Điều chỉnh sai số radar
Lỗi radar bao gồm lỗi khoảng cách và lỗi hướng. Trong quá trình đo khoảng cách và đo hướng bằng radar, lỗi có thể được chia thành ba loại: lỗi hệ thống, lỗi ngẫu nhiên và lỗi thao tác của người sử dụng. Kỹ thuật viên điện tử và điện cần có khả năng đánh giá lỗi của hệ thống radar dựa trên môi trường hàng hải và thực hiện việc hiệu chỉnh.
1. Radar ranging error
Lỗi hệ thống đo khoảng cách bao gồm lỗi thời gian, lỗi điểm chuẩn chung thống nhất, lỗi pixel, lỗi độ rộng xung, lỗi vòng đánh dấu khoảng cách hoạt động, v.v. Trong đó, lỗi pixel và lỗi độ rộng xung không cần bảo trì và hiệu chỉnh, dưới đây chỉ giới thiệu lỗi khoảng cách do lỗi thời gian, lỗi điểm chuẩn chung thống nhất và lỗi vòng đánh dấu khoảng cách hoạt động gây ra.
(1) Lỗi thời gian
Nguyên nhân:Sự khác biệt về chiều dài đường truyền tín hiệu giữa đơn vị ăng-ten và đơn vị xử lý sẽ dẫn đến sự khác biệt về thời gian quét, từ đó gây ra sai số thời gian. Nếu lắp đặt nhiều ăng-ten radar, cần bù đắp sai số đo khoảng cách của ăng-ten đã chọn.
Hiện tượng điển hình:Trong phạm vi 0,25 n dặm, tín hiệu phản xạ của các mục tiêu “phẳng” (như đê chắn sóng, trụ cầu) hiển thị trên màn hình dưới dạng lõm vào hoặc lồi ra, và khoảng cách của tín hiệu phản xạ mục tiêu không được hiển thị chính xác.
- (1) Đo lường sai số: Trong điều kiện thời tiết và biển lặng, tàu neo đậu hoặc thả neo và môi trường xung quanh thích hợp, chọn chế độ hiển thị chuyển động tương đối hướng Bắc, đặt phạm vi radar không quá 0,25 hải lý, đo khoảng cách đến một mục tiêu cố định rõ ràng và so sánh với khoảng cách được vẽ trên bản đồ hải đồ để xác định sai số khoảng cách của hệ thống radar.
- (2) Điều chỉnh thông số: Tham khảo hướng dẫn kỹ thuật radar, điều chỉnh sai số khoảng cách hiệu chỉnh độ trễ kích hoạt (TIMING ADJ) theo các bước quy định, như hình 1-3-1.
Hình 1-3-1 Hệ thống radar FAR-2××7 của Furuno: Điều chỉnh sai số
- (3) Sau khi điều chỉnh, cần xác minh sai số còn lại để đảm bảo sai số đo khoảng cách radar đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn.
(2) Đơn nhất hóa sai số điểm chuẩn công cộng
Radar đo khoảng cách, hướng và các dữ liệu theo dõi khác của mục tiêu đều dựa trên điểm tham chiếu chung thống nhất (CCRP). Tiêu chuẩn hiệu suất radar hàng hải quy định rằng nếu lắp đặt nhiều ăng-ten, hệ thống radar phải cung cấp phương pháp bù sai lệch vị trí cho từng ăng-ten. Cài đặt bù sai lệch CCRP của radar phải được hoàn thành trong giai đoạn khởi tạo lắp đặt. Nếu lượng bù sai lệch không chính xác, sẽ dẫn đến sai số trong giá trị đo khoảng cách mục tiêu trên màn hình radar so với CCRP.
Trước khi cài đặt, cần hiệu chỉnh sai số thời gian radar, sau đó thiết lập và điều chỉnh vị trí CCRP theo các bước quy định trong tài liệu kỹ thuật. Lấy radar Furuno FAR-2××8 series làm ví dụ, thao tác thay đổi vị trí tham chiếu CCRP như sau: Sử dụng trackball để di chuyển con trỏ đến chỉ báo “REF POINT” ở đầu màn hình, nhấp chuột trái để chọn [ANT] hoặc [CCRP] tùy theo nhu cầu. Trong đó, [ANT] biểu thị vị trí tham chiếu là vị trí ăng-ten radar, [CCRP] biểu thị vị trí tham chiếu là vị trí màn hình hiển thị thông tin tổng hợp buồng lái (CONNING).
