레이더 결함 판단 및 장비 유지보수
1. 레이더 고장 진단 및 해결
레이더의 고장 진단 및 해결은 크게 다음과 같은 단계로 나눌 수 있습니다:
(1) 예비 검사
1. 전원 점검: 레이더 시스템의 전원 스위치가 켜져 있는지, 그리고 전원 공급이 안정적인지 확인하십시오. 또한 전원 코드가 단단히 연결되어 있는지, 그리고 전원 전압이 규정된 기준에 부합하는지 확인하십시오.
2. 안테나 점검: 안테나가 정상적으로 회전하는지 확인하고, 안테나 케이블 연결이 단단히 고정되어 있는지, 그리고 안테나에 물리적 손상이 없는지 확인하십시오. 레이더 안테나가 회전하지 않는 경우, 안테나 구동 모터가 정상적으로 작동하는지 추가로 점검하고 안테나 케이블 연결에 문제가 없는지 확인하십시오. 안테나 보호 커버를 열고 내부 연결 단자와 잭이 손상되지 않았는지 꼼꼼히 점검하십시오. 동시에 안테나 보호 커버의 고무 개스킷에 손상이 없는지 확인하십시오. 주의: 안테나 보호 커버에 접근할 때, 보호 커버와 유닛 사이에서 느슨해질 수 있는 케이블에 접촉하지 않도록 주의하십시오.
3. 모니터 점검: 모니터가 정상적으로 작동하는지 확인하고, 밝기가 적당하며, 뚜렷한 화면 왜곡이나 검은 화면 현상이 없는지 확인하십시오.
(2) 일반적인 고장 및 해결 방법
1. 화면이 표시되지 않음
레이더 화면에 영상이 표시되지 않을 경우, 다음 사항들을 확인해 보십시오:
(2) 안테나가 회전하는지, 안테나 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
(3) 모니터가 정상적으로 작동하는지 확인하고, 화면 밝기를 조절해 보십시오.
(4) 레이더가 대기(Standby) 상태인지 확인하고, 대기 상태라면 “STBY/TX” 버튼을 눌러 송신 상태로 전환하십시오.
(5) 자가 진단 결과를 통해 마그네트론의 수명이 다했는지 확인하십시오. 마그네트론의 수명이 거의 다한 경우 마그네트론을 교체해야 합니다. 정상적으로 사용된 마그네트론의 교체 기준: 10kW 이하의 경우 수명은 20,000시간, 25kW 이상의 경우 수명은 4,000시간을 기준으로 삼을 수 있습니다. 마그네트론의 실제 수명은 레이더 설명서를 참조하십시오. 마그네트론을 교체하기 전에, 유지보수 담당자는 미리 몸에 지니고 있는 자성 물체(예: 시계)를 제거해야 합니다. 비자성 드라이버를 사용하여 마그네트론을 분리하고 새 마그네트론으로 교체하십시오. 새 마그네트론을 설치한 후 전원을 켜고 마그네트론 전압을 확인하십시오. “예열” 과정을 완료하십시오. 주의: 마그네트론 내부는 진공 상태이므로 조심스럽게 다루어야 합니다.
(6) 레이더를 송신 상태로 설정한 후, 마그네트론 전류를 점검하고, 테스트 결과를 정격값과 비교하여 그 결과를 기록한다. 정상적인 경우, 레이더 측정 범위를 조정할 때 측정 범위가 증가함에 따라 마그네트론 전류도 증가하는 현상이 나타납니다. 마그네트론 전류 점검 방법은 제4절 “1. 레이더 고장 진단 및 해결 — (4) 기타 고장 해결 방법 — 1. 시스템 자가 진단”을 참조하십시오.
