)の関係、巻線の別のセット; 可変的な棒の巻線は、16棒の低速三角形(△)の関係である、8棒の中型速度は二重星(YY)の関係である、三角形の関係からの二重星の関係に一定した力の速度制御に属する。三角形の接続から二重星の接続への変更は一定した力の速度制御に属する。これは低速に大きいトルクがあることを保障できます（すなわち二重評価されるトルクの開始を満たすため）。中速8極定格極。 低速と中速は、デルタ接続とダブルスター接続を変換する必要があるため、1組の巻線にまとめられている。AC3速アンカーモータの制御回路を図22-1に示す。この図において、主回路は典型的な正逆プラススターデルタ切替回路であり、KM、およびKM₂コンタクタが正逆切替、ライン、ラインのL₁相とL₃相の2つのコンタクタが正確に入れ替わっているため、正逆切替の役割を果たしていることがわかる。

第二に、3速アンカー制御回路制御システムと特徴

制御システムの主指令コントローラは、それぞれ正逆運転用の3つのギアポジションを持ち、3つのギア速度を制御するため、ドラッグシステムは低速と中速で直接始動し、高速は中速ディレイで始動するように設計されている。モータの中速と高速は定速の形で設計されているため、高速ギヤに過負荷がかかると自動的に中速運転に戻る保護回路が回路に設けられている。図22-1では、この保護を過電流リレーKA₁(4)に負荷の大きさを反映させているが、高速加速電流により過電流リレーが誤動作しないように、過電流リレーを一時的に短絡するタイムリレーKT₂(19)を設けている。また、正逆回転は対称制御線であり、マスターコマンドコントローラを用いてアンカーモータの起動、速度制御、停止、逆回転を制御する可逆対称制御を採用している。

図22-1 AC3速アンカーモータの制御回路

アンカーモーターが高速で運転されている場合、何らかの原因で一旦過負荷になると、自動的に瞬時に中速に切り替わることができる。負荷が減少した後、高速ギア運転に戻す必要がある場合は、主指令コントローラのハンドルを「高速」から「中速」に戻し、さらに「高速」に切り替えて、アンカーモーターが再び高速運転に入れるようにする必要があります。モーターは高速運転にしか復帰できません。

低速・中速ギヤの電圧低下保護、サーマル（リレー過負荷）保護、高速巻線回路の過負荷監視［過電流リレーKA₁(4)の動作電流は高速ギヤの定格電流の110%に設定］を備えている。アンカー引込・打込（正転・逆転）の主接触器KM₁(8)・KM₂(9)間およびKM₃(10)・KM₄(11,12)間に機械式インターロック装置を設け、電源の短絡を防止する。制御回路はヒューズにより短絡から保護されています。

I. 起動と操作

主電源スイッチQSと制御回路電源スイッチSA(5)を閉じると，主コントローラパネルの電源表示器HL(5)が点灯し，主電源と制御電源の両方が供給されている（スイッチが入っている）ことを示す。

アンカーを降ろす

主指令ハンドルを錨の各歯車に入れると、作業状態は錨の巻上げと同じで、方向接触器KM₂のコイルだけが通電され、KM₁のコイルは非通電で、モータを逆転させる。また、深海で錨泊する場合、錨錘の引きずりでモーターが回生制動状態に入り、等速錨泊を実現するため、読者は自分で分析することができる。

III.主なプロテクションリンク

(i) ゼロ（圧力喪失）保護：ゼロ保護は、SA₁と協調する電圧喪失リレーKA₂によって提供される。マスターハンドルがゼロ位置にないとき、グリッドは電力を失い、ゼロ電圧リレーKA₂の接点は解放され、制御回路は遮断される。その後、グリッドへの電力供給が回復しても、システムはまだ動作せず、システムが動作を再開できるように、マスターハンドルがゼロ位置に戻り、KA₂が再通電されるのを待たなければならない。

(ii) 高速ギア過負荷保護：高速ギア運転過負荷時、過電流リレーKA、動作、その接点が開き、コンタクタKM₅停電リリース、KM-2、KM₄-1連続通電動作を行い、モータは中速レベルの動作に切り替わります。高速運転が必要な場合は、ハンドルを3速から2速に戻し、3速に戻す必要があります。