(3) Hoạt động cách vòng tròn đánh dấu sai số
Radar phải được trang bị ít nhất 2 VRM để đo chính xác khoảng cách mục tiêu. Lỗi VRM sẽ trực tiếp gây ra sai số trong đo khoảng cách mục tiêu. Đối với radar PPI, việc hiệu chỉnh lỗi VRM có thể được kiểm tra bất cứ lúc nào hoặc ít nhất mỗi chuyến đi hoặc mỗi tháng (tùy theo thời gian nào ngắn hơn). Theo tiêu chuẩn hiệu suất radar, độ chính xác của hệ thống RR phải là 1% hoặc 30m, tùy theo giá trị nào lớn hơn, đối với khoảng cách tối đa của dải đo được sử dụng.
II. Radar positioning error
Lỗi hệ thống định vị bao gồm lỗi độ rộng chùm tia, lỗi pixel, lỗi đường dẫn chính, lỗi máy đo hướng, lỗi điểm tham chiếu chung thống nhất, lỗi góc lệch chùm tia chính và lỗi bất đối xứng chùm tia. Trong đó, lỗi độ rộng chùm tia, lỗi pixel, lỗi góc lệch chùm tia chính và lỗi bất đối xứng chùm tia không cần bảo trì hoặc hiệu chỉnh. Dưới đây chỉ giới thiệu các sai số đầu tiên, sai số chỉ thị la bàn và sai số định vị do điểm chuẩn chung thống nhất mà nhân viên điện tử cần chú ý. Tiêu chuẩn hiệu suất radar quy định, không tính đến giới hạn của cảm biến ổn định và loại hệ thống truyền tải, khi tốc độ quay của tàu cơ bản phù hợp với quy định của cấp tàu tương ứng, độ chính xác hiệu chỉnh định vị hiển thị trên radar phải trong phạm vi 0,5°.
(1) Sai số đường dây đầu tiên
Đường đầu tiên là đường quét có độ sáng tăng cường hiển thị trên màn hình khi chùm sóng chính của ăng-ten song song với thân tàu. Đây là đường cơ sở để đo hướng bằng radar, và sai số của nó có thể dẫn đến sai số về hướng tương đối và hướng thực của mục tiêu. Việc kiểm tra sai số của đường đầu tiên cần được thực hiện mỗi chuyến đi hoặc mỗi tháng (lấy giá trị nhỏ hơn) để đảm bảo độ chính xác của việc đo hướng.
- (1) Đo lường sai số: Trong điều kiện thời tiết và biển lặng, khi tàu đang neo đậu hoặc thả neo, chọn chế độ chuyển động tương đối theo hướng lên trên, chọn mục tiêu tĩnh trong phạm vi 0,125 đến 0,25 hải lý, điều khiển EBL để đo hướng mục tiêu. Đồng thời sử dụng radar và la bàn hướng để quan sát hướng tương đối của cùng một mục tiêu, tính toán sai số.
- (2) Điều chỉnh thông số: Tham khảo hướng dẫn sử dụng để vào menu điều chỉnh hướng, thực hiện theo các bước để điều chỉnh sai số đường thẳng (HD A-LIGN) cho đến khi sai số hướng tương đối được loại bỏ, như hình 1-3-1.
- (3) Kiểm tra sai số: Sau khi điều chỉnh, cần xác nhận sai số còn lại đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn.
(2) Sai số chỉ thị của thiết bị chỉ thị la bàn
Lỗi của thiết bị hiển thị la bàn có thể gây ra sai số cố định trong đọc vị trí thực của radar và mục tiêu. Phương pháp khắc phục là so sánh chỉ số hướng của thiết bị hiển thị la bàn radar với la bàn chính, sau đó điều chỉnh chỉ số của thiết bị hiển thị la bàn để khớp với la bàn chính. Việc kiểm tra sai số này thường được thực hiện mỗi chuyến đi hoặc mỗi tháng (tùy theo thời gian nào ngắn hơn).