(7) 에코 신호 전송 케이블이나 케이블 커넥터에 손상이 있는지 확인하십시오. 케이블 커넥터를 교체해야 하는 경우, 작업 절차는 다음과 같습니다:
안테나 랙 하단에 있는 케이블 커넥터의 고정 볼트를 풀고, 클램프 링, 압착 와셔, 평와셔를 꺼냅니다. 신호선을 안테나 설치 랙의 구멍을 통과시킨 후, 케이블 커넥터에서 약 800mm 떨어진 지점에서 케이블을 절단합니다. 케이블 끝부분의 수지 피복을 벗기고, 외부 및 내부 수지 피복을 잘라내어 약 25~30mm 정도 남깁니다; 차폐선의 뿌리 부분까지 메쉬 층을 펼친 후 내부 심선을 뽑아내고, 뽑아낸 부분은 테이프로 감아 둡니다; 평와셔를 신호선에 끼운 다음 또 다른 평와셔를 끼우고, 노출된 부분을 깔끔하게 잘라냅니다; 압착 와셔, 평와셔, 클램프 링을 순서대로 신호선에 끼웁니다; 신호선을 안테나 설치 랙의 구멍에 넣고, 평와셔를 힘껏 눌러 넣습니다; 고정 볼트로 클램프 링을 조여, 볼트가 균일하게 조여지도록 합니다.
2. 이미지가 흐리거나 왜곡됨
레이더 화면의 영상이 흐리거나 왜곡된 경우, 다음 몇 가지 사항을 점검해 볼 수 있습니다:
(2) 해상 잡음 억제(A/C SEA) 및 강우 잡음 억제(A/C RAIN) 설정을 조정하여 표적 반사파가 선명하게 보이도록 합니다.
(3) 안테나가 깨끗한지, 이물질이 가려지지 않았는지 확인하십시오.
(4) 파도관(웨이브가이드)에 균열이 있는지 확인한다(균열이 있을 경우 즉시 교체). 파도관 플랜지 부분의 밀봉 상태와 파도관 및 케이블이 갑판을 관통하는 부분의 방화 및 수밀 상태 등을 점검한다.
(5) 레이더가 30분간 작동한 후, 조율 표시가 변화하는지 확인한다. 조율 표시는 그림 1-4-1과 같으며, 조율 전압을 최소값에서 최대값으로 조절하는 과정에서, 조율 표시기는 먼저 작아졌다가 커지고, 다시 커졌다가 작아져야 하며, 이 과정에서 두 개 이상의 뚜렷한 최대값이 나타나야 한다. 또한 변화 결과를 기록한다.
그림 1-4-1 조정 표시
3. 표적 상실 또는 추적 불안정
레이더가 표적 추적을 잃거나 추적이 불안정할 경우, 다음 단계를 통해 확인할 수 있습니다:
(2) 목표물이 레이더의 유효 탐지 범위 내에 있는지 확인하고, 탐지 거리와 펄스 폭(Pulse Width)을 조정한다.
(3) 대상 추적 기능이 정상적으로 활성화되어 있는지 확인하고, 대상이 올바르게 포착 및 추적되는지 확인하십시오.
4. 레이더가 작동하지 않거나 작동 후 즉시 꺼진다
레이더가 작동하지 않거나 작동 후 즉시 꺼지는 경우, 다음 단계를 통해 점검할 수 있습니다:
(2) 레이더 시스템의 퓨즈가 끊어졌는지 확인하십시오. 디스플레이 유닛의 프로세서 유닛 후면에 있는 퓨즈는 과전류 및 장비 고장을 방지합니다. 전원이 켜지지 않으면 먼저 퓨즈를 확인하십시오. 퓨즈를 교체해야 할 경우, 반드시 동일한 모델의 퓨즈를 사용해야 합니다. 잘못된 퓨즈를 사용하면 장비가 손상될 수 있습니다.
(3) 레이더 시스템의 냉각 시스템이 정상적으로 작동하는지 확인하고, 열 방출이 원활한지 확인하십시오.
5. 커서가 깜빡이거나 비정상적으로 움직임
그림 1-4-2는 레이더 마우스입니다. 커서가 떨리거나 비정상적으로 움직이는 경우 다음 단계에 따라 트랙볼을 청소하거나 교체하십시오:
그림 1-4-2 레이더 마우스
- (1) 잠금 링을 시계 반대 방향으로 45° 돌려 잠금을 해제하십시오.
- (2) 고정 링과 트랙볼을 분리합니다.