(c) 低速・中速クラスの過負荷保護とその緊急アンカリング：低・中速過負荷保護はサーマルリレーFR₁、FR₂によって実現される。サーマルリレーFR₁、FR₂が過負荷になると、サーマルリレーが自動的にリセットされるまで約2分かかるので、緊急時にまだ低・中速段でモータを運転する必要がある場合は、主指令制御器の非常ボタンSBを押すことにより、モータを強制的に運転することができる。

(iv) 電気的インターロック保護によるアンカーと固定：アンカーとアンカーの電気的連動保護は、正逆方向コンタクタKM₁、KM₄の常閉補助接点KM₁、KM₄を互いのコイル回路に直列に接続することで実現する。

(v) 中低速巻線切替のインターロック保護：中低速巻線は一組の可変極巻線であり、同時にグリッドに接続することによって引き起こされる電源の短絡を防止するために、インターロックする必要があります、KM₃とKM4-2、KM4₋、コンタクタのノーマルクローズ接点を互いのコイル回路に直列に接続します。

3速ACモーターとブレーキの保守・管理は、日常点検・保守、定期保守、オーバーホールに分けられる：

I. 日常点検とメンテナンス

日常点検整備の主な内容としては、機器周辺に異物がないか、モータの外観を清掃しているか、モータのフットボルトやファスナーに緩みがないか、モータのカップリングが正常か、アース線がしっかり接地されているか、モータの巻線の絶縁が正常か（一般に2MΩ以上）、モータに通電してブレーキの吸引・閉鎖が正常かなどを確認する。また、底部に水抜き穴があるモータは、定期的にボルトを緩めて凝縮水を抜く。

II.定期メンテナンス

定期メンテナンスの周期は一般的に6ヶ月で、設備の使用頻度や設備マニュアルの要求に応じて船を調整することができます。点検の内容：ジャンクション・ボックスを開けて、杭頭の配線が緩んでいないか、配線が損傷していないか、消耗していないか、モーターの水密状態が良好か、ブレーキのクリアランスを測定し、大きすぎる場合は適切な調整を行う、モーターカップリングの接続ボルトと弾性ゴムリングが正常かどうかをチェックする、ベアリングの潤滑グリースが劣化していないかどうかをチェックし、適切な量の潤滑グリースを追加します。

オーバーホール

モーターとブレーキのオーバーホール（分解点検）の周期は3～5年である。オーバーホールの際は、モーターを分解して洗浄する。各コイルの絶縁抵抗を測定し、必要な抵抗値より低ければ絶縁する。各コイルの緩み、短絡、開放の有無と信頼性をチェックする。絶縁被覆に摩耗や過熱現象があれば修理する。ベアリングシートとロータージャーナルに外周と内周に行く現象がないか、ローターとステーターの間に摩耗がないかチェックする。ベアリングを交換する。ベアリングの交換時には、次のことに注意すること。ベアリングの取り付け時には、メンテナンス時に識別しやすいように、ベアリング・コードが記された端面を外側に取り付けること。ブレーキ・ディスク、ブレーキ・コイル、スプリング、摩擦パッドを含むブレーキ・システムを点検する。

I. 3速ACモーター使用上の注意事項

三速交流モータを使用する場合は、定格電流を超える状態で運転させないように、モータの運転電流をこまめに観察し、モータの温度をこまめにチェックし、異臭や異音がしないかを観察し、異常があれば直ちに停止して点検し、異常がなくなってから使用する。これらのモーターは一般に短時間運転であり、モーターの回転数によって許容運転時間も異なるので注意が必要である。

II.電気制御ボックスおよびマスター・コマンド・コントローラーの保守・管理

電気制御ボックスとマスター・コマンド・コントローラーは、電気セクション管理のもう一つの焦点である。コントロールボックスが正常に動作するためには、定期的に機器の点検を行う必要がある。点検時期は、作業の難易度や機器の環境・設置場所に応じて決定される。コントロールボックスのメンテナンスは、定期メンテナンスとオーバーホールの2種類に分けられる。定期整備は1ヶ月に1回、オーバーホールは3ヶ月に1回行う。定期メンテナンスとオーバーホールの具体的な期間は、船舶の航行時間に応じて決定することができる。

