Panduan Pengoperasian Gyrocompass YOKOGAWA CMZ 900 | Panduan Sambungan Sinyal dan Penghapusan Kesalahan

Komponen dan pengoperasian girokompas laut (panduan teknis volume lengkap)

Model Perangkat: YOKOGAWA CMZ 900 Series

I. Komposisi Perangkat Keras Girokompas Laut

Kompas laut seri CMZ 900 Yokogawa (YOKOGAW) ditunjukkan pada Gambar 4-1-1:

Gambar 4-1-1 Diagram Blok Sistem Komposisi Warp Roosevelt

(i) Bagian catu daya

Kotak kontrol daya, yang ditunjukkan pada Gambar 4-1-2, menyediakan daya DC ke kompas utama dan mengubah catu daya kapal menjadi daya untuk kompas. Diagram tersebut menunjukkan lokasi sekering, sakelar daya, dan blok terminal di dalam kotak kontrol.

Gambar 4-1-2 Garis Besar Kotak Kontrol Catu Daya dan Gambar Bawaan

(ii) Bagian rosario utama

Kompas utama bertanggung jawab untuk mendeteksi arah kapal yang sebenarnya. Gambar 4-1-3 menunjukkan struktur eksternal dan internal kompas utama kapal. Kompas utama dilengkapi dengan unit sakelar daya dan unit operasi-M di bagian luar dan wadah untuk bola-bola kompas di bagian dalam.

[Gambar rakitan kompas induk laut termasuk rumah gyro sphere dan unit operasi digital]

Gambar 4-1-3 Struktur Skematik Meridian Utama

(iii) Kotak kontrol

Kotak kontrol, seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 4-1-4, digunakan untuk mendistribusikan sinyal haluan dan daya ke unit lain dan untuk menerima sinyal lain ke kompas (misalnya kecepatan, posisi, dll.). Panel depan kotak kontrol dilengkapi dengan unit operasi C, yang dilengkapi dengan sekring, sakelar daya, dan papan terminal di dalamnya.

(iv) Pengulang Lo Ching

Pengulang kompas, seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 4-1-5, menerima sinyal haluan dari kompas utama dan menampilkan arah haluan kapal.

Gambar 4-1-5 Pengulang Robotik

Kedua, langkah-langkah memulai kompas giro laut

Catatan: Girokompas harus dinyalakan 5 jam atau lebih sebelum kapal berlayar.

(i) Konfirmasi bahwa catu daya kapal ke gyro memenuhi persyaratan sistem

Periksa apakah catu daya AC dan DC kapal dalam keadaan normal, dan periksa apakah voltase dan frekuensi sesuai dengan persyaratan daya RoE.

(ii) Menyalakan daya ke kotak kontrol

Catu daya kotak kontrol terletak di sisi kanan kotak, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-1-6, letakkan sakelar sakelar pada posisi “ON”.

(iii) Mengaktifkan catu daya roset utama

Sakelar daya kompas utama terletak di panel depan kompas utama (unit operasi M) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-1-7, letakkan sakelar sakelar pada posisi “ON”.

[Gambar unit pengoperasian tipe M dengan fokus pada sakelar sakelar daya]

Gambar 4-1-7 Sakelar Daya Luo Jing Utama

(iv) Memberi energi dan mengkalibrasi repeater roset

Unit kotak persimpangan pengulang kompas, yang ditunjukkan pada Gambar 4-1-8, menerima sinyal haluan dan daya dari kompas utama. Sinyal dan catu daya ini mampu menggerakkan pengulang kompas. Pada saat yang sama, kotak sambungan juga memiliki fungsi meredupkan pengulang kompas. Selain itu, kotak sambungan dilengkapi dengan sakelar nol di dalamnya, yang dapat digunakan oleh operator untuk menyesuaikan nilai deviasi antara pengulang kompas dan kompas utama.

Pada pengoperasian awal kira-kira. 5h Setelah itu, arah lungsin utama ditentukan dan sistem mengeluarkan arah lungsin yang sebenarnya; pengulang lungsin dan lungsin sinyal loncatan melacak arah lungsin utama dan mentransfernya ke bagian atau perangkat lain yang membutuhkan sinyal arah lungsin, dan permulaan lungsin selesai.