- (3) 보풀이 없는 부드러운 천으로 트랙볼을 닦은 다음, 볼 홈에 쌓인 먼지를 조심스럽게 제거하십시오.
- (4) 롤러에 이물질이 묻어 있다면, 이소프로필 알코올을 적신 면봉으로 롤러를 닦아주세요.
- (5) 면봉의 보풀이 롤러에 남지 않도록 하십시오.
- (6) 트랙볼과 고정 링을 교체하고, 고정 링이 거꾸로 끼워지지 않았는지 확인하십시오.
(3) 레이더 고장 경보 정보 분석
레이더 시스템은 경보가 발령된 원인을 명확하게 표시합니다. 경보음과 메시지가 표시되면, 운영자는 고장 경보 설명과 설명서에 명시된 고장 진단 절차를 바탕으로 점검을 수행하여 고장 원인을 예비적으로 판단하고, 선주에게 레이더 고장 정보를 즉시 보고하며, 장비 서비스 공급업체에 연락하고 관련 기록을 작성해야 합니다. 또한, 조작원은 레이더 정비 및 유지보수 기록부를 확인하여 레이더의 과거 기록을 대조하고, 레이더 각 하위 부품의 교체 시기를 파악함으로써 시스템 작동 상태가 이러한 기록과 관련이 있는지 판단할 수 있습니다.
레이더가 경보 신호를 감지하면, 디스플레이의 경보 창에 경보 정보가 지속적으로 표시되고 경보 알림음이 울립니다. 경보 확인 버튼(Alarm Acknowledge)을 누르면 경고음이 멈춥니다. 레이더 장비의 고장 경보 유형에는 센서 고장, 통신 장애, 센서 신호 손실 등이 포함됩니다. 전자·전기 담당자는 장비 고장 경보에 특히 주의를 기울여야 하며, 상세한 경보 안내 정보를 바탕으로 단계적으로 고장 진단 및 해결을 진행해야 합니다. 예를 들어, 방위 신호 손실 경보, 선속 신호 손실 경보, 선박 위치 신호 손실 경보, 트리거 신호 손실 경보, 안테나 고장 경보 및 통신 고장 경보 등이 있습니다. 구체적인 레이더 고장 경보 정보는 해당 모델의 레이더 설명서를 참조하십시오.
(4) 기타 문제 해결 방법
1. 시스템 자체 진단
레이더 시스템의 자가 진단 기능은 레이더 시스템의 제어 장치 및 프로세서 장치 등 주요 회로를 점검하고, 해당 회로의 주요 파라미터 값을 제공하여 정비 담당자가 레이더의 고장 위치를 파악할 수 있도록 돕습니다.
여기서는 후루노(Furuno) FAR-2××8 시리즈 레이더를 예로 들어, 시스템 자가 진단 절차와 테스트 결과를 설명합니다. 레이더 디스플레이 화면의 메뉴 바에서 [MAIN MENU]—[9 INITIAL SETTINGS]—[7 TESTS]—[2 DIAGNOSTIC TEST] 옵션을 선택하면 레이더의 자가 진단 기능을 시작할 수 있습니다. 몇 분 후 그림 1-4-3과 같이 테스트 결과가 표시됩니다. F1 키를 세 번 누르면 안테나 테스트 결과를 확인할 수 있습니다. F1 키를 눌러 테스트 결과를 닫으면 테스트가 완료됩니다. 테스트 진행 중에는 경보를 확인할 수 없으며, 부저 소리도 나지 않습니다. 주의할 점은 진단 테스트 기간 동안 레이더의 정상 화면이 일시적으로 사라진다는 것입니다. 레이더 시스템의 정상적인 작동을 보장하기 위해 정기적으로 자가 테스트를 수행하는 것이 좋습니다.
그림 1-4-3 후루노 레이더 자가 진단 결과
테스트 결과에 “OK”가 표시되면 합격임을 의미하며, “NG”(불합격)가 표시되면 해당 부품에 결함이 있을 수 있으므로 대리점에 문의해야 합니다. 그림 1-4-3의 자가 진단 결과에는 여러 테스트 항목이 포함되어 있으며, 일부 항목의 의미는 다음과 같습니다:
2. 성능 모니터링
성능 모니터(Performance Monitor)를 사용하여 레이더의 송신 및 수신 성능을 확인할 수 있습니다. 운영자는 메뉴의 “PM” 옵션을 통해 성능 모니터를 활성화할 수 있습니다. 성능 모니터에 이상이 표시될 경우, 송신기, 수신기 또는 안테나 유닛을 점검해야 할 수 있습니다.
