레이더 오류 수정
레이더 오차에는 거리 및 방위 오차가 포함됩니다. 레이더 거리 및 방위 측정에서 오류는 체계적 오류, 무작위 오류, 사용자 조작 오류로 분류할 수 있습니다. 전기 기사는 레이더 시스템 오류를 판단하고 내비게이션 환경에 따라 오류를 수정할 수 있어야 합니다.
I. 레이더 거리 측정 오류
거리 측정 시스템 오류에는 타이밍 오류, 균일 공통 데이텀 오류, 픽셀 오류, 펄스 폭 오류, 활성 거리 원 오류가 있습니다. 이 중 픽셀 오차와 펄스 폭 오차는 유지 및 수정이 필요하지 않으므로 여기서는 타이밍 오차, 균일 공통 데이텀 오차, 이동 거리 원 오차로 인한 거리 오차에 대해서만 설명합니다.
(i) 타이밍 오류
원인:안테나 유닛과 프로세서 유닛 사이의 신호 전송 라인 길이의 차이는 스캔 타이밍의 차이로 이어져 타이밍 오류가 발생할 수 있습니다. 레이더 안테나가 두 개 이상 설치된 경우 선택한 안테나의 거리 측정 오차를 보정해야 합니다.
일반적인 현상입니다:0.25 n 마일 범위에서는 “평평한” 대상(예: 방파제, 교량 교각)의 에코가 화면에 오목하거나 볼록하게 나타나며 대상 에코까지의 거리가 정확하게 표시되지 않습니다.
- (1) 오류 측정 : 날씨와 해상 조건이 평온하고 선박이 정박 또는 정박 중이고 주변 환경이 적합한 경우 북쪽 방향으로 상대 이동의 표시 모드를 선택하고 레이더 범위를 0.25n 마일 이하로 설정하고 명백한 고정 대상의 거리를 측정하고 차트에서 얻은 거리와 비교하여 레이더 시스템의 거리 오류를 도출합니다.
- (2) 파라미터 조정: 레이더 기술 설명서를 참조하여 그림 1-3-1과 같이 지정된 단계에 따라 트리거 지연 보정 거리 오차(TIMING ADJ)를 조정합니다.
그림 1-3-1 FURUNO FAR-2××7 시리즈 레이더 오류 보정
- (3) 레이더 거리 측정 오차가 표준 요구 사항을 충족하는지 확인하기 위해 조정 후 남은 오차를 확인해야 합니다.
(ii) 공개 데이터 기준점 오류의 조화
목표 범위, 방위 및 기타 추적 데이터의 레이더 측정값은 공통 공통 기준점(CCRP)을 참조합니다. 해상 레이더 성능 표준에 따르면 여러 개의 안테나가 설치된 경우 레이더 시스템은 각 안테나의 위치 편차를 보정할 수 있는 방법을 제공해야 합니다. 레이더 CCRP 편차 보정 설정은 설치 초기화 단계에서 완료해야 합니다. 편차 보정이 부정확하면 레이더 디스플레이의 목표 범위 측정값이 CCRP와 관련하여 오차가 발생할 수 있습니다.
설정하기 전에 레이더 타이밍 오류를 보정한 다음 기술 설명서에 지정된 단계에 따라 CCRP 위치를 설정하고 조정해야 합니다. Furuno FAR-2××8 시리즈 레이더를 예로 들어, CCRP의 기준 위치를 변경하는 작업은 다음과 같습니다: 트랙볼을 사용하여 커서를 화면 상단의 “REF POINT” 표시로 이동한 다음 왼쪽 클릭으로 요구 사항에 따라 [ANT] 또는 [CCRP]를 선택합니다. 여기서 [ANT]는 레이더 안테나 위치를 기준 위치로 사용하는 것을 의미하며, [CCRP]는 운전석 콘솔 종합 정보 디스플레이(CONNING)의 위치를 기준 위치로 사용하는 것을 의미합니다.
(iii) 활동 거리 마커 원 오류
레이더에는 정확한 목표 거리 측정을 위해 최소 2개의 VRM이 장착되어 있으며, VRM 오류는 목표 거리 측정의 편차를 직접적으로 유발합니다. PPI 레이더의 경우, VRM 오류 수정은 수시로 또는 비행당 또는 한 달에 한 번 이상 중 더 짧은 주기로 점검할 수 있습니다. 레이더 성능 표준에 따르면 RR의 시스템 정확도는 사용된 최대 범위 중 1% 또는 30m 중 더 큰 값이어야 합니다.
II. 레이더 방위각 오류
방위각 시스템 오류에는 빔폭 오류, 픽셀 오류, 1차 라인 오류, 나침반 중계기 오류, 균일 공통 데이텀(UCD) 오류, 안테나 메인 플랩 편차 및 빔 비대칭 오류 등이 포함됩니다. 이 중 빔폭 오류, 픽셀 오류, 안테나 메인 플랩 편차 및 빔 비대칭 오류는 유지 보수 수정이 필요하지 않습니다. 이 중 빔 폭 오차, 픽셀 오차, 안테나 메인 플랩 편차 각도 및 빔 비대칭 오차는 수정할 필요가 없습니다. 다음에서는 첫 번째 라인 오차, 나침반 표시 오차 및 통합 공통 기준점으로 인한 방위 오차 만 전기 기사 및 기술자가 신경 써야 합니다. 레이더 성능 표준에 따르면 안정화 변환기 및 전송 시스템의 유형에 관계없이 선박의 선회율이 일반적으로 적절한 선급 사양을 준수하는 경우 레이더 디스플레이 방위 보정의 정확도는 0.5° 이내여야 한다고 명시되어 있습니다.