III. Sambungan sinyal kompas ke peralatan lain

Untuk membaca sinyal kompas, Anda perlu membaca menu unit operasi C dan unit operasi M melalui menu pengoperasian tombol. Gambar 4-1-9 menunjukkan fungsi tombol pada panel unit operasi C. Gambar 4-1-10 menunjukkan fungsi tombol yang sesuai pada panel unit operasi M.

(i) Melihat sinyal output roset

1. Unit operasi C

Gbr. 4-1-11 menunjukkan tampilan panel unit operasi C. Area tampilan haluan menunjukkan data pembacaan haluan kompas saat ini dan status sistem, dan area tampilan data menunjukkan metode input dan informasi kecepatan kapal dan posisi kapal.

[Gambar tampilan panel unit operasi C yang menunjukkan heading dan area data]

Gambar 4-1-11 Tampilan Panel Unit Operasi C

2. Unit operasi M

Gambar 4-1-12 menunjukkan tampilan panel unit operasi M.GYRO HEADING Data yang ditampilkan dalam satu kolom adalah data keluaran haluan saat ini dari kompas.

(ii) Sambungan sinyal roset ke peralatan lain

Saat menghubungkan sinyal output kompas ke radar, AIS, VDR, atau ECDIS, Anda perlu memodifikasi protokol komunikasi port output serial kompas utama terlebih dahulu. Pengoperasian spesifiknya adalah sebagai berikut: Dalam mode Command, temukan kode “Generat Menu” di menu sebagai 42 Kecepatan baud port output dapat disesuaikan dengan opsi “Out Port”, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-1-13.

(1) Tekan dan tahan C “Perintah” untuk masuk ke mode perintah.
(2) Pilih Kode dalam menu “4 Generat”, tekan tombol “THT” untuk masuk.
(3) Pemilihan kode “42 Out Port” (Tergantung pada layar operasi tertentu, perhatikan: kode harus sesuai dengan 41 atau 42 yang ditunjukkan pada ilustrasi), tekan tombol “THT”.
(4) Setelah memilih port yang berbeda dengan tombol atas dan bawah dan menekan tombol “THT”, baud rate dari port yang dipilih akan mulai berkedip, lalu Anda dapat membuat pilihan baud rate yang berbeda dengan tombol atas dan bawah, dan tekan tombol “THT” setelah perubahan selesai, pengaturan baud rate selesai.
(5) Setelah parameter port ditetapkan, sambungkan output roset ke port input sinyal haluan radar, AIS, VDR atau ECDIS, dll. melalui kabel sinyal.

IV. Metode untuk menghilangkan kesalahan kompas

Untuk menghilangkan kesalahan kompas, Anda perlu mengubah mode operasi ke mode perintah di unit operasi-C dan memasuki fungsi pengaturan untuk mengatur dan menyesuaikan parameter sehingga girokompas dapat menampilkan arah yang sebenarnya dengan benar. Dalam keadaan normal, kompas akan secara otomatis mengoreksi kesalahan kecepatan dengan memasukkan sinyal kecepatan kapal dan sinyal lintang dari Log dan GNSS.

(i) Entri mode perintah

C Unit operasi dapat dialihkan dengan menekan dan menahan tombol perintah “Mode Perintah”, Untuk diagram tombol panel, lihat Gambar 4-1-8 dan Gambar 4-1-9 untuk lokasi tombol perintah.

Setelah menekan tombol perintah, menu utama akan ditampilkan di area tampilan data unit operasi C, seperti ditunjukkan pada Gbr. 4-1-14, dan Anda bisa menggunakan tombol atas dan bawah serta tombol “THT” untuk mengganti item menu dan masuk ke menu perantara (submenu).

(ii) Penghapusan kesalahan kecepatan

Koreksi kesalahan kecepatan memerlukan kode perintah yang masuk ke submenu Fungsi Pengaturan melalui Command Mode. 21 SET SPD Pilihan. Kode perintah untuk fungsi pengaturan ditunjukkan pada Tabel 4-1-1:

Tabel 4-1-1 Kode Perintah Fungsi Pengaturan

kode perintah	unit operasi		Opsi Fungsi	Jalankan dalam mode tunggu	pagination
kode perintah	C	M	Opsi Fungsi	Jalankan dalam mode tunggu	pagination
20	0	-	Pemilihan input haluan eksternal.	0	42
21	0	0	Pengaturan kecepatan untuk koreksi kesalahan kecepatan.	0	43
22	0	0	Pengaturan lintang untuk koreksi kesalahan kecepatan.	0	44
23	0	0	Rosario utama secara otomatis disejajarkan.	X	45
24	0	0	Roset utama disejajarkan secara manual.	X	47
25	0	0	Mengatur penguatan pelacakan kompas utama.	0	49
26	0	0	Menampilkan/mengatur ulang penyebab alarm roset utama.	0	50
27	0	-	Menampilkan/menyetel ulang (penyebab alarm unit operasi).	0	51
28	0	-	Pengaturan alarm penyimpangan.	0	52
29	0	0	Mulai Pengaturan Waktu.	0	53