레이더 성능 모니터 설치가 완료되면 즉시 시운전 및 보정을 수행해야 합니다. 레이더가 송신 상태에 있을 때, 조작자는 레이더 설치 초기화 메인 메뉴로 들어가 레이더 매개변수 설정을 선택한 다음, 성능 모니터 이득(Gain)을 선택하여 조정해야 합니다. 조정 과정에서 조작자는 레이더 조작 설명서를 참조하여 PM 이미지의 변화를 관찰하고, 이미지가 성능 모니터의 영상 요구 사항을 충족할 때까지 조정해야 합니다. 레이더의 작동 성능에 의문이 있을 경우, 조작자는 언제든지 성능 모니터를 사용하여 레이더의 작동 상태를 확인할 수 있습니다.
- (1) 레이더를 TX(송신) 모드로 설정하고 10~30분 동안 정상적으로 작동하도록 합니다.
- (2) 사용 설명서에 명시된 성능 모니터의 작동 범위(예: 24,000마일)를 선택하십시오. 범위를 수동으로 변경할 경우, 성능 모니터가 작동을 중단합니다.
- (3) 이득을 높은 수준으로 조정하고, 수신기를 자동 조율 모드로 설정한 다음, 잡음 억제, 노이즈 억제, 에코 확장 및 에코 평균화 기능을 모두 끕니다.
- (4) 메뉴를 열고 [PERFORMANCE MONITOR]를 선택하여 성능 모니터를 실행하고 화면을 표시합니다.
- (5) 조작원은 레이더 성능 감시 화면을 관찰하고, 조작 설명서를 참고하여 레이더 송신 전력, 수신기 감도 등의 성능 지표를 판단한다.
레이더 성능 모니터의 코드 패턴 반사파에는 여러 유형이 있지만, 기본 원칙은 디스플레이에 규칙적인 코드 패턴 영상(예: 원형, 호형, 깃털형, 빔 패턴 등)을 표시하는 것이며, 일반적으로 레이더의 불규칙한 반사파와 구별될 수 있어야 합니다. 성능 모니터 기능을 켤 때, 조작자는 장거리 모드를 선택하고 넓은 펄스 폭 설정을 함께 적용하여 AFC의 감지 시간을 늘리고, 동시에 복잡한 환경에서 레이더의 반사파 영상이 성능 모니터 관측에 미치는 간섭을 줄여야 한다.
그림 1-4-4는 후루노 FAR-2218 레이더 성능 모니터의 화면을 보여줍니다. 성능 모니터를 켜면 시스템 탐지 거리가 자동으로 24 NM로 설정됩니다. 레이더 송신기와 수신기의 작동 상태가 정상일 경우, 가장 안쪽의 호가 8.0 NM에서 19.8 NM 범위 내에 나타납니다. 성능 모니터를 통해 송신기와 수신기에서 발생하는 총 10 dB의 손실을 관측할 수 있습니다. 레이더 성능 저하가 발견되면, 조작원은 즉시 상급자에게 보고하고 점검 및 수리를 요청해야 합니다. 또한, 성능 모니터 사용을 마칠 때마다 조작원은 레이더의 안전한 운용에 지장이 없도록 즉시 모니터를 종료해야 합니다.
그림 1-4-4 후루노 FAR-2218 레이더 성능 모니터의 표시 화면
3. 소프트웨어 오류: 레이더 시스템에 소프트웨어 오류가 발생하면, 운영자는 먼저 시스템을 재시작해 볼 수 있습니다. 그래도 문제가 해결되지 않으면 레이더 시스템의 소프트웨어를 재설치하거나 업그레이드해야 할 수 있습니다.
