各类船舶的锚机的拖动控制系统基本相同，不论是电动的锚机还是液压的锚机，它们的技术要求也基本相同，可以简单归纳为以下几点：

一、识读三速锚机控制电路图

我国的交流锚机广泛采用多速变极鼠笼式异步电动机拖动，16/8/4极交流三速鼠笼式异步电动机，其定子上有两套套组：高速4极星形(Y) 接法，单独一套绕组；变极绕组，16极低速是三角形(△)接法，8极中速是双星形(YY) 接法，从三角形接法改成双星形接法属于恒功率调速。这样可以保证低速时有大的转矩(即满足两倍额定转矩启动)。中速8极为额定极。 低速和中速合用一套绕组，因为需要进行三角形接法和双星形接法间的转化。交流三速锚机电动机的控制电路如图22-1所示。就该图而言，其主回路是一个典型的正反转加星三角切换回路，KM, 和KM₂ 接触器用于进行正反转切换，理下线路，可以发现这两个接触器的L₁ 和 L₃ 相接线正好互换，因此起到正反转切换的作用。

二 、三速锚机控制电路的控制系统及特点

控制系统中的主令控制器上正反转操作均有三挡位置，分别来控制三挡速度，拖动系统设计低速与中速可直接启动，高速则要通过中速延时启动。由于电动机的中速与高速设计成恒率形式，因此线路中设置了在高速挡过载时能自动退回到中速挡运行的保护电路。在图22-1中，该保护是由过流继电器KA₁(4) 来反映负载大小的，为了避免高速加速电流使过电流继电器误动作，设置了一个时间继电器KT₂ (19), 暂时短接过电流继电器。另外，正反转是对称控制线路，系统采用了可逆的对称控制，用主令控制器来控制锚机电动机的启动、调速、停止及反转。

图22-1 交流三速锚机电动机的控制电路

当锚机电动机在高速挡运行时，一旦由于某种原因过载，系统能自动瞬时转换到中速挡运行。在负载减小后，若需重新回到高速挡运行，则必须将主令控制器手柄从“高速”扳回到“中速”,然后扳到“高速”,这样锚机电动机才能重新进入高速运行。

系统中设置有失压保护，在低速与中速挡设置了热(继电器过载)保护，在高速绕组回路中设置了过载监视[过电流继电器KA₁(4) 的动作电流设置为高速挡额定电流的110%]。收锚和抛锚(正反转)主接触器 KM₁(8) 与 KM₂(9) 之间以及KM₃(10) 与 KM₄(11 、12) 之间设置机械联锁装置，目的是防止电源短路。控制电路采用熔断器做短路保护。

一 、启动及运行

当合上电源主开关QS 和控制电路电源开关SA(5) 时，主令控制器面板上的电源指示灯 HL(5) 亮，表示主电源及控制电源都已提供(接通)。

二 、抛 锚

主令手柄放在抛锚各挡时，工作情况与起锚时相同，仅仅使方向接触器 KM₂ 线圈通电， KM₁ 线圈断电，使电动机反转。另外，深水抛锚时，电动机在锚重的拖动下进入再生制动状 态，实现等速抛锚，读者可自行分析。

三、主要保护环节

(一)零位(失压)保护：零位保护由失压继电器 KA₂ 实现，并与SA₁ 相配合。当主令手柄不在零位时电网失电， 零电压继电器KA₂ 触点释放，切断控制电路；之后，即使电网恢复供电，系统仍不能工作，必须 待主令手柄回零位后，KA₂ 重新获电，系统才能恢复工作。

(二)高速挡过载保护：高速挡运行过载时，过流继电器 KA, 动作，其触点打开，接触器KM₅ 断电释放，使KM-2、 KM₄-1相继通电动作，电动机转换到中速级运行。KM₅ 断电后，其自保触点打开，因而过载消失 后不能再自行通电，如需高速运行，必须将手柄从第三挡退回第二挡，再扳回第三挡。

(三)中低速级过载保护及其应急起锚：中低速级过载保护由热继电器FR₁ 和 FR₂ 实现。当热继电器FR₁ 和 FR₂ 过载动作时，因 热继电器自动复位时间需2min 左右，在应急情况下，仍需要电动机在低中速级运行时，可按 下主令控制器上的应急按钮SB, 使电动机继续强行工作。

(四)起锚与抛锚电气互锁保护：起锚与抛锚电气互锁保护通过正反转方向接触器KM₁ 和 KM₂的常闭辅助触点KM₁、KM₄ 互相串联在对方线圈回路中实现。

(五)中低速绕组换接互锁保护：中低速绕组是一套变极绕组，为防止同时接通电网造成电源短路，必须要求互锁，将KM₃ 和 KM4-2、KM4₋,接触器的常闭触点互相串联在对方线圈回路。

三速交流电动机和制动器的维护管理可以分为日常检查养护、常规保养和大检修三种：

一、日常检查养护

日常检查养护的主要内容包括：检查设备周围有无异物，对电动机外表进行清洁；检查电 动机的底脚螺栓及各紧固件有无松动；检查电动机联轴器是否正常；检查接地线接地是否良 好；检查电动机绕组绝缘是否正常(一般应不低于2 MΩ); 通电检查制动器的吸合是否正常。此外，对于底部带放水孔的电动机，应该定期旋开螺栓，泄放出冷凝水。