(i) 첫 번째 줄 오류
첫 번째 선은 주 안테나 플랩이 선박의 용골과 평행을 향할 때 화면에 표시되는 밝기가 향상된 스캐닝 선입니다. 레이더 방위 측정을 위한 기준선이며, 그 오차는 목표 측정의 상대 방위 및 실제 방위 오차로 이어집니다. 방위 측정의 정확성을 보장하기 위해 매 항해 또는 매월(둘 중 적은 횟수) 첫 번째 라인 오차 점검을 수행해야 합니다.
- (1) 오차 측정: 기상 상태가 잔잔할 때 정박 또는 정박 시 첫 번째 선의 상대 운동 모드를 위쪽으로 선택하고 0.125-0.25 n 마일 범위 내에서 고정 표적 에코를 선택한 후 EBL을 조작하여 표적의 방위를 측정합니다. 동시에 레이더와 방위각 서브 나침반으로 동일한 표적의 상대 방위를 관찰하고 오차를 계산합니다.
- (2) 파라미터 조정: 사용 설명서를 참조하여 방향 조정 메뉴로 들어가서 그림 1-3-1과 같이 상대 방향 오차가 제거될 때까지 단계에 따라 첫 번째 라인 오차(HD A- LIGN)를 조정합니다.
- (3) 오류 확인: 조정 후 남은 오류가 표준 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.
(ii) 나침반 중계기의 표시 오류
나침반 리피터 오류가 발생하면 레이더 헤드라인과 목표 실제 방위 판독값에 고정 오류가 발생합니다. 레이더 나침반 리피터를 주 나침반 방위와 비교하고 나침반 리피터를 주 나침반과 일치하도록 조정하면 이 오류를 제거할 수 있습니다. 이 오류에 대한 점검은 일반적으로 크루즈에 한 번 또는 한 달에 한 번 중 더 적은 횟수로 수행됩니다.
(iii) 공개 데이텀 오류의 조화
CCRP 오차 보정이 부정확하면 CCRP에 대한 목표 방향 측정에 오차가 발생합니다. Furuno FAR-2××8 시리즈 레이더의 기준 위치를 변경하려면 커서를 “REF POINT” 표시로 이동한 후 클릭하여 [ANT](안테나 기준) 또는 [CCRP](조종석 CCRP 기준)를 선택합니다.
Furuno FAR-2107/2807 시리즈 레이더 초기 캘리브레이션 예제
거리 및 첫 번째 라인 보정 관련 단계:
- (1) 길게 누릅니다. [5:HL OFF] 키를 누른 상태에서 [1:HL OFF] 키를 눌러 초기화 메뉴(초기화)로 들어갑니다.
- (2) 선택 [2:ECHO ADJ] 거리 및 첫 번째 라인 보정 화면을 입력합니다.
- (3) 선택 [3:HD 정렬] 보우라인 오차를 보정하면 오차가 다음과 같이 제한됩니다. 0.2° 이하。
- (4) 선택 [4:타이밍 조정] 거리 오차 보정은 전송 지연을 조정하여 이루어집니다.
초기화 설정 매개변수에는 레이더 범위 및 방위각 보정, 안테나 위치, 통합 정보 표시 시스템(Conning) 위치 등이 포함됩니다. 자세한 내용은 표 1-3-1을 참조하세요.
| 메뉴 | 하위 메뉴 1 | 하위 메뉴 2 | 자세한 정보 |
|
에코 조정 | 케이블 ATT 조정 | 자동/수동 (0-73) | -자동: 소음 수준에 따라 계산되어 자동으로 조정됩니다. -수동: 소량의 소음이 발생하도록 수동으로 조정합니다. |
| HD 정렬 | (0°~359.9°) | 타겟과 에코의 방향 오류를 보정하기 위한 1차 오류 보정 | |
| 타이밍 조정 | (0-4095) | 타겟까지의 거리 오류를 보정하기 위한 회로 및 안테나 시스템 전송 라인으로 인한 TX 지연 조정 및 반환값 | |
| 기본 개미 HIGHT | 5/7.5/10/15/20/ 25/30/35/40/ 45m, 추가 50m | 해수면으로부터 안테나 높이 선택 |
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소유 선박 정보 | 스캐너 POSN | 활 (0~999m) | 선박의 마크에서 레이더 안테나의 위치를 나타내는 데이터입니다. 레이더 안테나 위치를 기준점으로 설정할 수도 있습니다. |
| 포트(0~99m) | |||
| GPS1 ANT POSN | BoW (0~999m) | GPS 안테나 위치를 설정합니다. 이 데이터는 커서 위치(위도, 경도)를 계산하는 데 사용되며, GPS 내비게이터의 인터페이스는 다음과 같습니다: -GPS1: 내비게이터 인터페이스에 연결합니다; -GPS2: 계량기 연결, 추적 제어, HDG, RS-232, 근거리 통신망(INS) 인터페이스; 인터페이스 위치에 대한 자세한 내용은 그림 1-2-4를 참조하세요. | |
| 포트(0~99m) | |||
| GPS2 ANT POSN | 활 (0~999m) | ||
| 포트(0~99m) | |||
| 연결 POSN | 활 (0~999m) | 연결 위치를 설정하여 선박의 표시에 연결 위치를 표시합니다. 연결 위치는 거리 측정, VRM/EBL 마커 및 커서를 위한 기준점으로 설정할 수 있습니다. | |
| 포트(0~99m) |