オーバーホールの前には、主配電盤からコントロールボックスへの電源スイッチを切り離し、電源スイッチの対応する位置に「オーバーホール」の警告表示を掛けることを忘れないようにする。上記の定期メンテナンスとオーバーホールに加えて、日常のメンテナンスも非常に重要で、ボックスの外側に正常な冷却を妨げるものがないかどうか、ボックスの外側の温度がオーバーヒート現象を起こしていないかどうか、作業中に異常を発見したら、直ちに車を止めて点検し、事故の原因を取り除く必要がある。

過負荷保護接点は、制御回路内で直列に接続されており、トリガーされるとすべてのコンタクターへの電源供給を遮断します。

1 . トリガー条件モータ電流が連続して設定値（例えば定格電流の1.1~1.2倍）を超えると過負荷リレーが動作する。高速ギヤでは、過負荷保護感度が高くなります（高速巻線電流が大きく、温度上昇が速いため）。

2.ロジックを守る：過負荷の場合、ノーマルクローズのFR接点が開く→制御回路が非通電→全てのコンタクターが開放→アンカーが停止。リセットするには、手動でFRリセットボタンを押すか、システムを再起動します。

3.重い荷物は高速の原則に乗らない：負荷検出機構：変流器を通して負荷電流をリアルタイムで監視。負荷電流が中速ギアの閾値（電流）を超えると、制御システムは自動的に高速ギアをロックする（KM₃吸引を禁止する）。

トルク方程式によるとほとんどのモーター（例えば非同期モーター）の機械的特性曲線において、出力トルクは回転数に反比例することが知られています。高負荷時、モータはより大きなトルクを必要とし、高速回転は利用可能なトルクを著しく減少させ、不安定な運転、あるいはモータの脱調をもたらします。高負荷時のアンカーチェーンの高速運転は、塗料の飛散、アンカーチェーンの破損、制御不能、構造疲労を引き起こす可能性があります。高荷重下で高速回転する機械部品は、慣性力の増大により振動し、あるいはシステム固有の周波数と共振して、構造的な損傷をもたらす可能性がある。

IV.過負荷保護試験動作

1.準備：アンカーモーターが無負荷で正しく動作していることを確認する。クランプ式電流計をメインモータ回路に接続する。

2 .アナログ過負荷：アンカーをローギアでスタートさせ、徐々に機械的負荷（例えばブレーキアンカーチェーン）を増加させる。電流計を観察し、過負荷リレーの動作電流値を記録する。

3.保護動作を確認する：電流が設定値を超えた場合、FR が動作→コンタクタが切断→アンカーが停止する。フォルトインジケータまたはアラーム信号がトリガされるか確認する。

4.リセットとリカバリー手動で過負荷リレーをリセットし、アンカーを再起動し、通常運転に戻ったことを確認する。

5.観察のポイント異なるスピードギアの過負荷作用時間の違い（高速ギアの方が速く作用する）。高負荷時に高速ギアを自動的に無効にするかどうか。

V. 過負荷保護設定

1.基礎の設定モータの銘板パラメータ（定格電流、定格電力など）を参照してください。 アンカーは、使用荷重の1.5倍以上の過負荷張力（速度不要）で2分間連続運転できることが必要です。通常、アンカーの設計は、この基準に基づいて、過負荷運転の要求を満足するようにモータ等のパラメータを決定する。実際には、定格電流の1.5倍を超える電流が一定時間流れると、アンカーは過負荷電流状態にあると判断される。

2.修正ステップ(1) 電源を遮断し、過負荷リレーのツマミを目標設定値に合わせます。(2) 電源投入後、設定電流まで徐々に負荷をかけ、保護動作が正確であることを確認する。(3) この試験を繰り返し、設定値が安定し信頼できることを確認する。(4) 安全な操作：過負荷試験を行う場合は、瞬間的な大電流の影響を避けるため、徐々に負荷をかける必要があります。(5) データ記録：各ブロックの作用電流値を詳細に記録し、メンテナンスの基礎とする。(6)リセット確認：過負荷保護動作の後、リセットする前に原因を徹底的に調査しなければならない。