(3) Đơn nhất hóa sai số điểm chuẩn công cộng
Nếu bù sai số CCRP không chính xác, sẽ dẫn đến sai số trong giá trị đo hướng mục tiêu so với CCRP. Cách thay đổi vị trí tham chiếu trên radar Furuno FAR-2××8 series như sau: Di chuyển con trỏ đến chỉ báo “REF POINT”, nhấp chuột để chọn [ANT] (tham chiếu ăng-ten) hoặc [CCRP] (tham chiếu màn hình tổng hợp buồng lái).
Ví dụ về hiệu chuẩn ban đầu cho radar series FAR-2107/2807 của Guno
Các bước cụ thể để hiệu chỉnh khoảng cách và đường thẳng đầu tiên:
- (1) Giữ [5:HL TẮT] Nhấn đồng thời các phím [1:HL TẮT] Nhấn phím để vào menu khởi động (INITIALIZE).
- (2) Chọn [2:ECHO ADJ] Vào giao diện hiệu chỉnh khoảng cách và đường thẳng đầu tiên.
- (3) Chọn [3:HD ALIGN] Điều chỉnh sai số đường mũi tàu, có thể giới hạn sai số ở mức Trong phạm vi 0,2°。
- (4) Chọn [4:Điều chỉnh thời gian] Điều chỉnh độ trễ phát sóng để đạt được mục đích hiệu chỉnh sai số khoảng cách.
Các thông số cài đặt ban đầu bao gồm: hiệu chỉnh đo khoảng cách và đo hướng bằng radar, vị trí ăng-ten, vị trí hệ thống hiển thị thông tin tổng hợp (Conning), v.v. Chi tiết xem Bảng 1-3-1.
| Menu | Submenu 1 | Submenu 2 | Thông tin chi tiết |
|
ECHO ADJ | CABLE ATT ADJ | TỰ ĐỘNG/THỦ CÔNG (0-73) | —AUTO: Tự động điều chỉnh dựa trên mức độ tiếng ồn. —MANUAL: Điều chỉnh thủ công để tạo ra một lượng nhỏ tiếng ồn. |
| HD ALIGN | (0°~359.9°) | Điều chỉnh sai số đường dẫn đầu tiên, dùng để hiệu chỉnh sai số hướng của mục tiêu và tín hiệu phản hồi của nó. | |
| Điều chỉnh thời gian | (0-4095) | Điều chỉnh độ trễ phát (TX delay) do đường truyền của hệ thống mạch và ăng-ten gây ra, nhằm hiệu chỉnh sai số khoảng cách giữa mục tiêu và tín hiệu phản xạ của nó. | |
| DEFAULT ANT HIGHT | 5/7.5/10/15/20/ 25/30/35/40/ 45m, Hơn 50 m | Chọn chiều cao ăng-ten từ mực nước biển |
|
TÀU RIÊNG THÔNG TIN | Vị trí máy quét | BOW (0~999m) | Dữ liệu chỉ định vị trí của ăng-ten radar trong dấu hiệu của tàu. Vị trí của ăng-ten radar cũng có thể được sử dụng làm điểm tham chiếu. |
| Cổng (0~99m) | |||
| GPS1 Vị trí ăng-ten | BoW (0~999m) | Đặt vị trí ăng-ten GPS. Dữ liệu này được sử dụng để tính toán vị trí con trỏ (vĩ độ, kinh độ). Giao diện của thiết bị định vị GPS là: —GPS1: Kết nối với cổng giao tiếp của thiết bị định vị; —GPS2: Kết nối với máy đo quãng đường, điều khiển theo dõi, HDG, RS-232, mạng cục bộ (INS) giao diện; Vị trí giao diện chi tiết xem hình 1-2-4 | |
| Cổng (0~99m) | |||
| GPS2 ANT POSN | BOW (0~999m) | ||
| Cổng (0~99m) | |||
| Vị trí kết nối | BOW (0~999m) | Đặt vị trí Conning, chỉ định vị trí Conning trong biểu tượng của tàu. Vị trí Conning có thể được đặt làm điểm tham chiếu cho đo khoảng cách, dấu VRM/EBL và con trỏ. | |
| Cổng (0~99m) |