Kode Menu	MENU PENGOPERASIAN
21	SPD SET (Input koreksi kesalahan kecepatan)
22	LAT SET (Input koreksi kesalahan lintang)

(1) Pilih “21 SPD SET” di “Operation MENU” Tekan tombol “ENT” untuk beralih menampilkan input kecepatan koreksi kesalahan kecepatan.

(2) Tekan tombol “THT” untuk masuk ke pemilihan input otomatis atau manual, saat ini “AUTO” dan “MANUAL” berkedip bersamaan, gunakan tombol atas dan bawah untuk memilih, lalu tekan tombol Tekan tombol “ENT” setelah memilih menggunakan tombol atas dan bawah.

(3) Jika Auto (Otomatis) dipilih, input kecepatan kapal otomatis akan berkedip. Gbr. 4-1-15 menunjukkan contoh tampilan input otomatis untuk kecepatan kapal 23 kn.

(4) Jika manual dipilih, sepuluh digit kecepatan kapal akan berkedip, dan kecepatan kapal dapat dimasukkan secara manual dengan mengganti angka dengan tombol kiri dan kanan, dan mengganti angka dengan tombol atas dan bawah, sehingga Anda dapat memasukkan kecepatan kapal secara manual dari 00 hingga 99 kn.

(5) Tekan tombol “THT” setelah memasukkan kecepatan kapal, nilai yang dimasukkan akan berkedip untuk menunjukkan bahwa informasi tersebut perlu diubah, jika tombol “THT” ditekan lagi, kedipan akan dihentikan dan angka yang dimasukkan akan diubah, dan koreksi kesalahan kecepatan akan selesai.

(iii) Penghapusan kesalahan lintang

(1) Pilih “22 LAT SET” di “Operation MENU” (Catatan: Penandaan asli di sini adalah 22 SPD SET, seharusnya LAT SET) Tekan tombol “ENT ” untuk beralih menampilkan input lintang koreksi kesalahan kecepatan.

(3) Jika Auto (Otomatis) dipilih, input lintang otomatis akan berkedip, seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 4-1-16 untuk contoh tampilan input otomatis saat lintang 39°.

(4) Jika manual dipilih, N dan S akan berkedip dan Anda dapat memasukkan 00~70° secara manual dengan mengalihkan digit dengan tombol kiri dan kanan serta angka dengan tombol atas dan bawah.

(5) Tekan tombol “ENT” setelah memasukkan lintang, nilai yang dimasukkan berkedip untuk menunjukkan informasi yang akan diubah, jika tombol “ENT” ditekan lagi, kedipan akan dihentikan dan nomor yang dimasukkan akan diubah, dan koreksi kesalahan lintang akan selesai.

(iv) Penghapusan kesalahan guncangan

Kesalahan dampak pada girokompas disebabkan oleh gaya inersia yang dihasilkan ketika kapal bermanuver (misalnya perubahan kecepatan dan arah). Gaya inersia yang bekerja pada sistem kompas menyebabkan sumbu utama menyimpang dari posisi stabilnya, sehingga menghasilkan kesalahan. Metode eliminasi terutama mencakup poin-poin berikut ini:

1. Optimalisasi desain dan atenuasi alami

Jenis kesalahan guncangan kedua mencapai nilai maksimum sekitar 1/4 siklus redaman setelah akhir manuver, dan biasanya menghilang secara alami setelah sekitar 1 jam. Prinsip umum untuk menghilangkan kesalahan benturan adalah dengan meningkatkan periode ayunan gyroball untuk mengurangi efek gaya inersia pada kompas.

2. Hukum kompensasi

Metode kompensasi ekstra:Pembacaan heading dikoreksi oleh perangkat eksternal (mis. baseline atau penyesuaian dial) dan nilai kesalahan langsung dikurangi.
Metode kompensasi internal:Momen kompensasi (misalnya momen kompensasi sumbu vertikal atau horizontal) diterapkan pada lungsin untuk menstabilkan spindel pada bidang radial. Sebagai contoh, model Sperry MK37 menggunakan kompensasi sumbu vertikal, dan model Armabrator 10 menggunakan kompensasi sumbu horizontal.