二、常规保养

常规保养的周期一般为6个月，船舶可以根据设备的使用频繁程度及设备说明书要求做 适当的调整。检查的内容包括：打开接线盒，检查桩头接线是否松动、接线是否破损或磨破；检 查电动机水密情况是否良好；测量刹车间隙，若太大就要做适当调整；检查电动机联轴器连接 螺栓和弹性橡皮圈是否正常；检查轴承润滑油脂是否变质，添加适量润滑油脂。

三、大检修

电动机和制动器的大检修(拆检)周期为3~5年。大检修时要对电动机进行解体清洁。测量各线圈的绝缘电阻，若低于要求电阻，则应进行 绝缘处理；检查各线圈是否松动、短路、开路及其可靠性；发现绝缘包扎有擦伤和过热化现象 的，应进行修理；检查轴承座及转子轴颈有无走外圆 and 内圆现象，转、定子之间有无擦碰；更换 轴承。在更换轴承时应注意：安装时标有轴承代号的端面必须装在外侧，以便检修时识别。检 查刹车系统，包括刹车盘、刹车线圈、弹簧、摩擦片等。

一、三速交流电动机的使用注意事项

三速交流电动机在使用中，应经常观察电动机的运行电流，不要使其在超额定电流的情况 下运行，要经常检查电动机的温度，观察有无异味和声响， 一旦发现异常，应立即停机检查，直 到故障消除后，才能够继续使用。需要说明的是，这类电动机一般都是短时运行的，电动机各转速的允许运行时间也是有区别的。

二、电气控制箱和主令控制器的维护管理

电气控制箱和主令控制器是电气部分管理的又一个重点。为了保证控制箱能正常工作， 必须对设备进行定期检查。检查周期按其工作的难度及设备所处的环境和位置等情况来确 定。控制箱的检修分为常规检修和大检修两种。常规检修每月进行一次，大检修每3个月进行一次。常规检修和大检修的具体周期可按 船舶航行时间确定。

需要提醒的是，在进行大检修之前，应将主配电板上至控制箱的电源开关断开，并在电源 开关的相应位置挂上“检修”警告牌。除了上述的常规检修和大检修以外，日常维护也是很重要的，要检查箱外是否有妨碍其正常冷却的其他物体；箱外的温度是否有过热现象；工作过程中，如发现异常现象，应立即停车检 查，消除事故诱因。

过载保护触点串联于控制回路，触发时切断所有接触器电源。

1 . 触发条件：当电动机电流持续超过设定值(如额定电流的1.1~1.2倍),过载继电器动作。高速挡位下，过载保护灵敏度更高(因高速绕组电流更大、升温更快)。

2.保 护 逻 辑：过载时，FR 常闭触点断开 → 控制回路失电 → 所有接触器释放 → 锚机停机。复位需手动按下FR 复位按钮或重启系统。

3.重载不上高速原理：负载检测机制：通过电流互感器实时监测负载电流。当负载电流超过中速挡阈值(电流)时，控制系统自动锁定高速挡(禁止KM₃ 吸合)。

根据转矩公式可知，大多数电动机(如异步电动机)的机械特性曲线中输出转矩与转速成反比。在重载 时，电动机需要更大的转矩，而高转速会显著降低可用转矩，导致电动机无法稳定运行甚至堵 转。锚链在重载时高速运行可能导致漆皮飞溅、锚链断裂，易引发失控或结构疲劳等。高速旋 转的机械部件在重载下可能因惯性力增大而引发振动，甚至与系统固有频率共振，导致结构 损坏。

四、过载保护测试操作

1. 准备：确保锚机空载运行正常。连接钳形电流表至电动机主回路。

2 .模拟过载：低速挡启动锚机，逐步增加机械负载(如制动锚链)。观察电流表，记录过载继电器动作电流值。

3.验证保护动作：当电流超过设定值时，FR 应动作 → 接触器断开 → 锚机停机。检查故障指示灯或报警信号是否触发。

4.复位与恢复：手动复位过载继电器，重启锚机，确认恢复正常运行。

5.关键观察点：不同速度挡位的过载动作时间差异(高速挡动作更快)。重载时高速挡是否被自动禁止。

五、过载保护整定设置

1.设定依据：参考电动机铭牌参数(如额定电流、功率等)。 锚机应能在过载拉力作用下(不要求速度)连续工作2 min, 过载拉力应不小于工作负载 的1.5倍。通常情况下，锚机的设计会按照这一标准来确定其电动机等设备的参数，以满足过 载工作的要求。在实际运行中，如果电流超过额定电流的1.5倍左右，并持续一定时间，可认 为锚机处于过载电流状态。

2.整定步骤：(1)断开电源，调整过载继电器旋钮至目标设定值。(2)通电后逐步加载至设定电流，验证保护动作是否准确。(3)重复测试，确保整定值稳定可靠。(4)安全操作：测试过载时需逐步加载，避免瞬间大电流冲击。(5)记录数据：详细记录各挡位动作电流值，作为维护依据。(6)复位确认：每次过载保护动作后，须彻底排查原因再复位。