4. 부품 교체: 부품이 손상되거나 노후화된 것이 발견되면 즉시 교체해야 합니다. 흔히 고장 나는 부품으로는 퓨즈, 케이블 및 안테나 부품이 있습니다. 프로세서 유닛 내부의 자이로-나침반 회로 기판에 장착된 배터리는 전원이 끊겼을 때 자이로-나침반 데이터를 유지할 수 있으며, 수명은 약 5년입니다. 배터리 전압이 낮아져 해당 회로 기판의 진단 테스트 결과가 “NG”로 표시될 경우, 자이로컴퍼스 회로 기판 배터리를 교체해야 합니다.
5. 레이더 수리 후 점검
레이더 수리 후 점검 항목은 고장 유형에 따라 다르지만, 매번 인수 시 다음 사항을 반드시 확인해야 합니다:
- (1) 조작 반응: 레이더가 각 조작 버튼에 대한 반응이 정상적이다.
- (2) 영상 품질: 레이더 반사 신호가 선명하고 영상이 안정적이다.
- (3) 오차 보정: 거리 측정 또는 방위 측정 오차 변화와 관련된 고장의 경우, 수리 후 오차가 성능 기준에 규정된 범위 내로 조정되었는지 확인해야 합니다. 방위 스캔 시스템을 수리하거나 마그네트론을 교체한 후에는 방위 측정 정밀도를 확인해야 합니다. 마그네트론을 교체한 후에는 마그네트론 작동 시간을 재설정하고 “노화” 처리를 수행하며, 마그네트론 전류 및 다양한 펄스 폭에서의 작동 상태를 확인해야 합니다. 거리 스캔 시스템을 수리하거나 신호 케이블 길이를 변경한 후에는 거리 측정 정밀도를 확인해야 합니다.
- (4) 시스템 초기화: 시스템 초기화 또는 회로 조정이 필요한 수리의 경우, 센서 정보와 레이더 영상 품질을 꼼꼼히 확인해야 합니다.
레이더 정비 내역은 레이더 일지에 기록해야 하며, 일반적으로 고장 증상, 신고 시간, 수리 일정 및 수리 후 레이더 작동 상태 등의 내용을 포함한다.
2. 레이더 유지보수 계획
대부분의 전자 회로 표면 실장 기술(SMT)을 사용하여 조립된 레이더 인쇄 회로 기판(PCB)의 경우, 전용 테스트 장비가 없는 상황에서는 부품 단위의 고장 진단을 수행하기 어렵습니다. 선박은 장기간 해상에서 운항하기 때문에 정비 조건이 제한적이며, 레이더 인쇄회로기판에 고장이 발생하면 일반적으로 현장에서 수리하기 어렵습니다. 따라서 레이더 PCB에 고장이 발생할 경우, 대개 회로기판 전체를 교체하는 방법밖에 없어 장비 기능을 복구할 수 있습니다.
레이더에 고장이 발생한 후 수리 업체에 도움을 요청할 경우, 운영 담당자는 수리 기술자에게 레이더 고장의 구체적인 상황을 제공해야 하며, 일반적으로 선박명, 장비 모델명, 시스템 소프트웨어 버전, 선박 정박 정보, 선박 대리점, 담당자 및 가능한 한 상세한 고장 설명 등의 정보를 포함해야 합니다.
레이더의 우수한 성능을 유지하기 위해서는 정기적인 유지보수가 필수적이며, 다양한 유지보수 항목에 따라 적절한 유지보수 계획을 수립해야 합니다. 유지보수 작업에 참여하는 인원, 작업 시간, 작업 내용, 사용 도구, 소모품의 종류 및 수량 등은 모두 기록해야 하며, 이는 전자전기 담당자 또는 2등 항해사의 교대 업무의 일부로 포함되어야 합니다. 선박 소유주는 유지보수에 필요한 비품과 예비 부품을 제공해야 한다. 선박 소유주 또는 선박 관리 회사는 선박 레이더의 일상 유지보수 계획 이행 상황을 감독 및 검토하고, 개선 의견을 제시할 의무가 있다. 요약하면, 레이더 장비의 유지보수 및 점검을 수행할 때는 인명 안전을 최우선으로 고려해야 한다.