Ketika kapal bermanuver, jika lintang kapal lebih rendah dari lintang desain, kesalahan benturan dapat dibiarkan; jika lintang kapal lebih tinggi dari lintang desain, peredam harus dimatikan untuk menghilangkan kesalahan.

(v) Penghapusan kesalahan dasar

Kesalahan garis dasar girokompas kapal mengacu pada deviasi sudut antara garis dasar fisik peralatan kompas dan permukaan kepala dan ekor kapal yang sebenarnya pada proyeksi horizontal. Dalam keadaan normal, garis skala nol pada dial pemutar arah girokompas (garis dasar kompas) harus bertepatan dengan garis proyeksi sumbu longitudinal kapal pada bidang horizontal (yang merepresentasikan arah kepala dan ekor kapal). Jika terdapat sudut di antara keduanya, arah yang ditunjukkan oleh kompas akan memiliki deviasi tetap dari arah kapal yang sebenarnya. Kesalahan sistematis ini dapat secara serius memengaruhi akurasi navigasi dan harus dihilangkan dengan kalibrasi profesional.

Ada tiga alasan utama untuk kesalahan dasar:

(1) Kesalahan pemasangan:Ketika peralatan dipasang, alat pengukur tidak cukup presisi atau pemasangannya tidak dilakukan dengan benar, dan datum dasar kompas tidak sejajar dengan bidang haluan dan buritan desain kapal, yang mengakibatkan deviasi garis dasar sejak awal.
(2) Efek deformasi lambung kapal:Ketika kapal berada dalam kondisi pemuatan yang berbeda atau ketika kapal menghadapi kondisi laut yang kompleks, deformasi lambung kapal, seperti lengkungan struktural seperti lengkung tengah dan lekukan tengah, akan terjadi. Deformasi ini secara tidak langsung akan menyebabkan orientasi dasar pemasangan kompas bergeser.
(3) Komponen peralatan yang longgar:Getaran peralatan yang terus menerus selama perjalanan panjang kapal akan menyebabkan bagian mekanis internal kompas secara bertahap mengendur, yang mengakibatkan pergeseran garis dasar secara perlahan dari waktu ke waktu. Kesalahan ini terakumulasi dan memerlukan kontrol perawatan rutin.

Menghilangkan kesalahan dasar memerlukan kalibrasi menurut proses yang diatur:

(1) Pilih kondisi kalibrasi:Jaga agar kapal tetap dalam kondisi stabil, misalnya berlabuh di perairan yang tenang, atau melaju dalam garis lurus dengan kecepatan rendah. Hindari goyangan kapal secara lateral dan longitudinal serta perubahan arah yang sering terjadi agar akurasi kalibrasi tidak terpengaruh.

(2) Dapatkan orientasi datum dan ukur kesalahannya:Metode umum untuk menentukan arah kapal yang sebenarnya dengan menggunakan referensi eksternal yang presisi tinggi meliputi: pengukuran arah astronomi menggunakan sextant untuk mengamati benda langit; interpretasi arah lintasan dengan menggunakan Sistem Pemosisian Global Diferensial (Differential Global Positioning System, DGPS); dan penggunaan metode pertemuan arah tengara. Perbedaan antara arah yang ditunjukkan oleh kompas dan arah referensi adalah kesalahan dasar.

(3) Lakukan operasi kalibrasi:Sejajarkan kembali garis dasar kompas dengan bidang haluan dan buritan kapal yang sebenarnya, baik dengan menggunakan perangkat penyesuaian mekanis untuk kompas (misalnya kenop kalibrasi azimuth) atau dengan memasukkan parameter kompensasi di antarmuka perangkat lunak sistem navigasi. Setelah kalibrasi selesai, kalibrasi harus diverifikasi lagi untuk memastikan bahwa kesalahan berada dalam kisaran IMO ± 0,5° Lingkup.

Untuk kapal yang sedang beroperasi, disarankan agar kalibrasi dasar dilakukan bersamaan dengan siklus perawatan rutin (misalnya, setiap pelayaran atau setiap bulan). Khususnya, ketika kapal telah mengalami perubahan beban yang signifikan, perbaikan struktural, atau setelah pelayaran berintensitas tinggi dalam jangka waktu lama, penting untuk meningkatkan jumlah kalibrasi untuk memastikan keakuratan dan keandalan pengukuran arah kompas.

Daftar Periksa Pemeliharaan dan Utilitas Tahunan Gyrocompass (ETO)

Klasifikasi inspeksi	Titik operasi pemeliharaan (menurut CMZ 900)	Kriteria kesesuaian / Deskripsi terperinci	Hasil pemeriksaan
sistem tenaga	Pemeriksaan Internal Kotak Kontrol Daya (Gambar 4-1-2)	Sekering masih utuh, papan terminal tidak longgar, dan sakelar melakukan kontak yang baik.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki
sistem tenaga	Uji pengalihan daya utama dan cadangan	Untuk mensimulasikan kehilangan daya AC, catu daya cadangan DC 24V harus dapat beralih dengan mulus.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki
Mesin dan Instalasi	Inspeksi dasar lungsin utama dan bagian mekanis	Periksa apakah alas pemasangan bebas dari korosi, perataan wadah bola roset internal dan pengencangan mekanis.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki
Mesin dan Instalasi	Pemeriksaan kesalahan dasar (Baseline)	Pastikan deviasi fisik ≤ 0,5° terhadap DGPS atau arah astronomis.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki
kompensasi kesalahan	Verifikasi input sinyal deskew otomatis	Verifikasi bahwa sinyal kecepatan dan lintang Log dan GNSS ditampilkan sebagai AUTO di Unit C.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki
kompensasi kesalahan	Uji fungsi kompensasi manual	Masukkan kode perintah 21 dan 22 untuk memverifikasi intervensi nilai yang dimasukkan secara manual pada tampilan judul.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki
distribusi sinyal	Pengaturan Port Output Serial (Port Keluar)	Pastikan protokol komunikasi radar, AIS, dan VDR sesuai dan fungsi penyesuaian kedipan baud rate normal.	Memenuhi syarat / □ Perlu diperbaiki

Peringatan Pemeliharaan ETO: Ketika berhadapan dengan kesalahan baseline atau menyesuaikan orientasi mesin, kapal harus berada pada tambatan yang stabil tanpa guncangan yang signifikan, dan kalibrasi diikuti dengan pengamatan utilitas 24 jam.

Pertanyaan Penilaian Pengoperasian dan Pemeliharaan Gyrocompass (CMZ 900)

Posisi yang berlaku: Petugas Listrik dan Elektronik (ETO) / Pengemudi | Durasi penilaian: 15 menit

I. Teori teknis dan verifikasi parameter

Sesuai dengan petunjuk CMZ 900, girokompas harus dipasang sebelum kapal berlayar. _______ Berjam-jam atau lebih untuk memulai.
Pemuatan utama dimulai dan dijalankan selama sekitar _______ Setelah beberapa jam, haluan meridian utama ditentukan dan sistem mengeluarkan haluan yang sebenarnya.
Saat menghilangkan kesalahan kecepatan, jika metode input manual dipilih, kisaran kecepatan kapal yang dimasukkan secara manual adalah _______ kn.
Ketika menghilangkan kesalahan lintang, kisaran lintang yang dimasukkan secara manual biasanya terbatas pada _______ Dalam derajat.
IMO menetapkan bahwa kesalahan garis dasar roset yang dikalibrasi harus dijaga dalam ±_______° Lingkup.

II. Simulasi pengoperasian menu

Simulasi skenario: Sekarang perlu menghubungkan sinyal roset ke radar yang baru dipasang, tulis prosedur perintah lengkap untuk memodifikasi baud rate port output pada unit operasi C:

Langkah 1: Tekan lama _______ untuk masuk ke mode perintah.
Langkah 2: Pilih Kode _______ Buka menu Generat.
Langkah 3: Pilih Kode _______ Masuk ke pengaturan port output (Out Port).
Langkah 4: Pilih port dengan tombol atas dan bawah, lalu amati baud rate _______ Penyesuaian dilakukan dari waktu ke waktu.
Langkah 5: Setelah penyesuaian, tekan _______ untuk menyelesaikan pengaturan.

III. Analisis prinsip eliminasi kesalahan

Jelaskan secara singkat akar penyebab “kesalahan kejut” dan bandingkan perbedaan implementasi antara “metode kompensasi internal” dan “metode kompensasi eksternal” dalam menghilangkan kesalahan kejut.

Area jawaban ...